1 2 5 7 8 9 10 11 12 13 14 S7-200

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Jun 26, 2013 ... STEP 7--Micro/WIN 4.0 S7-200 CPU S7-200. E. _ EM 231 RTD4. _ EM 231 8. _. HS7-200CN. SIMATIC S7-200. _ Underwriters LaboratoriesInc.
www.plcworld.cn

_

1 2 3

S7--200

4

PLC

5 6

S7-200

7 8 S7-200

_

9 _

10 USS MicroMaster

_ _

11 Modbus

_

12 13 14 PID

15

PID _ _

S7-200 _ _

www.plcworld.cn

SIMATIC 2008

8

_

6ES7 298-8FA24-8FH0 A5E00307992-04

_ 6ES7298-8FA24--8BH0 ii _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

_ Siemens

_

_ _ _ _ SIMATIC_ SIMATIC HMI_ SIMATIC NET_ SIEMENS AG

_ _ _ _

_ Siemens AG 2007

_ _ _

_ Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems

www.plcworld.cn

Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg _ Siemens AG 2008 _ Siemens Aktiengesellschaft 6ES7 298-8FA24-8FH0

iii

_ _ S7-200

PLC (Micro PLC)

_

S7--200 PLC

S7-200

Windows

_

_ PLC

S7--200

_

PLC

_

_ PLC

_

_ STEP 7--Micro/WIN 4.0

S7-200 CPU

E

S7-200

_

_ _ _ EM 231

RTD 4

_

_ EM 231

8

_

H S7-200CN

_

_

_ SIMATIC S7-200

_

_ Underwriters Laboratories

Inc. UL 508 Listed (

)

E75310 CSA C22.2

_

142 (

3600

_

T4A

I

2

3611

) FM

I

2

A

B

C D

_

IIC T4

_ SIMATIC S7-200

CSA

cULus

S7-200

22.2 No. 142

_

_

Underwriters Laboratories (UL)

S7-200

UL 508 CSA

_

iv

CE

_ A

C

_

_

SIMATIC S7-200

AS/NZS 2064 (

)

_

_ SIMATIC S7-200

IEC 61131--2 A

_

_

--

_

_

www.plcworld.cn

_ _ _ S7--200 S7--200

(

SIMATIC HMI

(

/

) 6ES7 298--8GA00--8XH0

STEP 7--Micro/WIN

)

OP 73micro TP 177micro (WinCC Flexible)

SIMATIC HMI WinCC flexible 2005 Micro SIMATIC NET CP 243--2 AS-I

(

( (

_ ) 6AV6 691--1DF01--0AB0

) 6AV6 691--1AA01--0AB0

) 6GK7 243--2AX00--8BA0

SIMATIC NET CP 243--1

(

) J31069--D0428--U001--A2--7618

SIMATIC NET CP 243--1 IT (

_

)

J31069--D0429--U001--A2--7618 IT--CP

SIMATIC NET S7Bean/Applet(

) C79000--G8976--C180--02

SIMATIC NET GPRS/GSM--Modem SINAUT MD720--3 SIMATIC NET SINAUT MICRO SC

(

SIWAREX MS

)

(

)(

S7--200

(

(

) C79000--G8976--C211

) C79000--G8900--C210 _

) 6ES7 298--8FA24--8BH0

_

v

_ S7--200

S7-200

_

_ S7-200

_

_

1

(

)

_

2

(

)

_

3

(S7-200

_

4

(PLC

_

5

(

S7--200

PLC _

)

S7--200 CPU )

6

(S7-200

_

7

(

_

8

(

I/O

S7--200 )

(IEC 1131-3 _

_

SIMATIC)

_ STEP 7--Micro/WIN _ _

S7--200

_ )

STEP 7--Micro/WIN _

9

_

S7--200

) )

_

S7--200

_

_

(S7--200

)

EM 253

)

_

10

(

_

11

(

USS

_

12

(

Modbus

_

13

(

_

14

(

_

15

(PID

(

_

_ )

EM 241

MicroMaster

_

)

MicroMaster

MicroMaster

_

A(

_

)

Modbus

)

_

PID

)

_ _

)

S7--200

_

) PID

S7-200

_

_ _

www.plcworld.cn

(SM) STL

S7--200CN

S7-200

_

_

STEP 7--Micro/WIN

S7--200

_

STEP 7--Micro/WIN

_

_ S7-200

_

vi

_ F1

STEP 7--Micro/WIN

_

S7--200

_

_ S7--200

_

_ _ S7--200

Internet

_

_ _

_ _ S7--200

S7--200

Siemens

_

Siemens

_

_

_ Internet http

_

//www.siemens.com/automation/service&support _ S7--200

_

www.siemens.com/S7--200

S7-200 Internet

(FAQ)

(

)

_

_ _

_ Service & Support (

_

)

_

_ _

_

_ Services

_

(

)

_

_ S7--200

_ _

_

vii

A&D

_ _

Johnson City Nuernberg Beijing

www.plcworld.cn

_ (Nuernberg) _ 24

365

_

_+49 (180) 5050-222 _+49 (180) 5050-223 Email [email protected] GMT

_+1:00

(Johnson City) _ _ 8:00 AM -- 5:00 PM _+1 (423) 262 2522 +1 (800)333--7421 (

)

_+1 (423) 262 2289 Email:[email protected] GMT

_5:00

/

(

) _ _

8:00 AM -- 5:00 PM _+86 10 64 75 75 75 _+86 10 64 74 74 74 Email:[email protected] GMT

_+8:00

/

(

)

_ _ 8:00 AM -- 5:00 PM _+49 (180) 5050--222 _+49 (180) 5050-223 Email [email protected] GMT

_+1:00

--

SIMATIC

S7-200

_ _

viii ix

_ 1

................................................................1 .........................................................................2

S7--200 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 S7-200

.................................................................4

STEP 7--Micro/WIN

....................................................5

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...................................................................5 .......................................................................6

2

................................................................7 S7--200 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 S7--200

3

RUN

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4 PLC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

S7-200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

S7--200 CPU S7-200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 PLC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 STEP7--Micro/WIN SIMATIC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

IEC 1131--3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

S7-200

_

x

6 S7-200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 RS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 ..............................................................

象象象象象象象象象象象 112

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 SIMATIC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

IEC

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/

(PID)

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 (

) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 For -- Next

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 (SCR) LED

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

_

xi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 SIMATIC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

IEC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 STEP 7--Micro/WIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 RS-232/PPI

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

9 S7-200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 PWM (

)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

PTO

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

EM253

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 S7-200

_

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xii

10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

EM241

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 EM241

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 EM241

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

EM241

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

EM241

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

CPU

11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

USS

MicroMaster

USS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

USS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

USS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

USS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

USS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

12

3

MicroMaster

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

4

MicroMaster

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

15 PID PID

PID

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 _

xiii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 ( PID

3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

A

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

CPU

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 RTD(

)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

EM277 PROFIBUS--DP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

EM241

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

EM253

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

(CP243--1)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

(CP243--1IT) Internet

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

(CP243--2) AS--i

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 RS-232/PPI

USB/PPI

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

B

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

C

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480

D

(SM)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

SMB0

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

SMB1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

SMB2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

SMB3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

SMB4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

SMB5

I/O

SMB6

CPU ID

SMB7 SMB8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 SMB21

I/O

SMW22

SMW26

SMB28

SMB29

SMB30

SMB130

SMB31

SMW32

SMB34

SMB35

SMB36

SMB65

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 (EEPROM)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

HSC0

HSC1

HSC2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

www.plcworld.cn

SMB66

SMB85

PTO/PWM

SMB86

SMB94

SMB186

SMW98

I/O

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489 SMB194

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491

SMB130

(

SMB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491

SMB131

SMB165

HSC3 HSC4

SMB166

SMB185

PTO0

S7-200

PTO1

HSC5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

_

xiv SMB186

SMB194

(

SMB200

SMB549

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493

E S7-200

SMB86

SMB94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495

F STL

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

G S7-200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

H S7-200CN

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

S7-200CN S7-200CN

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

1

_ S7--200

(Micro PLC)

_

_ S7--200

_ _ S7--200

_

_ .......................................................................2 S7--200 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 S7-200

.................................................................4

STEP 7--Micro/WIN

....................................................5

...................................................................5 .......................................................................6 S7-200

_

2

_ SIMATIC S7-200 _ EM 231

_ RTD 4

_ EM 231 _

_ 8

H S7-200CN

_

_

S7--200 CPU S7-200 CPU

_ Micro PLC

1--1

S7--200

_

www.plcworld.cn

_ I/O LED LED _ /

_

(SF/DIAG) RUN STOP _ _ _ _ _ _ (CPU 224 CPU 224XP CPU 226

) (DIN)

_

_ (RUN/STOP) _ (

CPU)

1--1 S7-200 Micro PLC 1 _

3 CPU A

1--1

CPU

_

1--1 S7--200

_

CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU 226 (mm) 90 x 80 x 62 90 x 80 x 62 120.5 x 80 x 62 140 x 80 x 62 190 x 80 x 62 _ _ _ 4096

_

4096

_

4096

_

4096

_

8192

_

12288

_

12288

_

16384

_

16384

_

24576

_

_

www.plcworld.cn

2048

2048

50

50

8192 100

10240 100

10240

100

_

_

I/O _ _ 6

/4

_

/6

_

-8 -14

/10

_

/10

_

-14 2

/1

24

_

/16

_

-0

2

17

17

17

1

_ _ _ 4

30KHz

2

20KHz

4

30KHz

2

20KHz

6

30KHz

4

20KHz

4

30 kHz

2

200 kHz

3

20 kHz

1

100 kHz

6

30KHz

4

20KHz (DC) 2 20KHz 2 20KHz 2

20KHz 2 100 kHz 2 20KHz

11222 _ 1 S--485 1 S--485 1 S--485 2 RS--485 2 RS--485 _ I/O

256 (128 0.22

1

/

/128

)

_ S7--200 CPU

CPU

A

S7-200

_

4

S7--200

(

_

)

CPU B _

_

www.plcworld.cn

S7--200 CPU

_

1--2

1--2 S7--200

A

_

_

_ _ 8xDC

8xAC

4xDC 8xDC

16xDC

4x 8xAC

4xDC

8x

_ _

_

/

4xDC

_

8xDC

/

8xDC

_

16xDC

/

16xDC

_

32xDC

/

32xDC

_

4xDC

_

4x

_

8xDC

_

8x

_

16xDC

_

16x

_

32xDC

_

32x

_ _ 4x

8x

2xRTD

4x

4xRTD

2

4x

4x

8x

_

_ _

_

4x

_ _ PROFIBUS--DP Ethernet IT _

ASI SIWAREX MS1 1

A

_ 1 _

5

STEP 7--Micro/WIN

_

STEP 7--Micro/WIN

_ STEP 7--Micro/WIN

STEP 7--Micro/WIN _

_ _

www.plcworld.cn

_ STEP 7--Micro/WIN

PC

_

_ _

_

Windows 2000 Windows XP

_

Vista 350M

_

(

_

_

)

1--2 STEP 7--Micro/WIN

STEP 7--Micro/WIN STEP 7--Micro/WIN

_

STEP 7--Micro/WIN

Readme

_

_ Windows 2000 Windows XP Windows Vista

STEP 7--Micro/WIN

_

_

_ S7--200 MPI

(CP) S7--200

PPI

PPI

RS--232

S7--200

PPI

S7-200

_

_

S7--200 _

_

6

_ _ (TD)

S7--200

_

S7--200

_

TD

_

S7-200

TD

_ TD100C

_

2

4

_

_ _ TD 200C

2

20

_

40

_

_ TD 200

_ _ 8

_ TD400C

_

2 TD 100C TD200C TD 200 TD400C

_

4

_

_

_

www.plcworld.cn

1--3

_

STEP 7--Micro/WIN

SIMATIC

(TD)

_

_ STEP 7--Micro/WIN

_

>

_

_ OP 73micro

TP 177micro

_

SIMATIC S7-200 Micro PLC _ _ _ WinCC Flexible

_ 32

_

5

_

_ 3”

OP 73micro OP 3

TD 200

_

_

TP 177micro

TP

070/TP170micro

_ _

_ 1--4

_ _

7

_ STEP 7--Micro/WIN

S7--200 S7--200

_ _

PPI

S7-200 CPU

STEP 7--Micro/WIN

_

_

_ S7--200 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 S7--200

RUN

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

S7-200

_

8

S7--200 CPU S7--200

S7--200 CPU

S7--200 CPU

_

S7--200 CPU

_

S7--200 CPU _

2--1

CPU

_

www.plcworld.cn

S7-200

_

_ _ S7--200

_ S7-200

/

_

_ S7-200

S7-200

_

_ _ 24 VDC 85

265 V

2--1

_

S7--200 CPU

_

2 _

9

RS-232/PPI 2--2

_

S7-200

_

RS-232/PPI 1.

_

RS-232/PPI

RS-232

(

_ PC

( 2.

)

_

COM 1)

RS-232/PPI

RS-485

(

3.

_ PPI

0

1

_

)

S7200

_

2--2

RS-232/PPI

DIP

_

_

12345678

RS-232/PPI

_

S7-200 _ 1 --

_

0 --

_

2--2

RS-232/PPI

_

_ RS-232/PPI

RS-232/PPI

USB/PPI

E

STEP 7--Micro/WIN STEP 7--Micro/WIN

_

2--3

_ _

STEP 7--Micro/WIN

_

_ _ STEP 7--Micro/WIN _

_

PC/PPI _

_

www.plcworld.cn

_ 2--3

STEP 7--Micro/WIN

S7-200

_ _

10

STEP 7--Micro/WIN

_

STEP 7--Micro/WIN RS-232/PPI 1. PC/PPI

0

2.

COM1

3.

_

_

9.6Kbps

_ 7

2--4

_

_

_

S7--200

_ S7--200

_

1.

_

STEP 7--Micro/WIN S7--200 2.

_

CPU

_

S7--200

_

STEP 7--Micro/WIN

_

S7--200 CPU

_ _

S7-200

_ _

2--5

S7--200

_

_ STEP 7--Micro/WIN

_

6

_ _ _ 2 _

11 STEP 7--Micro/WIN Network 1 //10 ms

_

T33 _

//(100 x 10 ms = 1 s)

_

//M0.0

_

LDN M0.0 TON T33, +100 Network 2 // // //

_ _

(40 x 10 ms = 0.4 s)

//Q0.0

40%

_ 60%

LDW>= T33, +40 = Q0.0 Network 3 //T33( )

_

_

www.plcworld.cn

//

_

//

(100 x 10 ms = 1 s)

//

M0.0

_ _

LD T33 = M0.0 0.4s 0.6s

_ = 100 = 40 T33(

)

T33(

)

M0.0 Q0.0

_ _ 2--6

_ _ _ _ _ _

S7--200

_

_ _ 2--6 STEP 7--Micro/WIN S7-200

_ _

12

1 M0.0

_

0

M0.0

1.

_

_ _

2.

_

3.

_ _

4.

???

_

M0.0 5.

_ 2--7 Network 1

T33

_

1. 2.

_ TON _

3. 4. 5.

_ ???

T33 (PT)

_

www.plcworld.cn

6.

100

7.

_

2

_

T33

40

(40 * 10

0.4 )

S7--200

Q0.0

_

_ 1.

>=I

2.

_

_ _

3.

???

_

T33 4.

_ _

5.

_ 40

6.

_ 2--8 Network 2

_ 1.

_

2.

_

3.

???

4.

Q0.0

_ 2 _

13

3

_ (100)

M0.0

T33

M0.0 T33

0 1

M0.0

_

_

_

1.

_

2.

_ _

3.

???

_

T33 4.

_ 2--9 Network 3

M0.0

_

1.

_

2.

_

3.

???

4.

M0.0

_

_ _ S7--200 CPU 1.

_ >

_

_

www.plcworld.cn

2.

_ _

3.

_ _

S7--200

_

2--10

_

S7-200

_

14

_ _ STEP 7--Micro/WIN CPU224XP

CPU

CPU226)

(CPU221

CPU222

CPU

CPU224 CPU

STEP 7--Micro/WIN

_ _ _

_ 1.

_ > 2--11

_

_

2.

S7--200

_

S7--200

_

CPU S7-200 2--11

STOP

_

STOP

_

_

S7--200

RUN

_

STEP 7--Micro/WIN RUN

S7-200

S7--200

RUN

S7--200

TERM

_

1.

_ PLC > RUN

2.

_ _

S7--200 Q0.0

CPU

_

LED

_

_ 2--12

S7--200

RUN

_

S7-200

_

> STOP

STEP 7--Micro/WIN PLC > STOP

S7-200

STOP

_ _

15

S7--200

_

S7--200

_

DIN

(DIN)

S7--200

_ S7--200

_

_

www.plcworld.cn

_ S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

S7-200

_

16

S7--200

_ S7--200

S7--200

_

_ SIMATIC S7-200 PLC

S7--200

_

_ / S7--200 PLC

_

_

S7--200

_ S7--200

_

_ S7--200

_ _ _ _

_ S7--200

25 mm 75 mm

_

_

_ 10_C S7--200 _

75 mm _

_ _ 35 mm 7.5 mm 1 mm

_

25 mm _

DIN

(

S7--200 )

_ _ 3--1

_ S7-200

I/O

DIN

CPU

_

_

_

www.plcworld.cn

S7--200

3 _

17

_ S7--200 CPU

CPU

24V

_

_ S7--200

5V

CPU _

5V

CPU CPU

CPU 5V

A

S7--200

5V (

)

S7--200

_

B

CPU

_

_

CPU

24V

24 VDC

_ 24VDC

S7--200 CPU

A

24 VDC

24 VDC

_

_

S7--200 CPU (M)

_

_

_ 24 VDC

S7--200

24 VDC

_

_ PLC

_

_ S7--200 DC

_

S7--200

_

S7-200

DIN

_

_ _ _ _ S7--200

_

S7-200 /

_

_ S7--200

S7--200

_

_ S7--200

_

_ S7--200

_ S7--200

_

_ S7--200 S7-200

_ _

18

_ S7--200 3--1

CPU _

3--1

_

www.plcworld.cn

96 mm _ (M4

No. 8)

A B 4 mm 88 mm 80 mm 9.5 mm* 4 mm 4 mm *

_ _

B A S7-200 CPU221

A

B

CPU222 90 mm 82 mm

CPU 224 120.5 mm 112.5 mm CPU 224XP

CPU 224XPsi 140 mm 132 mm

CPU 226 196 mm 188 mm 8

_4

I/O (8I

4Q 8Q 4I/4Q)

(2 AQ) 46 mm 38 mm I/O(16I 8I/8Q)

_16 4AI/1AQ) RTD

I/O (4AI

PROFIBUS

Internet AS-I

8 AC(8I 8Q)

8AI 4AQ _

_

_

_ 71.2 mm 63.2 mm _32

I/O (16I/16Q) 137.3 mm 129.3 mm

_64

I/O (32I/32Q) 196 mm 188 mm

CPU

_

S7-200

_

_ 1.

3--1

(

2.

M4

8

)

_

_

3.

_

DIN

_

1.

75 mm

2.

DIN

_ DIN

_

3.

_

4.

DIN

DIN

DIN

DIN _

S7--200

19 _

3 _

_

www.plcworld.cn

S7-200

DIN

_ _

CPU

_ S7-200CPU

1.

S7--200

_

_

2.

CPU

_

_ 3.

_

4.

DIN

5.

_

_

_ S7--200

A

S7--200 E

_

_ 1.

_

2.

_

3.

3--2 3--2

_

_

_ 1.

_

2.

_

3.

_

S7-200

_

20

_ _ S7-200

_

_ _ _ S7--200

_ 妨

_

_ S7--200

_

S7-200

/

_

S7-200

_

_ S7-200 _ S7--200

S7--200 S7--200

_ _

_ _ _

www.plcworld.cn

_ S7--200

_

_ S7--200 AC

AC

I/O

AC

_ 象象象象象象象象象象象

_ _ 1500 VAC

S7--200

_ (2Ue + 1000VAC)

4242 VDC

S7-200

_

_

EN 61131--2

AC

)

M

SELV ( S7--200

M

)

_

PELV (

_

S7--200M

RS485

M

I/O M

S7--200

_

M _

SELV/PELV SELV

PELV

24V

I/O

_

Class 2

_

_ S7--200

3 _

21 _ _ _ _ _

S7--200

_ S7-200

_

_ _ 24 VDC

(M)

_ (2 mm2

14 AWG)

_ _

S7--200

_

S7--200

S7--200CPU

_ _

_ _ AC

DC

_ _

2 mm2 0.3 mm2(14 AWG 22 AWG)

_ S7--200 CPU

VDC

24

_ S7--200

(

A

)

_ _

www.plcworld.cn

0.56N--m (5 inch--pounds)

_

S7--200

_

A

1500 VAC

_

_ _ 50m 7

S7--200

_

_

S7-200

_

22

_ _ _ _ _ _ _ _ 3--3

_ _

A

_ B

_ _

_ A -- I1N4001 B --

_ 8.2 V 36 V

_ _

A _ B(

) _

3--3

_

_ _ _ 3--4

_ _

115 V/230 V

_ /

_ (MOV)

MOV 20% MOV _ _

_ _

_

www.plcworld.cn

.1 µ F 100 120 Ω 3--4

_

_ AC

/ 3--4

AC

_

_

_ _ 10

15

_

_ 23

PLC

_

S7--200

_ _

_ S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

S7-200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

S7-200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

S7-200 CPU

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

S7-200 S7-200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

S7-200

_

24

S7--200

_

S7-200

_

S7--200

_

S7--200

_

_ CPU

_

_ CPU

_ CPU

_ CPU

_ _

4--1

_

S7--200

_ _ _

_PB M_ E_

_ M_

_

_ _ /

_ _

www.plcworld.cn

_

4--1

_

S7--200

_

S7--200

4--2 S7-200

_

S7-200

_

_

_

_ S7-200

_

_

_ S7-200

_

_

_ CPU

_

S7-200

_ _

_

_ _ _ _ CPU

_

_ _ _

4--2 S7-200

_

S7-200 STOP

STOP

RUN

RUN

_

_

PLC

4 _

25 _ _

_

_ S7-200

_ _

S7--200

_ _ S7-200

_

_ CPU224XP

AIW0 AIW2 (sigma-delta)

--

_ _

_ _ _ RTD TC ASI

_

_ _ CPU

_

www.plcworld.cn

I/O

_ _ 8

1

_

_ _ (

11

1 1

)

_

8

_

1

_ _

L

_

4--3

(

_

)

_ _

S7-200

_

26 4--3

_

PLC

4 _

27 _ S7-200 CPU

I/O

_

_ S7-200

CPU

_

_ CPU )

S7--200

(

_

_

_

S7--200

_ 4--1

4--1

_ (B)

(W)

(D)

0 255 0 FF 0

65,535

0 FFFF 0

4,294,967,295

0 FFFF FFFF --128 + 127 80

7F

--32,768 8000

+32,767

7FFF

--2,147,483,648 +2,147,483,647 8000 0000 IEEE 32

7FFF FFFF

_

www.plcworld.cn

_ +1.175495E--38 +3.402823E+38 ( --1.175495E--38

--3.402823E+38 (

)

)

4--4 ( (

. .

)

) (

4

)

(I =

3=

_ 3)

_

_

I34 76543210 0 1 2 3 4 5 . _ 3( 4 _ ) _ _ 8 _ (0 --7)

4 _ _

4--4

.

_

(V

I

Q M S

L

SM)

_

CPU

_ 4--5

S7-200

_

_

28 CPU V B 100 VB100 MSB LSB

VW100 15 8 MSB 70 LSB

VD100 _ 31 24 23 16 15 8 7 0

_ MSB =

_

LSB =

_

VB100

(

T

C HC

)

_

www.plcworld.cn

VB100 VB101 VB100 VB101 VB102 VB103 MSB LSB 70 _ _ _

V W 100 _ _ _

V D 100 _ _ _

4--5

_

_ I CPU

_ _

].[

_I[

] I0.1 ][

_I[

] IB4

Q CPU

_ _

].[

_Q[

_Q[

] Q1.1 ][

] QB5

V V

_ V ].[

_V[

_V[

_

] V10.2 ][

] VW100

M _ _ ].[

_M[

_M[ PLC

] M26.7 ][

] MD20

4 _

29 T S7--200 CPU

(

)

1ms 10ms

100ms

_

_ _ _

16

_ _

www.plcworld.cn

(T +

)

_ 4--6 _

] T24

_T[ _ T0 T1 T2 T3 I2.1 MOV_W EN T3 IN OUT VW200 T3

_ T0 T3 T1 T2 15 (MSB) 0 (LSB)

_ _ 4--6

_

C S7--200

--

_ _

16

_

_

_

_ (C +

)

_ 4--7 _

_C[ _ C0 C1 C2 C3 I2.1 MOV_W EN C3 IN OUT VW200 C3

_ C0 C3 C1

] C24

_

www.plcworld.cn

C2 15 (MSB) 0 (LSB)

_ 4--7

_

S7-200

_

30 HC CPU (

32

_

) (

(HC)

HC0)

(32

)

_

_

] HC1

_HC[ AC

_ S7--200

4 32

(AC0

AC1

AC2

AC3)

_

S7--200 CPU

_

_ 4--8 象象象象象象象象象象象

_ 8

16

32 6

_

_

] AC0

_AC[ MSB 70 LSB 15 0 LSB 31 MSB 0 LSB

AC2 (

)

AC2 (

) MSB

87 24 23 16 15 8 7 _ _

1

0

3

2

1

0

_

AC3 (

)

4--8

_

PLC

4 _

31 SM SM

CPU

www.plcworld.cn

_ ( SM[

SM ].[

D)

SM

_

] SM0.1 ][

_SM[

] SMB86

L S7-200

64

60

_

_ STEP7--Micro/WIN

_ _

(

)

S7--200

_

64

64

64

_ _ _ _

S7--200 PLC

_ 象象象象象象象象象象象

_ _ PLC

_ CPU

_ _

L[

].[

] L0.0 ][

_L[

] LB33

AI S7--200

(

)

1

(16

(W)

)

(AI) 1

(

(

_

0 2 4)

AIW0 AIW2 AIW4)

_ _

] AIW4

_AIW[ S7-200

_

32 AQ S7--200

1

(16

)

(AQ) (

(

AQW0 AQW2

(SCR)

_ _

S

S

SCR S

S[

4)

] AQW4

_AQW[

SCR

AQW4)

0 2

(W) _

].[

_

_

] S3.1 _S[

][

] SB4

_ (

)

4--9

32

ANSI/IEEE 754--1985 _

S7--200

_

_

www.plcworld.cn

_ _ 31 0 MSB LSB 23 22 _ 30 S _

4--9

_

_ 10 x 6

x

_

_

_100 000 000 + 1 = 100 000 000

_ _ 4--10

0 254 255

_

126

_

1

0

1 2

2

3

3

4 4

254 ...

254

4--10

_

PLC

4 _

33

S7--200

_

S7--200

S7--200 ASCII

4--2

(

)

_ 4--2

_

_ _ [

] 20047 16#[

2#[ ASCII

’[ASCII

] 16#4E4F ] 2#1010_0101_1010_0101 ]’ ’ABCD’

ANSI/IEEE 754--1985 +1.175495E--38 ( “[

)--1.175495E--38 (

)

]” “ABCDE”

_ S7--200CPU

( VW100

VW100

_

I/O

I/O

)

_

_ _

www.plcworld.cn

CPU

I/O

I/O

CPU I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

_ _

_ _ 8

(1

)

_ I/O

_

_ I/O

_

I/O

I/O

S7-200

_

_

34 4--11 0

I/O 1

2

I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I2.4 Q2.4 I2.5 Q2.5 I2.6 Q2.6 I2.7 Q2.7 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7

CPU224XP 4

_

1

_

4

/4 3

8 4

Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7

8

_

AIW4 AQW4

_

(

)

_

www.plcworld.cn

AIW6 AQW6 AIW8 AIW10 AIW12 AQW8 AIW14 AQW10 AIW16 AIW18

4

_

1

_ I/O

I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 Q1.2 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 I1.5 Q1.5 I1.6 Q1.6 I1.7 Q1.7 AIW0 AQW0 AIW2 AQW2

I/O 4--11 CPU224XP

I/O

_

S7--200

_ V

L

(AC1

AC2

_

AC3)

_ _

S7-200

_I

)

Q

V

M S AI HC

AQ

SM T ( L

)

C(

_

_

&

_

&

( 4--12 MOVW

VB200 AC0

AC1

VW200 AC0

_

*AC1

_

)

_ AC1

VB201

www.plcworld.cn

1234 12 34 56 78 V199

V200 V201 V202 V203

MOVD &VW200, AC1 MOVW *AC1, AC0 VB200

(VW200

AC1

)

(VW202)

4--12

AC AC0

_

PLC

4 _

35 4--13

32

_ _

AC1

VW200

_

AC0

1234 12 34 56 78 V199

V200 V201 V202 V203

MOVD &VW200, AC1 MOVW *AC1, AC0 VB200 AC1 AC1 AC0

5678 12 34 56 78 V199 V200

(VW200

)

_

_ (VW200)

AC0

www.plcworld.cn

V201

V202 V203

MOVW *AC1, AC0 AC1

(VW202)

AC0

+D +2, AC1 AC1

VW202

_

AC1

2

4--13

_

_

_ 1 2

4

_

V LD10

_

VB0

V

VD1004

(VB0 +

)

LD10

V

//1.

V

VB1900

_

VD1004

_

VB

_

V

_

//2. //3.

LD10

_

Network 1 // //

_

_ V

(

)

VB1900 _

LD SM0.0 MOVD &VB0, LD10 +D VD1004, LD10 MOVB *LD10, VB1900 S7-200

_

36 _ LD14

VB100 50

VW1008

50

_ VB1500

Network 1 //

_

// -// --

50

//1. _

//2.

_ _

//3. //

_ _

//

//

_

(VW1008)

_ _

//4. //5. // VB1500 VB1549 _

_ _

_

50

_

www.plcworld.cn

LD SM0.0 MOVD &VB100, LD14 ITD VW1008, LD18 *D +50, LD18 +D LD18, LD14 BMB *LD14, VB1500, 50

S7--200

_

S7-200

_ --

_

_ V

M

_

_ --

_

_

M

_ --

_

_

_ S7-200

(doc

text

(

pdf

)

S7-200 )

_

_

S7--200 CPU

_

_ _ CPU

_ _

PLC

4 _

37

_ _ _

_

_

(

)

_

(

)

_

(

) (

_

) _ _ _ _ S7--200

_

_ S7-200 CPU _ 1.

>

_

2.

_

3.

_ 4--14

S7-200 CPU

STEP 7--Micro/WIN

S7-200

_

www.plcworld.cn

STEP7--Micro/WIN S7-200

(

S7-200 CPU 1.

14

)

_

_

_

>

_

2.

_

3.

_ 4--15

S7-200

_

S7-200

_

38

_ S7-200

CPU

S7--200

_

_ STEP 7--Micro/WIN

(

)

_ _

PLC >

_

S7-200

_

_

_ PLC

STOP

_

_ 1.

PLC >

_

2.

_ (

_ )

_ _

3.

_ 4--16

_

S7--200 STEP 7--Micro/WIN

_

_

_ S7--200

S7--200

S7--200

S7--200

S7--200

_

_ _

_ V

_

_

_ _

_ _ _ S7--200

S7--200

_

_ _ S7-200 CPU

S7--200 CPU CPU

CPU224

CPU221

CPU

CPU222

_ CPU221

CPU222

_ A

S7--200

(

)

_

CPU224

_

www.plcworld.cn

PLC

4 _

39

M

_

(MB0

MB13)

14

S7--200 M

14

_

_

_ S7--200 )

S7-200

(

_

RAM

_

V

_ _

RAM

(

)

S7--200

(SM0.2)

V

S7--200

M

14

_

_

V

_

V

( 10

_

)

_

15 ms

V

_

_ _ (EEPROM)

(

10

100

EEPROM

50ms

EEPROM

S7-200

V

32 (SMW32)

4--17 V

_

_ 1.

V

SMW32

2.

SM31.0

4--17

SM31.1

_ _

_ SM31.7

1

_ S7--200

SM31.7 CPU

_ _

SM31.7

_ V

sv 0 0 0 0 0 s1 s0

SMB31 0= _ _ _

SM31.7

1

70

00 --

EEPROM

_

V

_

_ 31 (SMB31)

1=

_

_

V

3.

_ _

5,000 11

_

CPU

象象象象象象象象象象象 S7--200

)

_

_

SMB31

SMW32

_

www.plcworld.cn

01 --

_

10 --

_

11 --

_

15

SMW32 V

0 V0

V

_ _

CPU

_

SM31.7

_

_ 4--17 SMB31 SMW32 S7-200

_

40 _ V

HMI

STEP 7--Micro/WIN

EEPROM EEPROM

STEP 7--Micro/WIN

DB

DB (

)

_

SMW32

_ V

_

_ V

_

VB100

I0.0

EEPROM

V

_ SMW32

V

(1=

2=

3=

)

SM31.7

S7--200

_ _ S7--200 Network 1 //

V

SM31.7 _ _

//(VB100) _ //

_

LD I0.0 EU AN SM31.7 MOVW +100, SMW32 MOVB 1, SMB31 S SM31.7, 1

S7--200 CPU S7-200 STOP

_

STOP

RUN

S7--200

CPU

LED CPU

_ RUN

S7-200

_

_ _ S7--200

( STOP TERM ( STOP

TERM

)

S7--200

) RUN

_ _

_ CPU

_

www.plcworld.cn

STOP CPU

RUN

RUN

_

_

_ STEP7--Micro/WIN

S7--200

CPU

RUN

TERM

PLC > STOP

PLC > RUN

_

_ STOP

_

S7--200

STOP PLC

_

6

STOP

_

_

4 _

41

S7-200 S7-200

_ Windows

_

S7--200 PLC _ PLC

_ PLC

_ _

_ S7-200

Windows

_ _

Windows

_

4--18 S7--200

_

S7-200

14

_

S7-200

_ Word

JPEG

S7--200

STEP 7--Micro/WIN

_

_

S7--200

S7--200

S7--200

_

I/O

S7--200

I/O I/O

_

I/O

_ _ _

_ S7--200

_

_ _ _ _

_ _ _ I/O

_

_

_ I/O

_ _

S7-200

_

www.plcworld.cn

42

S7--200

_ _ (

)

_

S7--200 6

_

_

S7-200

_ ( STEP 7--Micro/WIN

_

)

_ _

10%

_ 5%

50%

_

_ 1.

>

>

_ _

2.

_ _

3.

_

4.

_

S7--200

_

4--19

_

PLC

4 _

43

S7--200

_

S7--200

STOP

_

STOP 1.

S7--200 >

>

_

_ _

_ 2.

_ _

3.

_ _ 1

_ _

0

_

4.

_

5.

_

S7--200

_

4--20

_

S7-200

_ _ S7--200 _

_

www.plcworld.cn

1.

>

>

_ _

_ 2.

_ _

3.

_ _ (--32768 _

37262)

_

4.

_

5.

_

S7--200

_

4--21

_

S7--200

_ _ V

(TONR)

M C

M

T

_ 14

_ _

S7-200

_

44 _ MB0

MB13

_

_ _ 1.

>

>

_ _

2.

_ _

3.

_

S7--200

_

4--22

_

S7--200

_

S7--200 0.2ms

( 12.8ms

)

_

_ _ CPU 6.4 ms

_ 4--23

_

_ _ 1.

>

>

_ _

_ 2.

_

_

www.plcworld.cn

3.

_

S7--200

_

4--23

_

_ _ _ PLC

4 _

45

S7--200

_

S7--200

_ (

)

_ _ _ _

CPU224XP

AIW0 AIW2

_ 1.

>

>

_ _

_ 2.

_ _

3.

_

4.

_

S7--200

_

4--24

_

_ RTD TC ASI

_

_ _

CPU224XP

AIW0 AIW2

S7--200

_

_

S7--200

PLC CPU

_ _ _

S7--200 _ _ _ 1.

>

>

_ _

2.

_ _

3. S7--200

_ _

_

www.plcworld.cn

4--25

_

S7-200

_

46 S7--200

4--26

_

_ _ _

_ _ S7-200

_ _

_

_ 4--26

S7--200

_

_ 4--27

_

_ _ _ _ _ _ S7--200 4--27

_

4--28

_ /

(

6--46

_

) _ _ _ _ _ _ _ _

4--28

_

PLC

4 _

47

S7-200

LED

S7-200

(

LED)

(

LED) I/O

_ LED 1.

>

_ >

_

LED(SF/DIAG)

LED

_ I/O _

www.plcworld.cn

LED

_

2.

I/O

_

I/O LED

_

_

3.

_

S7--200

_ LED 6

4--29

_

LED

_

LED

S7-200

CPU

S7-200

_

CPU

_ _

CPU

_ _ _

_ PLC >

_

_ 4--30

_

S7-200 S7-200

_ CPU224

CPU 224XP

_

CPU226

_ _ CPU

1--1

_

_ _

_ 1.

>

>

_ _

2.

_ _

3.

_

S7--200

_

4--31

_

S7-200

_

48

S7--200

_

S7-200

_ S7--200 CPU

_

_

_ 4--3

S7--200 CPU

CPU

_ S7--200

1(

)

_

_

www.plcworld.cn

CPU 1

CPU

4--3

S7-200

CPU

_ 4 3

2

1

_

_

1 2 3 4 _ _ CPU _ _ _ CPU

_ ( _

) _ _ _ (

_ ) _ _

_ _ _ _ _ STOP

_

PLC

_ _ _ _

PLC

_ CPU _

_ CPU

_

STEP7--Micro/WIN PLC

CPU _

4 _

49 S7--200

_

4--32

S7--200 _

1.

>

>

_ _

_ 2. 3.

S7--200

_ (2

)

_

S7-200

(1

)

_

www.plcworld.cn

(3

)

_

4.

_

5.

_

S7--200

_

4--32

_

_ S7--200

S7--200

_

S7--200 S7-200

_

_

1.

PLC >

_

2.

_

3.

STEP7--Micro/WIN

_

CLEARPLC

(

CLEARPLC

_

) _ _ _ S7--200

(

S7--200

)

_

S7--200

_ _

_ S7--200

_

S7-200

_

50

S7--200

_ _

(SMB)

_ (

) SMB28

0 0--255

SMB29 ±2

_

_ Network1 //

0(SMB28)

//

VW100

_

_

LD I0.0 BTI SMB28, VW100 Network2 // VW100

_

LDN Q0.0 TON T33, VW100 Network3 //

)

(

_

_

T33

Q0.0 _

LD T33 = Q0.0

S7--200

I/O _

1

_

www.plcworld.cn

S7--200

S7--200

CPU _

A

_ 6

_

_ S7-200

Q0.0

(PWM)

Q0.1

(PTO)

_

_

PTO

(

50%)

)

( 1

4,294,967,295)

(

_

(PTO)

_

PTO

_ _

PWM

_ 100

0

1 _

0

0

_

_ 6

9

PTO

_

_

51

_ S7--200

STEP7--Micro/WIN S7--200

_

STEP7--Micro/WIN

_

_

_ PLC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 STEP7--Micro/WIN SIMATIC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

IEC 1131--3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

S7-200

_

52

PLC

_

PLC

_ _

_ _

www.plcworld.cn

_

_ I/O (

_

)

_ _

_ _ _ S7--200

_

_ _

_ CPU

_

_

CPU I/O

_

_ _

CPU

_ _

_

CPU

_

_

_

_ _ _

_

_ _

_ CPU

_ 5 _

53

_ _ CPU

_ _ CPU _

I/O

_ (

CPU

(

(

)

_ I/O

)

_

) /

_

_

_ _ S7--200

(

)

_

_ 100 ms _ _ M A I N

_

www.plcworld.cn

Network 1 //

_

LD SM0.1 CALL SBR_0 S B R 0 Network 1 //

100 ms

//

_

//

0 _

LD SM0.0 MOVB 100, SMB34 ATCH INT_0, 10 ENI I N T 0 Network 1 //

4

LD SM0.0 MOVW AIW4,VW100

_ S7--200 OB1

_

_

S7-200

_

54

_ _ _ _ _

_ S7--200

_

_

S7--200 S7--200

_

_

_

_ _ _ V

V

_ (L

)

_ _

_

_ _ S7--200

_

www.plcworld.cn

_ S7--200

_

_ _ _ _ _ _ 6

_

_ S7--200

_

_ S7--200

_

_ (V

)

_

_ _

5 _

55

STEP7--Micro/WIN

_

STEP7--Micro/WIN

STEP7--Micro/WIN

SIMATIC > STEP 7 MicroWIN V4.0

5--1

>

STEP 7--Micro/WIN

_

_ _ STEP7--Micro/WIN

_

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5--1 STEP 7--Micro/WIN

STEP 7--Micro/WIN (FBD)

(LAD)

(STL)

_ _

www.plcworld.cn

_

STL

_

STL

STL

_

LAD FBD

S7--200

_

5--2

_

_ S7--200

_ _

STL

_ STL

_

LD I0.0 //

_

A I0.1 //

_

= Q1.0 //

1

5--2 STL

_ _

STL

_

_ STL

_

_ STL

LAD

FBD

STL

_

_

SIMATIC STL

_

LAD

LAD

FBD

_ FBD

_

STL

_

_ _

S7-200

_

56

LAD

_

LAD

_ LAD

_ _

_ 5--3

_

LAD

_ _ _ _ _ _ _ _

5--3 LAD

_

_ LAD

_

_

_

_ _ LAD

_ SIMATIC

IEC 1131--3

_

www.plcworld.cn

STL

_

SIMATIC LAD

FBD

_

_

FBD

LAD

_

_ 5--4

FBD

_

FBD

_ FBD

_

_ 5--4 FBD

_

1

FBD

_ (

(

AND )

_

)

_

_ FBD

_

_

_

_ FBD

SIMATIC

IEC 1131--3

STL

_

_

SIMATIC FBD

_

5 _

57

SIMATIC IEC 1131--3

_

PLC

PLC (IEC)

PLC

_

PLC

_

IEC

_

S7--200

IEC

SIMATIC

S7-200

PLC

IEC 1131--3

_

_

_ STEP 7--Micro/WIN ) SIMATIC

IEC

IEC 1131--3

_

_

IEC1131--3

_ IEC 1131--3

_

PLC

SIMATIC

_

IEC1131--3

_

IEC1131--3 _

_

IEC

ADD_I (

_ )

ADD_R (

)

_

CPU

_

IEC1131--3

_

_ _ _

SIMATIC

IEC

_ SIMATIC _

IEC

_ IEC

_

SIMATIC

_

_ _

(LAD STL

FBD)

SIMATIC

LAD

_

www.plcworld.cn

FBD

IEC

_

PLC IEC

_ IEC

PLC

_

_ IEC

_

SIMATIC

SIMATIC

_ IEC1131--3

_ _

S7-200

_

58

_ STEP7--Micro/WIN

_

#(#Var1)

_

IEC

_

_

%

_

?.?

_

????

_

LAD

_ STEP7--Micro/WIN FBD

LAD

_

_

STL

NETWORK

LAD

_

_

LAD

F4

F6 F9

LAD

_

_ _

-- -- -->>

_

_

_

_

_

>>

_

FBD

_

FBD

F4

EN

_

F6 F9

AND OR

FBD

_

-- ---->>

_

_ _

_

_




_

_ _

_ _ 5--5

Q0.0

I0.0

I0.1

_ _

_ NOT _ _ _

_ 5--5 FBD _

_

_

5--5

FBD

_

FBD _

_ _

www.plcworld.cn

_ AND

OR

+

32 --

_

_ 5 _

59

S7--200

_

EN/ENO

_

EN (

)

LAD FBD

STL

_

EN

ENO (

)

STL

象象象象象象象象象象象

LAD FBD

1

EN

_ _

ENO

_

STL

STL

ENO

ENO

LAD

FBD

AND ENO (AENO)

_ ENO

_

_ EN/ENO LAD

_

FBD

5--1

LAD FBD

LAD FBD

_

_

5--1 LAD FBD EN/ENO

_

/

_

LAD EN ENO

BOOL

FBD EN ENO I Q V

/

M SM S

T C L BOOL

_

LAD FBD

_ 5--2

5--2

_

_ LAD FBD (

)

(

)

_ _ SCR SCR

SCR

FBD

_ _ 0 SIMATIC FBD

IEC

_ IEC FBD

_

_ S7-200

_

60

_ STEP7--Micro/WIN



_ _

S7--200

_

_

www.plcworld.cn

S7--200

PLC >

_

_ 5--6

PLC

_ _ S7--200

_

RAM

_ _

S7--200

RAM

_

_ CPU

_ _

RAM

_ S7--200

_

RAM

_

C

S7-200

_

D

_

(SM)

_

5--6 PLC

_

_ I/O

_

STEP7--Micro/WIN

_

_ S7--200 (

S7--200

_

S7-200

) 烈

I/O

_

_

_ S7--200

I/O

S7--200

_

S7--200

_ S7-200

_

_ 5 _

61 (SM) SM

D SM5.0

I/O I/O

_ _

_ _ _ _ SM4.3 (

CPU

C)

S7--200

_

(SM) SM

S7--200

RUN

_ D _

STOP

SM CPU

STOP

_ _

S7--200

_

www.plcworld.cn

STOP

_ _

Network 1 // //

I/O

STOP

CPU _

LD SM5.0 O SM4.3 STOP

_ S7-200

S7--200 S7-200

S7-200

S7-200

_

STOP

SF/DIAG (

LED

)

STOP

S7-200 CPU

_

_

_

RUN

TERM

_

CPU _

STOP

STEP7--Micro/WIN

_

_

PLC >

S7--200

S7--200

_

_ CPU

CPU _ LED

CPU

_

CPU

CPU

S7--200

_

S7--200

_

_ S7-200

_

62

_ V V

(

)

_

_ _ _ _ ( V

_ )

_

CTRL--ENTER

_ _

_ 5--7

_

(

)

V

_ _ _

_ _

_

www.plcworld.cn

_ _ _ _ SIMATIC

_ IEC

_ _ _

5--8

_

1.

_

2.

(

3.

(

象象象象象象象象象象象

4.

23

_Input1) I0.0)

_

_

IEC

_ _ _

_ _

5 _

63

_ _ _ 5--9

5--9

_ _ _

5--9

_

_ _ _ _ >

>

_ _ _ _ _ _ _

5--10

_

_ 1.

_

2.

_

3.

>

S7--200

_

www.plcworld.cn

4.

_ _ >

>

_

_ _ _

S7-200

_

64

_ STEP7--Micro/WIN

5--11 _

象象象象象象象象象象象

,

STEP7--Micro/WIN

_ (know-how)

_

_ 1.

STEP7--Micro/WIN

_ _

_ 2.

V

_

V

_

_ 3.

_ _

4.

>

_

_ STEP7--Micro/WIN

_

_ _

_ 5--11

_

1.

>

_

2.

( V

)

STEP7--Micro/WIN

_

_

_ STEP7--Micro/WIN

_

_

_

_

_

_ RUN

RUN _ 8

_

65

S7-200

_

_

www.plcworld.cn

S7--200

PLC

SIMATIC

IEC1131

_

_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 RS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

ASCII

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

SIMATIC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

IEC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 /

/

(PID)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 (

) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 S7-200

66

_

www.plcworld.cn

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 For -- Next

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 (SCR) LED

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 SIMATIC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

IEC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

S7-200

6 _

67

_ 6--1 LAD

_ FBD STL

_ _

EN/ENO

LAD FBD _

_

LAD

EN ENO

_

FBD EN ENO I

LAD FBD

_ Q

_ _ _ _ STL

ENO

_ _

SM 6--1 S7-200

_ _

V

M SM S

T

C L

_

_

www.plcworld.cn

68

S7--200

_

6--1 S7--200CPU

_

CPU221 CPU222 CPU224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU226 _ _ _ 4096

_

4096

_

4096

_

4096

_

8192

_

12288

_

12288

_

16384

_

16384

_

24576

_ 2048

2048

8192

10240

10240

_

I0.0 -- I15.7 I0.0 -- I15.7 I0.0 -- I15.7 I0.0 -- I15.7 I0.0 -- I15.7 Q0.0 -- Q15.7 Q0.0 -- Q15.7 Q0.0 -- Q15.7 Q0.0 -- Q15.7 Q0.0 -- Q15.7 (

) AIW0 -- AIW30 AIW0 -- AIW30 AIW0 -- AIW62 AIW0 -- AIW62 AIW0 -- AIW62

(

) AQW0 -- AQW30 AQW0 -- AQW30 AQW0 -- AQW62 AQW0 -- AQW62 AQW0 -- AQW62

(V) VB0 -- VB2047 VB0 -- VB2047 VB0 -- VB8191 VB0 -- VB10239 VB0 -- VB10239 (L)1 LB0 -- LB63 LB0 -- LB63 LB0 -- LB63 LB0 -- LB63 LB0 -- LB63 (M) M0.0 -- M31.7 M0.0 -- M31.7 M0.0 -- M31.7 M0.0 -- M31.7 M0.0 -- M31.7 (SM) _ SM0.0 -- SM179.7 SM0.0 -- SM29.7 SM0.0 -- SM299.7 SM0.0 -- SM29.7 SM0.0 -- SM549.7 SM0.0 -- SM29.7 SM0.0 -- SM549.7 SM0.0 -- SM29.7 SM0.0 -- SM549.7 SM0.0 -- SM29.7 _ 1 ms 10 ms

www.plcworld.cn

100 ms /

1 ms

10 ms 100 ms 256 (T0 -- T255) T0,T64 T1 -- T4, T65 -- T68 T5 -- T31, T69 -- T95 T32,T96 T33 -- T36, T97 -- T100 T37 -- T63, T101 -- T255 256 (T0 -- T255) T0,T64 T1 -- T4, T65 -- T68 T5 -- T31, T69 -- T95 T32,T96 T33 -- T36, T97 -- T100 T37 -- T63, T101 -- T255 256 (T0 -- T255) T0,T64 T1 -- T4, T65 -- T68 T5 -- T31, T69 -- T95 T32,T96 T33 -- T36, T97 -- T100 T37 -- T63, T101 -- T255 256 (T0 -- T255) T0,T64 T1 -- T4, T65 -- T68 T5 -- T31, T69 -- T95 T32,T96

www.plcworld.cn

T33 -- T36, T97 -- T100 T37 -- T63, T101 -- T255 256 (T0 -- T255) T0,T64 T1 -- T4, T65 -- T68 T5 -- T31, T69 -- T95 T32,T96 T33 -- T36, T97 -- T100 T37 -- T63, T101 -- T255 C0 -- C255 C0 -- C255 C0 -- C255 C0 -- C255 C0 -- C255 HC0 -- HC5 HC0 -- HC5 HC0 -- HC5 HC0 -- HC5 HC0 -- HC5 (S) S0.0 -- S31.7 S0.0 -- S31.7 S0.0 -- S31.7 S0.0 -- S31.7 S0.0 -- S31.7 AC0 -- AC3 AC0 -- AC3 AC0 -- AC3 AC0 -- AC3 AC0 -- AC3 /

0 -- 255 0 -- 255 0 -- 255 0 -- 255 0 -- 255

/

0 -- 63 0 -- 63 0 -- 63 0 -- 63 0 -- 127 0 -- 127 0 -- 127 0 -- 127 0 -- 127 0 -- 127

/

256 256 256 256 256

PID

0 -- 7 0 -- 7 0 -- 7 0 -- 7 0 -- 7 0

0

1 LB60~LB63

0

0

STEP 7--Micro/WIN32

S7-200

1 3.0

69 _

CPU221 CPU222 CPU224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU226 ( Q V M SM S T C L 0.0 -- 15.7 0.0 -- 15.7

.

)

1 _

6 _

6--2 S7-200 CPU

0

www.plcworld.cn

0.0 -- 2047.7 0.0 -- 31.7 0.0 -- 165.7 0.0 -- 31.7 0 -- 255 0 -- 255 0.0 -- 63.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 2047.7 0.0 -- 31.7 0.0 -- 299.7 0.0 -- 31.7 0 -- 255 0 -- 255 0.0 -- 63.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 8191.7 0.0 -- 31.7 0.0 -- 549.7 0.0 -- 31.7 0 -- 255 0 -- 255 0.0 -- 63.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 10239.7 0.0 -- 31.7 0.0 -- 549.7 0.0 -- 31.7 0 -- 255 0 -- 255 0.0 -- 63.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 10239.7 0.0 -- 31.7 0.0 -- 549.7 0.0 -- 31.7 0 -- 255 0 -- 255 0.0 -- 63.7 IB

www.plcworld.cn

QB VB MB SMB SB LB AC KB(

)

0 -- 15 0 -- 15 0 -- 2047 0 -- 31 0 -- 165 0 -- 31 0 -- 63 0 -- 3 KB(

)

0 -- 15 0 -- 15 0 -- 2047 0 -- 31 0 -- 299 0 -- 31 0 -- 63 0 -- 3 KB(

)

0 -- 15 0 -- 15 0 -- 8191 0 -- 31 0 -- 549 0 -- 31 0 -- 63 0 -- 3 KB(

)

0 -- 15 0 -- 15 0 -- 10239 0 -- 31 0 -- 549 0 -- 31 0 -- 63 0 -- 255 KB(

)

www.plcworld.cn

0 -- 15 0 -- 15 0 -- 10239 0 -- 31 0 -- 549 0 -- 31 0 -- 63 0 -- 255 KB(

) IW

QW VW MW SMW SW T C LW AC AIW AQW KB(

)

0 -- 14 0 -- 14 0 -- 2046 0 -- 30 0 -- 164 0 -- 30 0 -- 255 0 -- 255 0 -- 62 0 -- 3 0 -- 30 0 -- 30 KB(

)

0 -- 14 0 -- 14 0 -- 2046 0 -- 30 0 -- 298 0 -- 30 0 -- 255 0 -- 255 0 -- 62

www.plcworld.cn

0 -- 3 0 -- 30 0 -- 30 KB(

)

0 -- 14 0 -- 14 0 -- 8190 0 -- 30 0 -- 548 0 -- 30 0 -- 255 0 -- 255 0 -- 62 0 -- 3 0 -- 62 0 -- 62 KB(

)

0 -- 14 0 -- 14 0 -- 10238 0 -- 30 0 -- 548 0 -- 30 0 -- 255 0 -- 255 0 -- 62 0 -- 3 0 -- 62 0 -- 62 KB(

)

0 -- 14 0 -- 14 0 -- 10238 0 -- 30 0 -- 548 0 -- 30 0 -- 255 0 -- 255 0 -- 62 0 -- 3 0 -- 62 0 -- 62 KB(

) ID

www.plcworld.cn

QD VD MD SMD SD LD AC HC KD(

)

0 -- 12 0 -- 12 0 -- 2044 0 -- 28 0 -- 162 0 -- 28 0 -- 60 0 -- 3 0 -- 5 KD(

)

0 -- 12 0 -- 12 0 -- 2044 0 -- 28 0 -- 296 0 -- 28 0 -- 60 0 -- 3 0 -- 5 KD(

)

0 -- 12 0 -- 12 0 -- 8188 0 -- 28 0 -- 546 0 -- 28 0 -- 60 0 -- 3 0 -- 5 KD(

)

0 -- 12 0 -- 12 0 -- 10236 0 -- 28 0 -- 546

www.plcworld.cn

0 -- 28 0 -- 60 0 -- 3 0 -- 5 KD(

)

0 -- 12 0 -- 12 0 -- 10236 0 -- 28 0 -- 546 0 -- 28 0 -- 60 0 -- 3 0 -- 5 KD(

)

S7-200

_

70

_ _ _ (LD A

O)

(LDN AN ON)

_ _

(

I

Q

_

) 1 (

(

)

FBD

32

)

0

_

AND OR

STL

_

LD AND OR LD

AND

_

OR

_

_ _ S7--200 (LDI ANI

_ AI

OI)

(LDNI _

ONI)

_ _ (

(

)

)

1

(

0

(

Load (

)

AND (

)

)

_

) OR ( Load (

OR (

) _

)

_ )

AND (

)

_

_ (NOT) 0 S7-200

1

1 6 _

( 0)

_

_

www.plcworld.cn

71 _ (EU)

(

(ED) 0

(

1

1

0

0

)

RUN

_

5

_

_

_

/

_

BOOL I (

Q V

M SM S T

C L

_

) BOOL I

6--2

S7--200 nv

(O ON

OI _ ONI) (nv) _

(iv)

_

s0=iv0 OR nv _ S01 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8

(LD LDN

LDI _

LDNI) (nv) _

nv

1 0

RUN

6--3

iv7

_

_ (

iv6

_

0)

1

1

0 1)

iv0 S0

iv7 _

_

www.plcworld.cn

iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv82

(A

AI AN

_

ANI) (nv) _ (iv)

_

S0=iv0 AND nv _ S01 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8

1 S0

_ iv8

2

6--2

_

_

_ 1 0

0

1

_

www.plcworld.cn

S7--200 _ S7-200

_

72 _ Network 1 //

Q0.0

// I0.1

(

I0.0

) NOT

//

RUN

//

Q0.0 Q0.1

_

LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 NOT = Q0.1 Network 2 //

I0.2

//I0.3 //

_

Q0.2 _ LAD

//(

)

//

_

_ _

LD I0.2 ON I0.3 = Q0.2 Network 3 // P

N

// //

_ RUN

_

//Q0.4 Q0.5

_

// //

_ _

//Q0.3 // LD I0.4 LPS EU S Q0.3 1 = Q0.4 LPP ED R Q0.3 1 = Q0.5 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 I0.2 I0.3

_

_ _

_

www.plcworld.cn

Q0.2 I0.4 Q0.3 Q0.4 Q0.5

_ Network 2 Network 3 Network 1 _ _ S7-200

6 _

73

_ _ (=)

_

S7--200

_

LAD FBD

STL

_

_ _ (=I)

_

_ _ STL

_ I

_ _ _ _

(S)

(R)

N 1--255

_

_ (T)

(C)

_

_ ENO = 0 _ 0006 (

_ )

_ 0091 (

)

_ N 1 128

_

_

I

_ _

ENO=0 _ 0006( _ 0091( 6--4

_ ) ) _

www.plcworld.cn

/

_

BOOL I (

Q V

M SM S T

C L

) BOOL Q

N BYTE IB

QB VB

MB SMB SB LB AC *VD *LD *AC

S7-200

_

74 _ Network1 //

I/O(I Q)

//(M SM T

C V S

_

L)

_

LD I0.0 = Q0.0 = Q0.1 = V0.0 Network 2 //

6

1 _

//

_

//(Q0.2)

1

_

//

ON _

LD I0.1 S Q0.2 6 Network 3 //

6

0 _

//

_

//

(Q0.2)

//

0

_

ON _

LD I0.2 R Q0.2 6 Network4 //

8

(Q1.0~Q1.7) _

LD I0.3 LPS A I0.4 S Q1.0 8 LPP A I0.5 R Q1.0 8 Network5 // //

_

/

_

//

_

//Network4 //8 // //

_ (Q1.0~Q1.7)

Network5 Network4

LD I0.6 = Q1.0 I0.0 Q0.0, Q0.1, V0.0 I0.1 (Set)

Q1.0

RUN

_ _ _

_

www.plcworld.cn

I0.2 (Reset) Network 1 Networks 2 and 3 Networks 4 and 5 I0.3 I0.4 Set) I0.5 (Reset) I0.6 Q1.0

_ Network5

(=)

Network4

Network5

/

(Q1.0)

_

_

0

1

Network2

Network3

_

_ _ (

)

(

)

(

)

(

)

S7-200

6 _

75

_ _ (ALD)

_ _

1

_ _ (OLD)

_ _

1

_ _ (LPS)

_

_ (LRD)

_ _

_ (LPP) ENO

_

_

ENO

(AENO)

ENO

LAD

ENO ENO

FBD

_

_

LAD FBD

EN ENO STL

EN

ENO ENO

_ 1

STL

www.plcworld.cn

ENO

STL

ENO

LAD FBD

AENO

ENO

_

_

_ (LDS)

N

6--5

_

_

/

_

N BYTE

(0 8)

S7-200

_

76 6--3

S7--200 nv

S0

ALD _ _ iv8 x1 S0 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 S0=iv0 iv1 iv8

OLD

象象象象象象象象象象象 _ s0=iv0 iv1 iv8 x1 S0 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7

iv0

_

iv7

_ _

www.plcworld.cn

iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8

LDS _ iv6 iv7 iv3 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv82 _

LPS _ iv6 iv7 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv0 iv1 iv2 iv3

www.plcworld.cn

iv4 iv5 iv6 iv7 iv82

LRD _ _ iv0 iv1 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8

LPP _ _ iv8 x1 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7

www.plcworld.cn

iv8

(

1

0

1) iv8

2

6--3

_

_ _

Network 1 LD I0.0 LD I0.1LD I2.0 A I2.1 OLD ALD = Q5.0 Network 2 LD I0.0 LPS LD I0.5 O I0.6 ALD = Q7.0 LRD LD I2.1 O I1.3 ALD = Q6.0 LPP A I1.0 = Q3.0 S7-200

6 _

77

RS

_ (S1) (R)

_

_ (S) _

(R1)

_

Bit

_

Bit

_

6--7

_

6--6 RS

_

/

_

S1 R BOOL I S

Q V

M SM S

R1 OUT BOOL I Q V BOOL I

Q V

C

M SM S T

M S _

Set I0.0

T

_ C L

_

www.plcworld.cn

Reset I0.1 SR Q0.0 RS Q0.1 _ 6--7 RS

_

S1 R

(Bit) (SR) 0 0

_

(RS) 0 0

_

010 101 111 S R1

(Bit)

010 101 110 S7-200

_

78

_ _ (TODR)

_

8

T

_

(TODW)

_ T

8

_

BCD 16#97

(

1997

)

6--4

(T)

_ _

(TOD)

_

_ _90

1 1

_

_00:00:00 _

_

ENO=0 _ 0006( _ 0007(TOD _ 000C(

_ ) )

_ )

6--8 /

_ _

T BYTE IB 象象象象象象象象象象象QB _ 00 -- 99 _ 01 -- 12 _ 01 -- 31

VB

MB SMB SB

LB

*VD *LD

*AC

www.plcworld.cn

_ 00 -- 23 _ 00 -- 59 _ 00 -- 59 0

_

0 -- 7* T T+1 T+2 T+3 T+4 T+5 T+6 T+7 *T+7 1=

7=

0

_

_

6--4 8

_

S7-200

6 _

79 _ S7--200 CPU

February 30 (2

30

)

_

_ TODR/TODW TOD

TOD

TOD

(

_

SM4.3

_

0007) _

S7-200

2000

PLC

00

S7-200 _

_ 2096

_

_ (TODRX)

PLC T

_ 19

_

_ ENO=0

_

_ 0006 (

)

_ 000C (

)

_ 0091 (

)

_ (TODWX) PLC

T

_ 19

_

BCD 16#02

2002

( )

6--9

19

_ (T)

_

_ _ _ ENO=0 _ 0006 (

_ )

_ 0007 (TOD

)

_ 000C (

)

www.plcworld.cn

_ 0091 (

)

1 1

_90

_

00:00:00 _

_

_ S7--200 CPU

8

9--18

7--Micro/WIN SET_RTCX S7-200

_ _

80 6--9 19

(TI)

T 0

_

_ (0 -- 99)

(BCD )

1

(1 -- 12)

(BCD )

2

(1 -- 31)

(BCD _

3

(0 -- 23)

(BCD )

4

(0 -- 59)

(BCD )

5

(0 -- 59)

6 00

(BCD )

--

00

7

(1 -- 7)

1=Sunday (BCD )

8

(00H -- 03H 08H _

10H -- 13H FFH) _ 00H =

_

01H = EU ( UTC

=0

02H = EU ( UTC

=+1

)1

03H = EU ( UTC

=+2

)1

=--1

)1

04H--07H =

)1

_

08H = EU ( UTC 09H--0FH =

_

10H = US 2 11H =

3

12H =

(

13H =

5

)4

14H--FEH = FFH = 9

_ (

(0 -- 23)

9 -- 18

) (BCD

)

10

(0 -- 59)

11

(1 -- 12)

(BCD ) (BCD )

12

(1 -- 31)

(BCD )

13

(0 -- 23)

(BCD )

14

(0 -- 59)

(BCD )

15

(1 -- 12)

(BCD )

16

(1 -- 31)

(BCD )

17

(0 -- 23)

(BCD _

STEP

www.plcworld.cn

18

(0 -- 59)

1 EU

(BCD )

UTC

1:00

2:00

UTC

(

UTC

2 US

)

_

_

2:00

2:00

_

_ 2:00

3

3:00

_

_ (

4

)

2:00

3:00

_

_ 2:00

5

15

3:00

S7-200

_

_

6 _

81

_ _ (NETR)

(TBL)

_ _

(NETW)

(TBL)

,

_

_ ENO=0

_

_ 0006 (

) E (

_

6--5)

16

_

16

_ _

8

_

S7--200 CPU

4

2

4

6

_ _ >

_ 6--10

_

/

_

TBL BYTE VB

MB

PORT BYTE CPU 224XP

*VD *LD *AC CPU 221 CPU 222 CPU 224 _0

CPU 226 _0 1

_

S7-200

_

82 6--5

TBL _ _

_ _

6--11

_

_

www.plcworld.cn

(I

Q M

V)

_ 0 15 DAE0

_

70 _ _

0 1 2 3 4 5 6 7 8 22 D Done(

) _0 =

A Active (

1=

_

) _0 =

E Error (

) _0 =

1=

_

1=

_ 1 16

NETR

_

NETR

_

_ NETW

NETW

_

_ PLC

_

1 _ (1--16 6--5

TBL

6--11 TBL

) _

_ _

_ 0

_

1

_

2

_

3

_

4

8

_

5

SMB30 SMB130

6

TBL

_

7 8

( 7

_

9 A--F

)

_ (

)

PPI

_

www.plcworld.cn

6--6

_ (

)

8

4

CPU221

CPU222

_ S7-200

6 _

83 #2 3 #3 4 #4 5 TD200

1

#1 2 _ 6 VB100 VW101 _ _ VB100 VW101 _ _ VB100 VW101 _ _ VB100 VW101 VB200 VB300 VB200

_

2 VB300

_

2 _ _ _ _ _ _

t b g

_t=1 b=1 g=1

_ 30 30

_

_ _

TD200

_

www.plcworld.cn

eee

_

f

f=1

VB230

_

_

5 VB210

_

3 VB220

_

4 VB330

_

_ VB310

_

_ VB320

_

4 feee0gbt _ _ VB100 VB101 VB102 _ MSB LSB

6--6

_

6--7

2

(VB200)

(VB300)

S7--200 100

_ #1

#1

=2 _ (&VB100) _ = (&VB101) =2

_

0 DAE0 70 VB300 VB301 VB302 VB303 VB304 VB305 VB306 VB307

_

_

_ _

www.plcworld.cn

VB308 0

=2 _ (&VB100) _ = (&VB100) =3

_

_ DAE0

_

70 VB200 VB201 VB202 VB203 VB204 VB205 VB206 VB207 VB208

(MSB)

VB209

(LSB)

6--7

TBL

_

S7-200

_

84 _ Network1 // //

_

PPI

_

//

_

LD SM0.1 MOVB 2 SMB30 FILL +0 VW200 68 Network 2 // //

NETR Done (V200.7)

100

//1. //

_ #1 _

_

//2.

_

//

_

//3. //

_ _

//4.

_

//5. //

#1 _

LD V200.7 AW= VW208 +100 MOVB 2 VB301

_

www.plcworld.cn

MOVD &VB101 VD302 MOVB 2 VB306 MOVW +0 VW307 NETW VB300 0 Network3 // //

NETR

_

1# _

//

_

LD V200.7 MOVB VB207 VB400 S7-200

6 _

85 _ Network 4 // //

_

_

//1.

#1 _

//

_

//2.

_

//

_

//3.

_

//

_

//4.

#1

//

_ _

LDN SM0.1 AN V200.6 AN V200.5 MOVB 2 VB201 MOVD &VB100 VD202 MOVB 3 VB206 NETR VB200 0 S7-200

_

86

_ (XMT)

_

(RCV)

_ _

(TBL)

_

_ ENO=0 _ 0006 (

_ )

_ 0009 ( Port0

)

_ 000B ( Port1

)

_ RCV

SM86.6

SM186.6

_ S7--200CPU 6--12

_ _

www.plcworld.cn

/

_

TBL BYTE IB

QB

VB

PORT BYTE

MB SMB

SB *VD *LD *AC

CPU 221 CPU 222 CPU 224 _0

CPU 224XP

CPU 226 _0 1

226

7

_

_

S7--200

_ _

SMB30 ( S7-200

)

S7--200 )

0)

SMB130(

1

_

_

STOP

(

象象象象象象象象象象象

_ (XMT)

_ _

S7--200

_

S7--200 (

0)

RUN

SMB130 (

SMB30 1)

01

_

_ _ SM0.7 SM0.7

0

SM0.7

TERM

SM0.7=1

_ RUN

RUN

_ _

S7--200

_

S7-200

6 _

87 PPI

SMB30

_

SMB130

0 6--8

7 MSB LSB ppdbbbmm 0

pp _

_

00 = 01 =

_ _

10 = 11 =

_ _

d _

_

0=

8 _

1=

7 _

bbb 000 = 38,400 001 = 19,200 010 = 9,600

_

1

_ _

www.plcworld.cn

011 = 4,800 100 = 2,400 101 = 1,200 110 = 115.2 k1 111 = 57.6 k1 mm

_

00 = PPI/

_

01 =

_

10 = PPI/ 11 =

_ (

PPI/

SMB30 =

)

0

SMB130 =

1

S7-200 CPU

1

1.2

_

6--8

SM

(SMB30 SMB130)

_

255 6--9

_

_ _ _ (

9

0

1

_

26) _

_ MESSAGE

(

)

6--9

_

(

)

SM4.5

SM4.6

_

_ 0

XMT

BREAK

16

BREAK

BREAK

BREAK

SM4.5

_

SM4.6

_

_ 255 6--10

_ _ _

S7--200 23

( 1

_ MESSAGE

( _ _ _

)

_

0 24

)

_

_

www.plcworld.cn

_

6--10

_

SMB86 (

0)

SMB186 (

1)

0 _ S7-200

_ 0

_

_

88 6--13

SMB86

SMB186

SMB194

1

SMB94

0

_

_

_ _ (

) _

6--13

(SMB86 SMB94 SMB186 SMB194)

0

1

_

SMB86 SMB186 MSB LSB nre0tcp 0

_ _ n _1 =

_

r _1 =

_

e _1 = t

_

_1 =

_

c _1 =

_

p 1=

_

7

0 SMB87 SMB187 MSB LSB en sc ec c/m tmr bk 0 7

il _ _ 0

en

0=

_

1=

_ RCV

sc 0 = 1= 0=

1=

象象象象象象象象象象象

_0 =

c/m

_

SMB89 SMB189 _ SMB89 SMB189

1=

1=

_

SMB88 SMB188 _ SMB88 SMB188

ec

il

/

_

SMW90 SMW190 _ SMW90 SMW190

0=

_ _

_

www.plcworld.cn

tmr 0 = 1=

SMW92 SMW192 _

SMW92 SMW192 _

bk

0=

_

1=

_

SMB88 SMB188

_

SMB89 SMB189

_

SMW90 SMW190

_

_ SMW92 SMW192

/

_

_ SMB94 SMB194

(1 255

)

_

_ S7-200

6 _

89 _ (SMB87

SMB187)

_

_ _ _ _ 2.

6.

_ _ _

_ _ 1.

SMW90

SMW190

_ _

SMW90

SMW190

6--11

_

_ (

_

)

_ _ _ il = 1 sc = 0 bk = 0 SMW90/SMW190 =

(

)

_ _ _ _ _ _ 6--11

2.

_

SMB88

SMB188

_

www.plcworld.cn

_ _ _ ASCII _il = 0

sc = 1

bk = 0

_

SMW90/SMW190 =

SMB88/SMB188 =

_

_ S7-200

_

90 3.

_ _ _ _ (

_

)

_ 象象象象象象象象象象象

_ _ _

_ _il = 1

sc = 1

bk = 0

SMB88/SMB188 =

SMW90/SMW190 > 0

_

_

4.

_ _ _ _ _ _il = 0

sc = 0

SMB88/SMB188 =

bk = 1

SMW90/SMW190 =

_

_

5.

_ _ _ _ _il = 0

sc = 1

SMB88/SMB188 =

bk = 1

SMW90/SMW190 =

_

_

6.

_ (SMW90

SMW190)

0

_

_ _il = 1

sc = 0

bk = 0

SMW90/SMW190 = 0

SMB88/SMB188 =

_ _ _

0

_ _

_il = 1 c/m = 1 S7-200

sc = 0

tmr = 1 6 _

bk = 0

SMW92 =

SMW90/SMW190 = 0 (

)

SMB88/SMB188 =

_

www.plcworld.cn

91 _ 1.

_ _ _ ASCII

_ _

_ _ec = 1

SMB89/SMB189 =

_

2.

( (

)

)

(

SMW92

)

_

SMW192 6--12

_ _ _

(

)

_

_ _ _c/m = 0 tmr = 1

SMW92/SMW192 =

(

)

_ _ _ _ 6--12

_

3.

_ SMW92 6--13

SMW192

_

_ _ _ _

1.5

_ _ _c/m = 1 tmr = 1

S7-200

SMW92/SMW192 =

(

)

_

92 _ _ _ _ _ _ 6--13

_

4.

(SMB94

SMB194)

_ _ _

_

www.plcworld.cn

_ _ 5.

_ SMB30

SMB130

_

6.

SMB87

SMB187

(EN)

_

_ _ _ SMB2 )

SM3.0

(

_

SMB2

_ SMB3

_ _

_ (38.4K 260

57.6K

115.2K)

38.4

173

115.2K

86

_

_ _ SMB2

SMB3

0

SMB2

1

0

0

( SMB3

( SMB3

25)

S7-200

6 _

93 _ M A I N Network1 //

_

//

_

//

_

//

_

LD SM0.1 //

_

MOVB 16#09, SMB30 //1. // --

9600

// --

8

_

_ _

// --

_

MOVB 16#B0, SMB87 //2. // -- RCV

RCV

_

_

// --

_

// --

_

MOVB 16#0A, SMB89 //3. //

O(

)

MOVW +5, SMW90 //4.

_

_ _

_ 1

SMB2

_

8)

1

_

www.plcworld.cn

// 5 ms

_

MOVB 100, SMB94 //5.

_

// 100 _ ATCH INT_0, 23 //6.

0

//

_

ATCH INT_2, 9 //7.

2

//

_

ENI //8.

_

RCV VB100, 0 //9. //

VB100

_

_

S7-200

_

94 _ I N T 0 Network 1 //

_

//1. //

_ _

// 10 ms

_

//2. //

_ _

LDB= SMB86 16#20 MOVB 10 SMB34 ATCH INT_1 10 CRETI NOT RCV VB100 0 I N T 1 Network 1 //10-ms //1.

_ _

//2.

_

LD SM0.0 DTCH 10 XMT VB100 0 I N T 2 Network 1 //

_

www.plcworld.cn

// 象象象象象象象象象象象

_

LD SM0.0 RCV VB100 0 S7-200

6 _

95

_ (GPA)

PORT

ADDR

CPU

_

_

(SPA)

(PORT)

ADDR

_ _

(

)

ENO=0

_

_

_ 0006 (

)

_ 0004 (

)

6--14

_

/

_

ADDR BYTE IB

QB VB

MB SMB

(

SB

LB AC *VD *LD

)

PORT BYTE

CPU 221 CPU 222 CPU 224 _0

CPU 224XP

CPU 226 _0 1

S7-200

_

96

_ _ _ IN1 = IN2 IN1 >= IN2 IN1 IN2 IN1 < IN2 IN1 IN2 _ _ _ _ LAD FBD (LAD)

_

(FBD)

_

STL

1

1

(STL)

_

_

IEC

_ _

_ S7--200

_

_ (

_ _

(

) NAN)

(

) _

*AC

_

www.plcworld.cn

_ _ 6--15

_

/

_

IN1 IN2 BYTE INT DINT _ IB

QB VB

IW

QW

*LD

MB SMB

VW

*AC

MW

SB

SMW

LB SW

AC *VD *LD *AC LW

T

C AC AIW

_ *VD _

_

ID QD VD MD SMD SD LD AC HC *VD *LD *AC ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC OUT BOOL I Q V S7-200

M SM S T

C L

_

6 _

97 _ Network1 // //

0

SMB28

_

// SMB28 //Q0.0

0 _

// SMB28 //Q0.1

Q0.0

150

_

_

// //

_ _

LD I0.0 LPS AB= SMB28 150 = Q0.1 Network2 // V

_

//

_

LD I0.1 MOVW --30000 VW0 MOVD --200000000

VD2

MOVR 1.012E--006 VD6 Network3 // V

_

//

_

LD I0.2 MOVW +30000 VW0 MOVD --100000000

VD2

MOVR 3.141593 VD6

_ _

www.plcworld.cn

Network4 //

VW0>+10000

//

_

_

//

_

//

_

//

_

//

VW0 > VW100

LD I0.3 LPS AW> VW0 +10000 = Q0.2 LRD AD< --150000000 VD2 = Q0.3 LPP AR> VD6 5.001E--006 = Q0.4 S7-200

_

98

_ ASCII

_

IN1=IN2 IN1IN2 (LAD) (FBD) (STL)

1

LD, A

_

O

_

_

_ S7--200

_

_ (

_

) 254

_

(

)

_

_ (

) _ ASCII

_

ASCII

_

_ _ 6--16

_

/

_

IN1 STRING VB LB *VD *LD *AC

_

IN2 STRING VB LB *VD *LD *AC OUT BOOL I Q V S7-200

6 _

99

_

M SM S T

C L

_

www.plcworld.cn

_ _ (BTI)

(ITB)

(ITD)

_

(DTI) (BCDI)

(DTR) BCD

IN

BCD

(IBCD)

_

OUT

_ _

BCD 象象象象象象象象象象象

_

_

_ (ROUND)

_

OUT

_

(TRUNC)

_ OUT

_

_ (SEG)

_

_ 6--17

_

/

_

IN BYTE WORD INT DINT REAL IB

QB VB

IW

QW

*AC

MB SMB

VW

MW

SB

SMW

LB

AC *VD *LD *AC

SW

T C LW

AIW

_

AC *VD *LD _

_

ID QD VD MD SMD SD LD

HC AC *VD *LD *AC

ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC

_ _

OUT BYTE WORD INT DINT

_

REAL IB

QB VB

IW

QW

MB SMB

VW

MW

SB

SMW

LB

AC *VD *LD *AC

SW

T C LW

AIW

AC *VD *LD _

*AC ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC S7-200

_

100 BCD

BCD

BCD

(BCDI) OUT

BCD

IN

_

ENO=0

_

_ SM1.6 (

BCD )

_ 0006 (

)

_

BCD IN

_ 0 9999

www.plcworld.cn

BCD

(IBCD)

IN

OUT

BCD

IN

_

0 9999

_

_ SM

_

_ SM1.6 (

BCD )

_ (DTR)

32

32

IN

OUT

ENO=0

_

_

_

_ 0006 (

)

_ (DTI)

IN

OUT

_

_ _

ENO=0 _ SM1.1 (

_ )

_ 0006 (

) SM

_ SM1.1 (

_

)

_ (ITD)

IN

_

OUT

_

ENO=0

_

_ 0006 (

)

_ (BTI)

IN

_

OUT

_

ENO=0

_

_ 0006 (

)

_ (ITB) OUT

0

IN

_

255

_

_ ENO=0 _ SM1.1 (

_ )

_ 0006 (

) SM

_ SM1.1 (

_ )

_ _ S7-200

6 _

101 _ (ROUND)

IN

_

www.plcworld.cn

OUT

0.5

_

_ (TRUNC)

IN

_

OUT

_

_ ENO=0

_

_ SM1.1 (

)

_ 0006 (

) SM

_ SM1.1 (

_ )

_ _ _ Network 1 //

_

//1.

(

)

//2.

AC1

_

_

//3.

2.54 (

) _

//4.

_

LD I0.0 ITD C10 AC1 DTR AC1 VD0 MOVR VD0 VD8 *R VD4 VD8 ROUND VD8 VD12 Network2 // BCD

_

LD I0.3 BCDI AC0 101 VD0 C10 101.0 VD4 2.54 VD8 256.54 VD12 257 =101 2.54

_

(

)

256.54 257

(

)

(

)

1234 BCDI AC0 AC0 04D2 BCD (

)

_

www.plcworld.cn

S7-200

_

102 _ IN OUT

_ 4

6--14 _

ENO=0

_

_ 0006 (

)

000111111 _ LSD _ _ _ 801111111 _ LSD _ _ 100000110901100111 201011011A01110111 301001111B01111100 401100110C00111001 501101101D01011110 601111101E01111001 700000111F01110001 _ -- g f e d c b a -- g f e d c b a a b c d e fg 6--14

_ _

Network 1 LD I1.0 SEG VB48 AC1 6D AC1 05 SEG VB48

_

(

)

_

www.plcworld.cn

(

)

S7-200

6 _

103

ASCII

_

ASCII

30

39

ASCII

41

46

_

_

ASCII

(ATH)

ASCII

LEN IN

_

OUT

ASCII

_

(HTA)

OUT

IN

_

ASCII

LEN

_

_

ASCII ASCII

255

_

_ ASCII A

0 9

30

F

41

39

46

_

_

_ ENO=0

_

_ SM1.7 (

ASCII )

_ 0006 (

ATH

_

)

_ 0091 (

) SM

_

_ SM1.7 (

ASCII )

ASCII ASCII

_

(ITA)

ASCII

(DTA)

ASCII

(RTA)

ASCII _

_ 6--18 ASCII

_

/

_

IN BYTE INT DINT _ IB

QB VB

IW

QW

*LD

VW

*AC

MB SMB MW

SB

SMW

LB SW

*VD *LD *AC LW

T

C AC AIW

*VD _

_

ID QD VD MD SMD SD LD AC HC *VD *LD *AC _ _ ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC

_

LEN FMT BYTE IB QB VB MB

SMB SB

OUT BYTE IB QB VB

SB LB *VD *LD *AC

ASCII ASCII

MB SMB

LB AC *VD

*LD *AC

_ (ITA)

IN

ASCII

FMT

_ _

OUT

8

_

_

www.plcworld.cn

ENO=0

_

_ 0006 (

)

_

_

_ nnn>5

ASCII

8

_

S7-200

_

104 ASCII

6--15 nnn

8

nnn

_

0--5

象象象象象象象象象象象

0

_ nnn (c=1)

5

ASCII

(c=0)

4

6--15

0

(c=0)

_ (--)

_

0(

_

)

_

_ =12 =--12345 =1234 =--123 _

+1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 _ . . . . 012 1 2 23 234 1345 1 0 -0 -FMT MSB LSB

0000cnnn c=

(1)

(0)

_ _

_

_ (nnn=011)

_ _

c

_

www.plcworld.cn

nnn=

_

76543210 6--15

ASCII

(ITA)

ASCII

FMT

_

_

ASCII

(DTA)

IN

ASCII _

FMT OUT

_ 12

ENO=0

_

_

_ 0006(

)

_

_

_ nnn>5

12 6--16

_

ASCII

nnn

nnn

0--5

nnn

_ 0

5

ASCII 4

0

_ c

(c=1)

(c=0)

(nnn=100)

_ _ (--)

_

0(

_

_

S7-200

6 _

105 =--12 =1234567 _ +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 _ . . 012 12345 -_ 00 67 +8 +9 +10 +11 FMT MSB LSB

0000cnnn c=

(1)

(0)

nnn=

76543210

_

_ )

_

_

_

6--16

_

(c=0)

_

_

www.plcworld.cn

6--16

ASCII

(DTA)

ASCII

_

ASCII

(RTA)

FMT

_

IN

ASCII

_

FMT

_ _

OUT ENO=0

_

_

_ 0006 (

)

_ nnn>5 _ ssss5)

_

6--19

8 nnn

0--5

nnn c

(c=1)

5

12

(c=0)

4

_ _

_ (--) 0(

_

_ =12 =--1234567 _

+1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 _ . -- 0 123 FMT MSB LSB

0000cnnn c=

(1)

(0)

nnn=

_

76543210 _ +8 . 12 . 12 _ +9 _ +10 _ +11 _ +12

_ )

_

ASCII 4

6--19

_ 0

(c=0)

_

nnn

_

_ _

0 _ OUT

_

www.plcworld.cn

0 4 0 5 1 6 2 7 6--19

FMT

S7-200

_

6 _

109 _ 象象象象象象象象象象象 (RTS)

IN

ASCII

FMT

_

_

_ OUT

_ 3

15

_

4

_

ENO=0

_

_ 0006 (

)

_ 0091 (

) nnn > 5

_ ssss < 3 ssss
=

_ _ _ 1

CTUD CU CD

_ _ _

www.plcworld.cn

_ >=

_ _ _ 1

CTD CD

_

0 _ >=

_

=0 _ 1

S7--200 CPU

1

S7-200

象象象象象象象象象象象象6 _

115 SIMATIC

_

Network1 // I0.1 //

C1

//

3

_ _

0 I0.0

//

C1 _

I0.1

3 _

LD I0.0 LD I0.1 CTD C1 +3 Network 2 //

C1

=0

LD C1 = Q0.0 _ I0.1 Load C1 current) C1 (bit) Q0.0 I0.0 Down 0 1 2 3 0 3 2 _ _ ( (

) )

SIMATIC / Network 1 //I0.0 //I0.1

_

_ _

C1

_

4

_

www.plcworld.cn

//I0.2

0

LD I0.0 LD I0.1 LD I0.2 CTUD C48

+4

Network2 // //

>=4

/

C48

_ _

LD C48 = Q0.0 _ 0 1 2 3 4 5 4 3 4 5 0 I0.0 (up) I0.1 (down) I0.2 (reset) C48 current) C48 (bit) Q0.0 (

)

(

) )

( (

) )

S7-200

_

116

IEC

_ _ (CTU)

(CU) (PV)

_ (CV)

(Q)

_

(R)

_ _

_ (CTD)

(CD) (CV)

0

(Q)

(LD) PV

_ _ _

0

_

www.plcworld.cn

/

_

/

(CTUD)

(CU)

_

(CD)

_

(QU) (QD)

0 (LD)

(PV)

_

(R)

0

_ 0

_

_ 6--24 IEC

_

/

_

Cxx CTU

CTD

_

CTUD (C0 C255) CU

CD LD R BOOL I Q V

PV INT IW *LD

*AC,

QW

VW

SMW

SW

LW

C L

AC AIW

_ *VD _

_

Q QU QD BOOL I CV INT IW

MW

M SM S T

QW

Q V

VW

MW

M SM S SW

LW

L AC *VD *LD *AC

_ ( /

)

S7-200

6 _

117 IEC _ I4.0 CU --

_

I3.0 CD --

_

I2.0 R --

_

I1.0 LD --

_

VW0 CV -_ Q0.0 QU --

_

Q0.1 QD -0 1 2 3 44

_

_

_

www.plcworld.cn

2 33 4 0 4

S7-200

_

118

_ _ (HDEF)

(HSCx)

_ _

_ _ ENO=0

_

_ 0003 (

)

_ 0004 (

)

_ 000A (HSC

)

_ (HSC)

HSC

_

N

_

12

6--26

_ _ (1x)

(4x)

_

_ ENO=0

_

_ 0001 ( HDEF _ 0005 (

HSC

)

HSC/PLS)

6--25

_

/

_

HSC MODE BYTE N WORD

_

_

4

29 _

S7--200 CPU

_ A

_

_ CPU 221 HSC2

CPU 222

HSC0

HSC3 HSC4

HSC5

HSC1

_

_

CPU 224

CPU 224XP

CPU 226

HSC0

HSC5

_

_

S7-200

6 _

119 _ _

www.plcworld.cn

_ _ _ 象象象象象象象象象象象 _ _ PLC _ _ (

) _ _ 2

A/B

_ _

_ _

_

_

_ _

_

_ _ HDEF (

)

SM0.1 (

_ )

HDEF

_

_

_ _ HSC HSC

>

_

_ _

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_ _

S7-200

_

120 _ _ 6--26

_ _ HSC0

1

I0.0

I0.2

I0.1

HSC3

_

_ HSC0

(

12

)

I0.0 _

HSC4

I0.3

_

www.plcworld.cn

6--26

_ _

HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 HSC3 I0.1 HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 HSC5 I0.4 0

_ _

1 _ 2

_

3

_ _

4 _ 5

_

6

_ _

7 _ 8

_

9 A/B

A

B

10 _ A

B

_

11

A

B

12

HSC0 HSC3

_ 12 _

HSC0

Q0.0

_

HSC3

Q0.1

_

S7-200

6 _

121 HSC

_

6--22

6--26

0 1 _ _ (1= ) 0 1 0

_

_

www.plcworld.cn

0

4

_

_ _ _ PV=CV

_ _

1 2 3 4 3 2 1 0 --1 6--22

0 1 2

_

2 1 _ 0 1 _ _ (1=

)

0 1 0 0

4

_

_ _ _ PV=CV

_

1 2 PV=CV

_ _

3 4 5 4 3 6--23 S7-200

122

3 4 5

_ _

www.plcworld.cn

6 7

8

_

0.3

_ 0.3

_ _

_ 0 1 _ 0 1 0 0

4

_

_ _ _ PV=CV

_

PV=CV

_ _

3 1 2 4 5 4 3 2 1 6--24 A

6 7 8

_

_

0 1 B

_

0 1 0 0

3

_

_ _ _ PV=CV 1 2 3 4

PV=CV

_

www.plcworld.cn

3 2 6--25

9 10

S7-200

11

(

)

6 _

123 6 A

_

0 1 B

_

0 1 0 0

9

_

_ _ PV=CV

_

1 2 3 4 5 PV=CV _ 6 7 8 9 10 12 _ 11 7 8 9 10 11 6--26

9 10

11

(

)

_ 6--27

_ _

_ (

)

--2,147,483,648 0

www.plcworld.cn

+2,147,483,647 1 0 _ _ _ (

)

1 _ (

)

--2,147,483,648 0 +2,147,483,647 _ 1 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 0

_ _ _ _ _ 6--27

_

S7-200

_

124 _ (

)

6--27

HDEF

_

_

_ HDEF

_

_ HDEF

STOP

_

www.plcworld.cn

6--27

1x/4x

HSC0 HSC1 HSC2 HSC4

(

_

HDEF

)

SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 1

0=

_

1=

_

-- -- -- SM47.1 SM57.1 -- -- -1

0=

_

1=

_

SM37.2 SM47.2 SM57.2 SM147.2 _ 0 = 4X

1 = 1X

_

1

(

) _

_ M A I N Network 1 //

_

//1.

_

//

_

//

4x

_

//2. //

_ HSC1

//

_ _

LD SM0.1 MOVB 16#F8 SMB47 HDEF 1 11

_ _ _ _

_ (

_ _

_

_

_

0

1

2

)

_

HSC

6--28

_ S7-200

6 _

125 6--28 HSC0 HSC5

_

HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5

_

SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 _ 0=

1=

_

SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4

_

www.plcworld.cn

HSC _ 0=

1=

_

SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 HSC _ 0=

1=

_

SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 HSC _ 0=

1=

_

SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 HSC _ 0=

HSC 1 =

HSC

_ HC (

)

(0

1 2

3

4

5)

_

6--29

HC

HC

HC

_

_

6--29 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5

_

HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 (CV) HC0 HC1 HC2 HC3 HC4 HC5 _ M A I N Network 1 // I3.0 OFF //

ON

_

0

//

_

//

VD20

_

LD I3.0 EU MOVD HC0, VD200 _

32

(CV)

32

(PV)

_ _

HC

_ /

HSC

6--30 S7-200

_ _

_

126 / 1.

( SM

/

1 2 (

) _

6--30)

_

_ 2.

( x.6

3.

HSC

)

6--28)

/

(

x.5

_

_ _

www.plcworld.cn

SM

/

_

_ 6--30 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5

_

HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 ( CV) SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158 ( PV) SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162

_ SM

HSC

_

_ _ M A I N Network 1 // I2.0 OFF //

ON

0

_

_

//1000 _ //

2000

LD I2.0 EU MOVD 1000, SMD38 MOVD 2000, SMD42 = SM37.5 = SM37.6 HSC 0 _

HSC 0 1

_ 2

象象象象象象象象象象象

_ _ _ _ _ _

_ 6--31 S7-200

_

6 _

127 _ _ _ 6--31 HSC0 HSC5

_

HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5

_

SM36.0 SM46.0 SM56.0 SM136.0 SM46.0 SM156.0

_

www.plcworld.cn

SM36.1 SM46.1 SM56.1 SM136.1 SM46.1 SM156.1

_

SM36.2 SM46.2 SM36.2 SM136.2 SM46.2 SM156.2

_

SM36.3 SM46.3 SM56.3 SM136.3 SM46.3 SM156.3

_

SM36.4 SM46.4 SM56.4 SM136.4 SM46.4 SM156.4

_

SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 0=

_

1=

_

_

SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 0=

_

_

1=

_

SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 0=

_

_

1=

_

_ HSC1

S7--200

RUN

RUN HDEF

_

HDEF HDEF

_

_

_ _ SMB47

HSC

_

0 1 2

HSC1

/

1.

(

0 1

2)

_

(SM0.1=1)

_ _

2.

SMB47

SMB47 = 16#F8

_

_

_ _ _ _ _ S7-200

_

128 3.

HSC

1

MODE

1

2

4.

SMD48 (

)

5.

SMD52 (

)

6.

HDEF

_

_ (

0

) _

_

(CV)

(PV)

CV=PV

13)

(

_

_

7.

( _

8. 9.

0

(ENI) HSC

S7--200

HSC1 HSC1

_ _

15)

_

www.plcworld.cn

10.

_ 3 4

5

HSC1

/

1.

(

3 4

5)

_

(SM0.1=1)

_ _

2.

SMB47

SMB47 = 16#F8

_

_

_ _ _ HSC

_ _

3.

HSC

1

MODE

HDEF

4

5

4.

SMD48 (

)

5.

SMD52(

)

6.

3

_

_ (

0

) _

_ (CV)

(PV)

CV=PV

13)

(

_

14)

_

_

7.

( _

8.

(

15)

_

_ 9.

(ENI)

10.

HSC

S7--200

11.

HSC1

_

HSC1

_

/

(

_

S7-200

6 _

129 6 7 HSC1

8

/

1.

6 7

8)

_

(SM0.1=1)

_ _

2.

SMB47

SMB47 = 16#F8

_

_

_ _ _ HSC

_ _

3.

HSC

1

MODE

7

8

4.

SMD48 (

)

5.

SMD52 (

)

6.

(CV) 13)

HDEF

6

_

_ (

0

) _

_ (PV)

CV=PV _

(

_

www.plcworld.cn

7.

(

14)

_

_ 8.

(

15)

_

_ 9.

(ENI)

10.

HSC

HSC1

S7--200

11.

HSC1

_ _

_ 9 10

HSC1

11

A/B

(

1.

9

10

11)

_

(SM0.1=1)

_ _

2.

SMB47 (1x

)

象象象象象象象象象象象

_

_

SMB47 = 16#FC

_

_ _ _ HSC

_ _

(4x

)

_

SMB47 = 16#F8

_

_ _ _ HSC

_ _

S7-200

_

130 3.

HSC

1

MODE

HDEF

10

11

4.

SMD48 (

)

5.

SMD52 (

)

6.

9

_

_

(

0

) _

_

(CV)

(PV)

CV=PV

13)

(

_

14)

_

_

7.

( _

8.

(

15)

_

_ 9. 10.

(ENI) HSC

11.

HSC1

S7--200

HSC1

(

12)

_ _

_ 12

HSC0 1.

PTO0

(SM0.1=1)

_ _

www.plcworld.cn

_ 2.

SMB37

SMB37 = 16#F8

_

_

_ _ _ _ _ 3.

HDEF

HSC

4.

SMD38(

)

5.

SMD42(

)

6.

0

MODE (

12

_

0

) _

_ (CV)

(PV)

CV=PV

12)

_

_

7.

(ENI)

8.

(

HSC

S7--200

9.

HSC1 HSC0

_ _

_ 0 1

2

12

_

( 1.

0 1

SMB47

HSC1

_

_

SMB47=16#90

_

HSC

_

SMB47=16#98

_

HSC 2.

2 12)

_ HSC

S7-200

S7--200

HSC1

_

6 _

131 (

) _ HSC1

1.

(

SMB47

)

_

_

SMB47=16#C0

_ _

2.

SMD48 (

3.

HSC

)

( S7--200

(

HSC1

) _

_

) HSC1

1.

0

(

):

SMB47

_

SMB47=16#A0

_ _

2.

SMD52 (

3.

HSC HSC(

)

_ S7--200

SMB47

_

) HSC1

1.

HSC1

_

(

)

_

www.plcworld.cn

SMB47=16#00 2.

_

HSC

_

S7-200

_

132 _ M A I N Network1 //

SBR_0

LD SM0.1 CALL SBR_0 S B R 0 Network 1 //

HSC1

//1.

_

// --

_

// --

_

// --

_

// --

_

// --

4

_

//2.

HSC1

//

_

//3.

HSC1

//4.

HSC1

//5.

HSC1

//

_ 50 _ =

13

INT_0 _

//6. //7.

_ HSC1 _

LD SM0.1 MOVB 16#F8 SMB47 HDEF 1 11 MOVD +0 SMD48 MOVD +50 SMD52 ATCH INT_0 13 ENI HSC 1 I N T 0 Network 1 //

_

HSC1 _

_

www.plcworld.cn

//1.

HSC1

_

//2. //

_ HSC1

_

LD SM0.0 MOVD +0 SMD48 MOVB 16#C0 SMB47 HSC 1 S7-200

6 _

133

_ (PLS)

(Q0.0 象象象象象象象象象象象Q0.1)

(PTO)

(PWM)

_

_ _

S7-200CPU 9

_

_

PLS

_ PTO

PTO

(

_

50%)

_

_ PWM

_

S7--200

PTO/PWM

_

Q0.0

Q0.1 (8

(

16

)

(SM)

)

(

32

_

)

_

Q0.1

_

_

PTO/PWM

Q0.0

Q0.1

PTO

PWM

Q0.0

PTO/PWM

_ PTO/PWM

_ _

_ 6--32

_

/

_

Q0.X WORD

_0 (= Q0.0)

1 (= Q0.1)

_ PTO

PWM

Q0.0

Q0.1

0 0

PTO/PWM

50

_

10

_ PLS

30

_

_ _

S7-200

_

134

(PTO)

_

PTO/PWM

7 22

23

_

www.plcworld.cn

PTO

( (

_

)

6--28) PTO

(

_10 μs 65,535 μs

2 ms 65,535 ms

_ )

_

_

_ (

75 ms)

(

4,294,967,295

_1

_

50%)

_

_ _

_ 50% _ 50% _ 50% _ 50% _

)

_ 6--28

(PTO)

6--33

_

6--33 PTO

_

/

_

1.0

_ MX = -- (MPn + MDn)

_

_

)

_ ) _

PID

MX = 1.0 -- (MPn + MDn)

_

Mn < 0.0

PID 0.0)

_ _

www.plcworld.cn

_MX

_

MPn

n

_

MDn

n

_

Mn

n

_

_ 0.0~0.1

PID

PID

_

_ PID

_ 0.0~1.0 (e)

S7-200

PID

_

PID

PID

_ _

6 _

151 _ S7--200

PID

PID

_

PID

_

PID

(

0 1)

PID

_

PID

_ Mn

PID

_ _

(SPn)=

_

(PVn)

(PVn--1)=

_

(MX)=

_

PID

(PVn) (Mn)

1

CPU

STOP

RUN

CPU

PID

RUN

_

_ _

PID

PID

_ S7-200

_

_ PID (

)

CPU

_

_

PID

( )

0.0

1.0

_

PID

SM1.1 (

PID

) _

152 _ 80 6--44

1

_ _

PID

6--44 _ _

0

)

(

S7-200

_

_

(PVn) 0.0~1.0

_

_

_

www.plcworld.cn

4

_

(SPn) 0.0 1.0 8

_

_

(Mn) / _ 0.0~1.0 12

_

_

(KC) _ 16

_

(TS) _ 20

_

(TI) _ _ 24

_

(TD) _ _ 28

_

(MX) / _ 0.0~1.0 32

_

(PVn--1)

/

_ PID

_

_ 36 -- 79 S7-200

15--1

_

6 _

153

_ _ (ENI)

_

(DISI)

_

RUN

RUN

_

(ENI)

_ _

_ ENO=0

_

www.plcworld.cn

_ 0004 (

ENI

DISI

HDEF

)

_ (CRETI)

_

_

_ (ATCH)

EVNT

INT

_

_ ENO=0

_

_ 0002 ( HSC

)

_ (DTCH)

EVNT

_

_

_ EVNT

_ _ _ _

_ CLR_EVNT

_ _

PV

_

_ 6--45

_

/

_

INT BYTE

(0 127)

EVNT BYTE

CPU 221 CPU 222 _0 12 19 23 27 33

CPU 224 _0 23 27 33 CPU 224XP

CPU 226 _0 33

S7-200

_

154

_ _ (ATCH)

(

)

(

)

_

_ _ _ _ (DTCH) (DTCH) 6--46

_ _

CPU221 CPU222 CPU224

_ 6--46

_

www.plcworld.cn

CPU224XP CPU226 0

_I0.0 Y Y Y

1

_I0.0 Y Y Y

2

_I0.1 Y Y Y

3

_I0.1 Y Y Y

4

_I0.2 Y Y Y

5

_I0.2 Y Y Y

6

_I0.3 Y Y Y

7

_I0.3 Y Y Y

8

0 _

YYY

9

0 _

YYY

10

0 SMB34 Y Y Y

11

1 SMB35 Y Y Y

12 HSC0 CV=PV (

=

)

YYY 13 HSC1 CV=PV (

=

)

YY 14 HSC1

YY

15 HSC1

YY

16 HSC2 CV=PV (

=

)

YY 17 HSC2

YY

18 HSC2

YY

19 PTO 0

YYY

20 PTO 1

YYY

21

T32 CT=PT

S7-200

YYY

6 _

155 6--46

_

CPU224XP CPU226 CPU224 CPU221 CPU222 _ 22

T96 CT=PT

YYY

23

0 _

YYY

24

1 _

Y

25

1 _

Y

26

1 _

Y

www.plcworld.cn

27 HSC0

YYY

28 HSC0

YYY

29 HSC4 CV=PV (

=

)

YYY 30 HSC4

YYY

31 HSC4

YYY

32 HSC3 CV=PV (

=

)

YYY 33 HSC5 CV=PV (

=

)

YYY

S7--200

_ _ (CRETI)

6--47

_

_ 6--47

_

_ _ _ _ _ _ DISI

ENI

HDEF

LSCR END

_

_

_ (SM)

_

_ _

_ _ _ _ _ S7-200

_

156 _ _ STL

_

STL (

_

)

_ _ LAD

_

(

)

LAD (MOVB

MOVW

MOVD

MOVR)

_

www.plcworld.cn

Move STL

_

STL STL

_

/

(DISI

_

LAD

_

ENI)

_ _ _

_ _ _ _

S7--200

_

S7-200

_ S7-200

_ _ I/O

S7-200

_ I/O

_ _

S7-200

_

_

_ PLC

LAD STL

_ _ _

I/O

_

I/O

(PTO) I0.0

S7--200 CPU

_

I0.3

_

/

_ _ PLC

_

_ S7-200

6 _

157 _ I/O

_

_ T32/T96

CPU

_

1 ms SMB34

1 ms 255 ms 1

SMB35

0

_

_ _

PID

_

SMB34

SMB35

_ _ _ _ _ RUN

_ (

)

_

www.plcworld.cn

_ T32/T96

1ms

(TON)

(TOF)T32

T96

T32 CPU

_

T96

_

1 ms

T32/T96

_ _

_ CPU

_ _ _

6--48

3

_

6--48

_

CPU211 CPU222 CPU224 CPU224XP

CPU226

48 I/O

16 16 88

_ 6--49

_ _

S7-200

_

158 6--50

_

6--49

_

(0=

1=

) SM _

SM4.0 I/O

SM4.1 SM4.2

6--50

_ _

8 (

0 _

_

)

0 9

0 _

_

0 23

0 _

0

24

1 _

1

25

1 _

26

1 _

19 PTO 0 (

1 1 I/O

)

0 20 PTO 1

_

1 0

_I0.0 2

2

_I0.1 3

www.plcworld.cn

4

_I0.2 4

6

_I0.3 5

1

_I0.0 6

3

_I0.1 7

5

_I0.2 8

7

_I0.3 9

12 HSC0 CV=PV(

=

27 HSC0 28 HSC0

12

13 HSC1 CV=PV(

=

14 HSC1

) 13

14

15 HSC1

15

16 HSC2 CV=PV(

=

17 HSC2

) 16

17

18 HSC2

18

32 HSC3 CV=PV( 29 HSC4 CV=PV ( 30 HSC4

=

) 19

=

) 20

21

31 HSC4

22

33 HSC5 CV=PV ( 10 (

) 10

11

=

0 SMB34

) 23 _

)

0 11

1 SMB35

1 21

T32 CT=PT

2

22

T96 CT=PT

3

S7-200

6 _

159 _ M A I N Network 1 //

_

//1.

INT_0

//2.

_

I0.0

_

LD SM0.1 ATCH INT_0 1 ENI Network 2 // //

I/O

I0.0

// LD SM5.0

_ _

_

www.plcworld.cn

DTCH 1 Network 3 //

M5.0

//

_

_

LD M5.0 DISI I N T 0 Network 1 //I0.0 //

_

I/O

_

LD SM5.0 CRETI _ M A I N Network 1 //

0

_

LD SM0.1 CALL SBR_0 S B R 0 Network 1 //1. //2.

0 0(

//3.

10)

100 INT_0

_

LD SM0.0 MOVB 100, SMB34 ATCH INT_0, 10 ENI I N T 0 Network 1 // 100ms

AIW4

_

LD SM0.0 MOVW AIW4, VW100 S7-200

_

160 _ Network 1 // LD SM0.0

HSC

_

_

www.plcworld.cn

MOVB 16#A0 SMB47 //

_

//

_

MOVD +6 SMD52 //PV = 6; ATCH HSC1_STEP1, 13 //

HSC1_STEP1 CV = HC1

Network 2 //

PV

_

//

_

LD SM0.0 CEVNT 13 S7-200

6 _

161

_ _ _ (INVB) IN

(INVW) OUT

ENO=0

(INVD)

_

_

_

_ 0006(

) SM

_ SM1.0(

_ 0)

6--51

_

/

_

IN BYTE WORD DWORD IB

QB VB

IW

QW

*AC

MB SMB

VW

MW

SB

SMW

LB SW

AC *VD *LD *AC LW

T

C AC AIW

_ *VD *LD _

_

ID QD VD MD SMD SD LD AC HC *VD *LD *AC

_

OUT BYTE WORD DWORD IB

QB VB

IW

QW

MB SMB

VW

MW

SB

SMW

LB SW

AC *VD *LD *AC T C LW

AIW

AC *VD *LD _

*AC ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC _ Network 1 LD I4.0 INVW AC0 AC0 1101 0111 1001 0101

www.plcworld.cn

_ AC0 0010 1000 0110 1010 _ S7-200

_

162

_ _ (ANDB) IN1

(ANDW)

(ANDD)

IN2

_

OUT

_

_ (ORB) IN1

(ORW)

(ORD)

IN2

_ OUT

_

_ ROB) IN1

ORW)

(ORD)

IN2

SM

_ OUT

_

ENO SM

ENO=0

ENO _

_

_ 0006 (

) SM

_

_ SM1.0 (

0)

6--52

_

/

_

IN1 IN2 BYTE WORD DWORD IB

QB VB

IW

QW

*AC

VW

MB SMB MW

SB 象象象象象象象象象象象LB AC *VD *LD *AC

SMW

SW

LW

T

C AC AIW

*VD *LD _

_

ID QD VD MD SMD SD LD AC HC *VD *LD *AC

_

OUT BYTE WORD DWORD IB

QB VB

IW

QW

VW

MB SMB MW

SB

SMW

LB SW

AC *VD *AC *LD T C LW

AC

VD

*LD ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD S7-200

6 _

163 _ Network 1 LD I4.0 ANDW AC1 AC0 ORW AC1 VW100

AC

_

_

www.plcworld.cn

XORW AC1 AC0 AC1 0001 1111 0110 1101 AC0 1101 0011 1110 0110 AC0 0001 0011 0110 0100 AND _ AC1 0001 1111 0110 1101 VW100 1101 0011 1010 0000 VW100 1101 1111 1110 1101 OR _ AC1 0001 1111 0110 1101 AC0 AC0 0000 1100 0000 1001 XOR _ 0001 0011 0110 0100 _ _ S7-200

_

164

_ _ (MOVB)

(MOVW)

(MOVD)

IN

_

OUT

_ _

4

_

IEC

_ _

ENO=0

_

_ 0006 (

)

6--53

_

/

_

IN BYTE WORD INT DWORD DINT REAL IB

QB VB

MB SMB

SB

LB

AC *VD *LD *AC _

_ IW

QW

VW

*VD *AC *LD

MW

SMW

SW

T C LW

&SB &T

_

_

ID QD VD MD SMD SD LD &MB

AC AIW

&C &SMB &AIW

HC &VB &IB &AQW

&QB

AC *VD _

_

www.plcworld.cn

*LD

*AC

_

ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC _ _ OUT BYTE WORD INT DWORD DINT

_

REAL IB

QB VB

IW

QW

MB SMB

VW

MW

SB

SMW

LB SW

AC *VD *LD *AC T C LW

AC AQW

_

*VD *LD *AC ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC S7-200

6 _

165

(

) I/O

_

_ (BIR)

(IN)

(OUT)

_ _

(BIW)

(IN)

(OUT)

_ _

ENO=0

_

_ 0006 (

)

_

_ 6--54

_

/

_

IN BYTE IB

VD

LD 象象象象象象象象象象象 AC

OUT BYTE IB QB VB

MB SMB

6--55

SB LB AC *VD *LD *AC _

/

_

IN BYTE IB QB VB

MB SMB

SB

LB AC *VD *LD *AC

_ OUT BYTE QB

VD

LD

S7-200

AC _

166

_ _ (BMB)

(BMW)

(BMD)

_ IN _

N N

1

OUT 255

ENO=0 _ 0006 ( _ 0091 ( 6--56

_ _

) ) _

_

_

www.plcworld.cn

/

_

IN BYTE WORD INT DWORD DINT IB

QB VB

IW

QW

MB SMB

VW

SMW

SB

SW

LB

T C

ID QD VD MD SMD SD LD

*VD *LD *AC LW

AIW

*VD *LD *AC

*VD *LD *AC

OUT BYTE WORD INT DWORD DINT IB

QB VB

IW

QW

MB SMB

VW

MW

SB

SMW

LB SW

*VD *LD *AC T C LW

AQW

*VD *LD

_

*AC ID QD VD MD SMD SD LD N BYTE IB

QB VB

*VD *LD *AC

MB SMB SB LB AC

*VD *LD

_ Network1 // //

1(VB20 VB23) 2(VB100 VB103)

LD I2.1 BMB VB20 VB100 4 1 2 30 VB20 31 VB21 32 VB22 33 VB23 30 VB100 31 VB101 32 VB102 33 VB103 S7-200

6 _

167

_ _ (END)

_

*AC

www.plcworld.cn

_ _

_ (STOP)

S7--200 CPU

RUN

STOP

_

_ STOP

_ _ _ RUN

STOP

_

_ (WDR)

S7-200 CPU

_ _

WDR

_

_ _

(

_ _ I/O

) (

_

I/O

)

_

_ SM

(SM0

_

SM5 -- SM29

)

_

_

25

10ms

_

STOP

100ms

_

_ S7-200

_

_ _

_ S7-200

_

168 _ 500 ms

_

500 ms

_ _ _ S7--200 STOP

1.4

CPU _

Network 1 // //

I/O STOP

_ _

LD SM5.0 STOP Network 2 // //1.

M5.6 S7--200

//2. LD M5.6 WDR BIW QB2 QB2

_ _ _

STOP

_

_

www.plcworld.cn

Network 3 // I0.0

_

LD I0.0 END S7-200

6 _

169

For--Next FOR

_

NEXT

_

FOR

NEXT

For--Next

For--Next

For--Next

)

FOR--NEXT

FOR

_

_

NEXT INDX

(FINAL)

( 8

_ (INIT)

_

_

NEXT

FOR

ENO=0

_

_

_ 0006 (

)

FOR/NEXT

_ FOR/NEXT

_ _

INDX

(

)

_

FOR/NEXT 1

INIT

10

_

FINAL

INDX

1

2

3

...10

For

Next

_

_ 1 _

_

FOR--NEXT

1

6--57 FOR--NEXT

*LD

_ QW

VW

MW

SMW

SW

MW

SMW

*AC

IW

QW

_

S7-200

_

170 For--Next

_

2 1 Network 1 // I2.0 100

(

_

LD I2.0 F

VW100 +1 +100

Network2 // I2.1

_

//

_

LD I2.1 F

T C LW

AIW AC *VD _

*AC

INIT FINAL INT VW

//

FOR--NEXT

_

/ INDX INT IW

VW225 +1 +2

_

1)

SW

T

C LW

AC AIW

*VD _

1

_

www.plcworld.cn

Network 3 //

2

_

1

_

NEXT Network 4 // NEXT S7-200

6 _

171

_ (JMP)

N

_

N _ _ ( )

_

_ _

_

_ SCR

_

SCR

_

6--58

_

/

_

N WORD

(0 255) _

Network 1 //

LBL4 _

LDN SM0.2 JMP 4 Network 2 LBL 4 S7-200

_

172

(SCR)

_

SCR

LAD FBD STL

_

_ _ SCR

_ _

SCR

(LSCR)

S

SCR

SCR SCR

_ SCR

_ _

_ _ SCR

_ S

_

_

S0.1

_ SCR

_

Label _

SCR

SCR

Jump SCR

END

_

_

_

www.plcworld.cn

6--59

_

/

_

S_BIT BOOL S S7-200

6 _

173 6--31

S

LSCR

_

_ SCR

_

SCR

(LSCR)

SCR

SCR

SCR SCR

_ SCR

S

(SCRT)

_

SCR SCR

_

_

SCRT

_

S

_ S

SCRT _

S

S

SCR

_

_ _ SCR

(CSCRE)

_ _

CSCRE CSCRESS _ S

_ _

iv8 Sx.y iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7

SCRE _

SCR S

_

_

_ SCR

_

www.plcworld.cn

ivS Sx.y Sx.y

SCR

_

_ S

_

6--31 LSCR

_

SM0.1 2

1

S7-200

174 _ 1 _

LD SM0.1 S S0.1 1 Network 2 //

1

_

LSCR S0.1 Network 3 //

1

//1.

_

_

//2. //3.

_ 2

_

LD SM0.0 S Q0.4 1 R Q0.5 2 TON T37 +20 Network 4 //

2

2 _

LD T37 SCRT S0.2 Network 5 //

1 SCR

_

2

_

SCRE Network 6 // LSCR S0.2 Network 7 //

2

//1. //2.

_

_ 25

_

LD SM0.0 S Q0.2 1 TON T38 +250 Network 8 //

25

3 _

LD T38 SCRT S0.3 Network 9 //

2 SCR

SCRE S7-200

6 _

175 _

1 2

_

Network 1 //

S0.1

_

_

2

T37

_

www.plcworld.cn

_ 6--32

_

_

L M

N _

6--32

_

SCRT

SCR

_

_ _ Network 1 //

L

_

LSCR S3.4 Network 2 LD M2.3 A I2.1 SCRT S3.5 //

M

SCRT S6.5 //

N

Network 3 //

L

_

SCRE

_ _ 6--33

_

_ SCR L

L

L

M SCR

N

S7-200

_

176 N L

M _

6--33

_ _

Network 1 //

L

_

LSCR S3.4 Network2 //

L’

LD V100.5 SCRT S3.5 Network 3 //

L SCR

_

SCRE Network 4 //

M

_

LSCR S6.4 Network5 //

M’

LD C50 SCRT S6.5 Network 6 //

M

M SCR

_

M _

_

www.plcworld.cn

SCRE Network 7 // //

L’

M’

_

//1.

N (S5.0)

//2.

L’ (S3.5)

//3.

M’ (S6.5)

LD S3.5 A S6.5 S S5.0 1 R S3.5 1 R S6.5 1 S7-200

6 _

177 _ 6--34

_

L M

N _

6--34

_ _

Network 1 //

L

_

LSCR S3.4 Network 2 //

M

_

N

_

LD M2.3 SCRT S3.5 Network 3 // LD I3.3 SCRT S6.5 Network 4 //

L SCR

_

SCRE S7-200

_

178

LED

_ IN

LED

IN

LED

OFF

ON(

)

IN CPU

(LED)

_ _ DIAG_LED

SF/DIAG

_

_ (

LED)

_

CPU

_

I/O

_

SF/DIAGLED ON( SF/DIAGLED

LED DIAG_LED 6--60

SF/DIAG CPU

LED

ON(

(SF) _

)

) _ _

www.plcworld.cn

/

_

IN BYTE VB IB 1

QB

LED

MB SB SMB

LB

AC

*VD *LD

_ LED

_

5

LED

_

Network 1 LD SM1.3 O SM 2.0 O SM4.1 O SM4.2 O SM5.0 A SM0.5 = V100.0 Network 2 LD SM0.0 DLED VB100 2

LED

_ LED _ VB100

LED

Network 1 LD SM0.0 DLED VB100 S7-200

6 _

179

_ _ IN OUT

N

_

_ N

(

8

_

16

_

32)

_

0

(SM1.1) 0

_ (SM1.0)

_ _

_ ENO=0

_

_ 0006 (

) SM

_

_ SM1.0 ( _ SM1.1 (

0) )

_ IN OUT

N _

_

*AC

www.plcworld.cn

N

(

16

32)

8

_

S7--200

_ _

0 7 15

0

31

0 _

_

0 (SM1.1)

_ _ 8(

)

16(

)

32(

)

(SM1.1)

_ (SM1.0)

_ _

ENO=0

_

_ 0006(

) SM

_

_ SM1.0 (

0)

_ SM1.1 (

)

6--61

_

/

_

IN BYTE WORD DWORD IB

QB VB

IW

QW

*AC

MB SMB

VW

MW

SB

SMW

LB SW

AC *VD *LD *AC LW

T

C AC AIW

_ *VD *LD _

_

ID QD VD MD SMD SD LD AC HC *VD *LD *AC

_

OUT BYTE WORD DWORD IB

QB VB

IW

QW

MB SMB

VW

MW

SB

SMW

LB SW

AC *VD *LD *AC T C LW

AIW

AC *VD *LD _

*AC ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC N BYTE IB

QB VB

MB SMB SB LB AC *VD *LD *AC

S7-200

_

180 _ Network 1 LD I4.0 RRW AC0 2 SLW VW200 3 _ AC0 (SM1.0) = 0 (SM1.1) = 0 x

_

www.plcworld.cn

_ 1010 0000 0000 0000 _ AC0 1 _ 0101 0000 0000 0000 _ AC0 0 _ 0100 0000 0000 0001 _ _ VW200 (SM1.0) = 0 (SM1.1) = 1 x _ 1100 0101 0101 1010 _ VW200 1 _ 1000 1010 1011 0100 _ VW200 1 _ 1110 0010 1010 1101 0001 0101 0110 1000 _ VW200 1 _ _ S7-200

6 _

181

_ _ _ _ DATA S_BIT

_ N

(

=N

=

_ N)

_

SHRB

(SM1.1) (S_BIT) _

ENO=0

_

(N)

_ _

www.plcworld.cn

_ 0006 (

)

_ 0091 (

)

_ 0092 (

) SM

_

_ SM1.1 (

)

6--62

_

/

_

DATA S_BIT BOOL I Q V N BYTE IB

QB VB

M SM S T

C L

MB SMB SB LB AC *VD *LD *AC

S7-200

_

_

182 (MSB.b) MSB.b = [(S_BIT

) + ([N] -- 1 + (S_BIT

S_BIT V33.4 MSB.b

V35.1

_

N

)) / 8].[

14

_

_

MSB.b =V33+([14]--1+4)/8 =V33+17/8 =V33+2 (

1)

=V35.1 N

_

(S_BIT) (SM1.1)

_

_ N

(S_BIT) _

(SM1.1)

_ 64

6--35

N

_

V33 7 4 0 MSB LSB

_ = --14 S_BIT V34 7 0 V35 7 1 0 MSB V33 7 4 0 MSB LSB

_ = 14 S_BIT V34 7 0 V35 7 1 0 MSB

6--35

_

_

8

]

www.plcworld.cn

_ Network 1 LD I0.2 EU SHRB I0.3 V100.0 +4 _ I0.2 I0.3 V100 1 7(MSB) S_BIT

0 1 0 I0.3 0 (LSB)

(SM1.1) x V100 1 S_BIT

1 0 1 I0.3 (SM1.1) 0 V100 0 S_BIT

0 1 1 I0.3 (SM1.1) 1 _ _ _ _ _ _ _ (P) S7-200

6 _

183

_ IN ENO=0

_

_ 0006 (

)

6--63

_

/ IN WORD IW

_

_ QW

VW

*AC _ Network 1 LD I2.1 SWAP VW50 VW50 D6 C3 VW50 C3 D6

MW

SMW

SW

T C LW

AIW AC *VD *LD _

www.plcworld.cn

SWAP S7-200

_

184

_ _ (SLEN)

IN

_

_ (SCPY)

IN

OUT

IN

OUT

_

_ (SCAT)

_

_

SM

ENO _

ENO

_

ENO=0

_

_ 0006 (

)

_ 0091 (

)

6--64

_

/

_

IN STRING VB LB *VD *LD *AC OUT BYTE IB QB VB

MB SMB

6--65

_ SB LB AC *VD *LD *AC

_

/

_

IN STRING VB LB *VD *LD *AC OUT STRING VB LB *VD *AC S7-200

_

*LD

6 _

185 _ Network 1 //1. // VB0 //2.

WORD _

VB0

_

// VB100 //3.

_ VB100

//

_

LD I0.0 SCAT

WORLD

VB0

STRCPY VB0 VB100 STRLEN VB100 AC0 VB0 6 ’H’ ’e’ ’L’ ’L’ VB6 ’O’ ’ ’ VB0

_

www.plcworld.cn

11 ’H’ ’e’ ’L’ ’L’ ’O’ ’ ’ _ ’W’ ’O’ ’r’ ’L’ VB11 ’D’ VB100 11 ’H’ ’e’ ’L’ ’L’ ’O’ ’ ’ ’W’ ’O’ ’r’ ’L’ VB111 ’D’ _ AC0 11 S7-200

_

186

_ (SSCPY) IN

INDX

N

ENO=0

OUT

)

_ 0091 (

)

_ 009B (

=0)

6--66

_

/

_

IN STRING VB LB *VD *LD *AC

_

OUT STRING VB LB *VD *LD

*AC

INDX N BYTE IB

SMB SB

QB VB

MB

_ Network1 // VB0 5

VB20

LD I0.0 SSCPY VB0 7 5 VB20 VB20 5 ’W’ ’O’ ’r’ ’L’ VB25 ’D’ VB0 11 ’H’ ’e’ ’L’ ’L’ ’O’ ’ ’ _ ’W’ ’O’ ’r’ ’L’ VB11 ’D’ _ S7-200

187

_

_

_ 0006 (

//

_

6 _

7

_ _

LB

AC *VD *LD

*AC

_

www.plcworld.cn

_ (SFND)

IN1

OUT

IN2 (

)

IN1

_

1

_

IN2

_

OUT

_

OUT

0

_

ENO=0

_

_ 0006 (

)

_ 0091 (

)

_ 009B (

=0)

_ (CFND)

IN1

IN2

OUT

_

(

)

1

_ OUT

象象象象象象象象象象象 OUT

ENO=0

0

_

_

_ 0006 (

)

_ 0091 (

)

_ 009B (

=0)

6--67

_

/

_

IN1 IN2 STRING VB

LB

OUT BYTE IB QB VB

*VD *LD *AC MB SMB

S7-200

_

SB LB AC *VD *LD *AC

_

188 _ VB0 VB30

/

AC0 (OUT

(VB12) _ Network 1 //1. // (AC0

AC0

OUT

//2.

1 _ )

(AC0=1)

//

VB0 _

//

VB20 ( On )

LD I0.0 MOVB 1 AC0 SFND VB0 VB20 AC0 VB20 2 ’O’ VB22 ’n’ VB30 3 ’O’ ’F’ VB33

_

_

)

On 0

VB20

Off On

_ _

www.plcworld.cn

’F’ VB0 12 ’T’ ’u’ ’r’ ’n’ ’ ’ ’p’ ’u’ ’m’ ’p’ ’ ’ ’O’ AC0 11 VB12 ’n’ AC0 0 VB20

_

_ VB20 _ _ _ VB0

VB20

(

+ --)

_ _

VD200

_

Network 1 //1. // (AC0

AC0

OUT

1 _ _

// //2.

) VB0

//

_ _

//3.

_

LD I0.0 MOVB 1 AC0 CFND VB0 VB20 AC0 STR VB0 AC0 VD200 VB0 11 ’T’ ’e’ ’m’ ’p’ ’ ’ ’ ’ ’9’ ’8’ ’.’ ’6’ VD200 98.6 VB11 ’F’ AC0 7 VB0

_

VB20 12 ’1’ ’2’ ’3’ ’4’ ’5’ ’6’ ’7’ ’8’ ’9’ ’0’ ’+’ VB32 ’--’ _ S7-200

6 _

189

_

www.plcworld.cn

_ ATT

(TBL)

(DATA)

(TL)

_

(EC)

_ _

EC

1

100 ENO=0

_

_

_ SM1.4 (

)

_ 0006 (

)

_ 0091 (

) SM

_ SM1.4

_ 6--68

1 _ _

/ 象象象象象象象象象象象象 DATA INT IW *AC

QW

_

VW

MW

SMW

SW

LW

T

C AC AIW

*VD *LD _

_

TBL WORD IW

QW

VW

MW

_ Network 1 // LD SM0.1 MOVW +6 VW200 Network 2 LD I0.0 ATT VW100 VW200 0006 0002 5431 8942 xxxx xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 TL(

_

*

EC(

) )

d0(

0)

d1(

1)

VW100 1234

_

SMW

SW

T

C LW

*VD *LD *AC

www.plcworld.cn

0006 0003 1234 5431 8942 xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 d2(

2)

ATT TL(

ATT

*

_

)

EC(

)

d0(

0)

d1(

1)

S7-200

_

190

_ 100

_

_ (FIFO)

(TBL)

_

DATA

_ 1

_

_ (LIFO)

(TBL)

_

DATA

1

ENO=0 _ SM1.5 (

_ )

_ 0006 (

)

_ 0091 (

) SM

_ SM1.5

_ 6--69

1 _

_

/

_

TBL WORD IW DATA INT IW *LD

_

*AC

QW QW

VW VW

MW MW

SMW SMW

SW SW

T

C LW

T C LW

*VD *LD *AC AC AQW

*VD _

www.plcworld.cn

_ Network 1 LD I4.1 FIFO VW200 VW400 VW400 5431 0006 0003 8942 1234 xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 TL(

*

EC(

)

d0(

0)

d1(

1)

TL(

*

EC( 0)

d2(

2)

0002 8942 1234 xxxx xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214

) )

d0(

0006

)

www.plcworld.cn

d1(

1)

5431

FIFO

FIFO

S7-200

_

6 _

191 _ Network 1 LD I0.1 LIFO VW200 VW300 VW300 1234 0006 0003 8942 1234 xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 TL(

*

EC(

)

d0(

0)

d1(

1)

TL(

*

EC( 0)

d2(

2)

0002 5431 8942 xxxx xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206

) )

d0(

0006

)

www.plcworld.cn

VW208 VW210 VW212 VW214 d1(

1)

5431

LIFO

LIFO

_

S7-200

_

192

_ (FILL)

(IN)

(OUT)

N

_ N

1

255

_

ENO=0

_

_ 0006 (

)

_ 0091 (

)

6--70

_

/

_

IN INT IW

QW

*AC

VW

MW

SMW

SW

LW

T

C AC AIW

*VD *LD _

_

N BYTE IB

QB VB

OUT INT IW

QW

MB SMB SB LB AC *VD *LD *AC

VW

MW

SMW

SW

T

C LW

AQW

_

*VD *LD _

*AC _ Network 1 LD I2.1 FILL +0 VW200 10 00 VW200 FILL 0 . . . VW202 0 IN VW218 S7-200

6 _

193

_ (FND) INDX

(TBL)

>)

_

CMD


PTN 1 4

(=

< =

_

_ INDX

_ _

INDX EC _

1

INDX

_

www.plcworld.cn

100 ENO=0

0 99

_

_

_ 0006 (

)

_ 0091 (

)

6--71

_

/

_

TBL WORD IW PTN INT IW *AC

QW

QW

VW

VW

MW

MW

SMW

SMW

T

SW

C LW LW

*VD *LC

*AC

T C AC AIW

*VD *LD _

_

INDX WORD IW

QW

VW

MW

SMW

SW

T

C LW

AIW

AC *VD *LD _

*AC CMD BYTE ( 4

)1

(=) _2

() _3

()

_ FND (TL) 6--36

ATT

LIFO FIFO

ATT

LIFO FIFO

FND

SRC 2

_

0006 0006 xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 *

EC (

) )

d0 (

0)

d1 (

1)

d2 (

2)

ATT

FND

_ _

_

TABLE

TL (

(EC)

LIFO FIFO

d5 (

5)

d3 (

3)

d4 (

4)

_

(

EC)

ATT

LIFO FIFO

_

www.plcworld.cn

0006 xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 EC (

)

d0 (

0)

d1 (

1)

d2 (

2)

d5 (

5)

d3 (

3)

d4 (

4)

FND

_

6--36 FND

ATT

LIFO FIFO

S7-200

_

_

194 _ Network 1 LD I2.1 FND= VW202 16#3130 AC1 VW202 0006 VW204 3133 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 EC ( d0 (

) 0)

ATT

LIFO FIFO

VW200

_ _

Find

_

AC1 0

AC1

0 _

AC1 2 AC1

1

_

www.plcworld.cn

(d2)

_ _

AC1 3 INDX 1 _ AC1 4 AC1

2

象象象象象象象象象象象

_

(d4) _ _ AC1 5 INDX 1 _ AC1 6 AC1

_ _ _

AC1 0 INDX

0 _

4142 3130 3030 3130 4541 d1 (

1)

d2 (

2)

d3 (

3)

d4 (

4)

d5 (

5)

I2.1

_

3130 HEX

_

S7-200

6 _

195 _ 20

( 100

(

VW0 VW2)

CPU

20)

_ _ (VW2)

_ _ _ INDX(VW106)

0

INDX

(VW2) _

Network 1 //

4

//1. //

20 _

_

LD SM0.1 MOVW +20 VW0

INDX

_

_

www.plcworld.cn

Network 2 // I0.0

0 _

// I0.0

_

// VW2

0 _

LD I0.0 EU FILL +0 VW2 21 Network 3 // I0.1

_

// I0.1

_

// VW100

_

//

_

LD I0.1 EU ATT VW100 VW0 Network 4 // I0.2

_

//

_

//

VW102

//

_ _

// I0.2

_

//

_

//

VW102

_

LD I0.2 EU LIFO VW0 VW102 Network 5 // I0.3

_

//

_

//

VW102

//

_ _

// I0.2

_

//

_

//

VW104

_

LD I0.3 EU FIFO VW0 VW104 Network 6 // // //1.

10 _ _

I0.4

_

// //2.

_ 10

_

LD I0.4 EU MOVW +0 VW106 FND= VW2 +10 VW106 S7-200

196

_

www.plcworld.cn

_ SIMATIC

_ _ _ (TON)

_ (Txx)

_ _

_ _ (Txx)

_ _

6--72 SIMATIC

_

/

_

TXX WORD

(T0 T255)

IN BOOL I Q V PT INT IW *AC

QW

M SM S T VW

MW

C L

SMW

SW

_ LW

T

C AC AIW

*VD *LD _

_

_ TOF

TON

TON T32

6--73 (TON)

_ (TONR)

_

_

(TOF)

_ 6--73

( _

>= TON

(IN)

/

ON _ 32767

ON

_

OFF

=0 OFF

_

=0 TONR

ON _ 32767

ON

_

OFF

_ _ OFF 1

OFF =

ON

_ =0

OFF

_ _

_

_

_

TOF

TOF T32

_

)

www.plcworld.cn

OFF =0 S7--200 CPU

1

S7-200

4

_

6 _

197 (TON)

Tip31

_ (Txxx)

_ _ _

_ _

_

(R)

_

_

_

_

32767

_ (TOF)

_ 0

_ TOF

_

_

_ _ TOF

_ TOF

_

(SCR)

TOF

0

_

_ _ (R)

TONR

TON

TOF

_

_ =OFF

_

=0

_ TONR

TOF ON

OFF

_

_

_ ( TON

TON

)

10

10

SIMATIC

10

1

10

100

50 6--74

500

_ _

_ _

S7-200

_

198 _ (PV) 2100

PV

6--74

22

1

_

_ (s)

TONR 1ms 32.767 s (0.546

_ ) T0,T64

10 ms 327.67s T1 -- T4 T65 -- T68 100 ms 3276.7s T5 -- T31 T69--T95 TON TOF 1ms 32.767s T32,T96

100

_

www.plcworld.cn

10 ms 327.67s T33 -- T36 T97 -- T100 100 ms 3276.7s T37 -- T63 T101 -- T255

_ 1 ms

1 ms

_

_ 10 ms

_ _ _ 100 ms

_

100

_

SIMATIC

_

Network 1 //100 ms

T37 _

//(10 x 100 ms = 1s)

_

//I0.0 ON=T37

_

//I0.0 OFF=

T37

LD I0.0 TON T37 +10 Network 2 //

T37

Q0.0 _

LD T37 = Q0.0 I0.0 T37 current) T37 (bit) Q0.0 Maximum value = 32767 1s current = 10

_ _ (

) _

( )

S7-200

6 _

199 _ _ _ SIMATIC Network 1 //10 ms //(100 x 10 ms = 1s) //M0.0 // LDN M0.0

_ T33 _ _ _

_

www.plcworld.cn

TON T33, +100 Network 2 //

_

//

_

//Q0.0

40%

_

LDW>= T33, +40 = Q0.0 Network 3 //T33 ( ) //

_ _

//

1

M0.0 _

LD T33 = M0.0 _ Q0.0 T33 (bit) M0.0 T33 (current) current = 40 current = 100 0.4s 0.6s

_ _ (

)

( )

SIMATIC

_

Network 1 //10 ms //I0.0

T33 (100 x 10 ms = 1s)

T33 _

//I0.0

T33

_

LD I0.0 TOF T33 +100 Network 2 //

T33

Q0.0 _

LD T33 = Q0.0 _ I0.0 T33 (current) T33 (bit) Q0.0 1 s 0.8 s cu

rre

nt = 100

) ( )

S7-200

_

200 SIMATIC Network 1 //10 ms TONR

_ T1 _

_

www.plcworld.cn

//PT=(100 x 10 ms=1s)

_

LD I0.0 TONR T1 +100 Network 2 //T1 //1

Q0.0 _

T1 Q0.0

_

LD T1 = Q0.0 Network 3 //TONR //

_

_

// I0.1

T1 _

LD I0.1 R T1 1 _ I0.0 T1 (Current) T1 (bit), Q0.0 I0.1(Reset) 0.6 s 0.4 s 1 s 60 (Current) 100 ((

Cu

nt))

rre

( ) (

)

(

)

(

)

S7-200

6 _

201

IEC

_ _ (TON)

_

_ _ (TOF)

_

_ _ (TP)

_

6--75 IEC

_

/ TXX TON

_ TOF

_

TP (T32 T63 T96 T255) IN BOOL I Q V PT INT IW

QW

M SM S T VW

MW

SMW

_ Q BOOL I Q V

M SM S L

C L SW

_ LW

AC AIW

*VD *LD

*AC,

www.plcworld.cn

ET INT IW

QW

VW

MW

SMW

SW

LW

AC AQW

*VD *LD *AC

_ TOF

TP

TON

TON T32

_

TOF T32

_

(IN) 1

_

(ET)

_

(PT)

(Q)

1

(IN)

(PT)

0

_

_

_

_

(IN)

0

(ET)

(Q)

(PT)

0 (IN)

0

(PT)

(ET)

1

_

_

_

_ (IN)

_

_

(IN)

1

(Q)

(PT)

0

_

_ 10ms (TON

TOF

TP)

6--76 IEC

6--76

_

(s)

_

1 ms 32.767 s (0.546

) T32 T96

10 ms 327.67s T33 -- T36 T97 -- T100 100 ms 3276.7s T37 -- T63 T101 -- T255 S7-200

_

202 IEC

_

_ _ VW100 (

) (Q)

PT = 3 PT = 3

IEC

_

_ _ VW100 (

) (Q)

PT = 3 PT = 3

IEC

_

_ _ VW100 (

) _

PT = 3

S7-200

6 _

50

500ms _

IEC

www.plcworld.cn

203

_ _ (BITIM)

1

_

OUT 49.7

2 32

_

_ _ (CITIM)

IN

_

OUT 2 32

_

49.7

BITIM

_

1

_

CITIM 6--77

_

/

_

IN DWORD VD ID QD MD SMD SD LD HC AC *VD *LD *AC OUT DWORD VD ID QD MD SMD SD LD AC *VD *AC SIMATIC Network 1 //

*LD

_ Q0.0

_

LD Q0.0 EU BITIM VD0 Network 2 //

Q0.0

_

LD Q0.0 CITIM VD0 VD4 S7-200

_

204

_ (CALL)

SBR_N

_ _

_ (CRET)

_

_ >

>

_

_ ENO=0

_

_ 0008 (

)

_ 0006 (

)

( 8

)

_

_ ( _

6--78 / SBR_N WORD

_ _ CPU 221 CPU 222 CPU 224 _0 63

)

_

www.plcworld.cn

CPU 224XP

CPU 226 0 127

IN BOOL BYTE WORD INT DWORD _ DINT STRING V

I Q M SM S

VB IB QB VW

T

*LD

*AC1

T C L

MB SMB

C IW

QW

SB

MW

_ LB

SMW

AC *VD *LD *AC1 SW

LW

AC AIW

_ *VD _

_

VD ID QD MD SMD SD LD AC HC *VD *LD *AC1 _ &VB

&IB &QB &MB &T &C &SB &AI

*VD *LD *AC /

&AQ &SMB

_

_

BOOL

BYTE WORD INT DWORD _ DINT V

I Q M SM2 S

VB IB QB VW

T

T

C L

MB SMB2 SB LB

C IW

QW

MW

AC *VD *LD *AC1

SMW2 SW

LW

AC *VD *LD _

*AC1 VD ID QD MD SMD2 SD LD AC *VD *LD *AC1 OUT BOOL BYTE WORD INT DWORD _ DINT V

I Q M SM2 S

VB IB QB VW

T

*LD

*AC1

T

C L

MB SMB2 SB LB

C IW

QW

MW

AC *VD *LD *AC1

SMW2 SW

LW

AC AQW

*VD _

VD ID QD MD SMD2 SD LD AC *VD *LD *AC1 1

1

2

30

1

_

30

_

_ STEP 7--Micro/WIN

_ 1

_ _

_

_

_ _

_

www.plcworld.cn

( )

16

S7-200

23

_

_

6 _

205 (IN) (OUT)

(IN_OUT)

_

6--79

_

(IN IN_OUT

OUT)

_ _

6--79

_ _

IN

( (

VB10)

_

*AC1) (

(

&VB100)

16#1234) _

_

IN_OUT

(

(

&VB100)

/

16#1234)

_

OUT

(

16#1234)

(

&VB100)

_ _

SET

RESET

_

_ TEMP

_

6--37

_

_ BOOL

_ IN3

_ BYTE

_

WORD DWORD 1 2

_

4

_

_ _ INT

2

DINT

_

4

_ _

6--37

_

_ REAL

(4

)IEEE

_

_ STRING

_ (

_

)

STEP 7--Micro/WIN 32

_ _

(EN)

IN1

_

_ STL L

STL

LAD FBD STL _ Network 1 LD I0.0 CALL SBR_0 I0.1 VB10 I1.0 &VB100 *AC1 _ VD200

STL

BOOL

_

_ L

BOOL

_

www.plcworld.cn

LAD FBD

_

Network 1 LD I0.0 = L60.0 LD I0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL SBR_0 L63.7 VB10 I1.0 &VB100 *AC1 _ VD200

(

IN4

&VB100)

(

)

_

12,345

_

DW#12345

_

S7-200

_

206 _ _ _ _ _ _ _ _1

8

Lx.0

_

Lx.7

L0

_

(LBx LWx LDx)

_

_

/ _ CALL CALL S7-200

1

_ 2

_

6 _

207 _ M A I N Network 1 //

0 _

LD SM0.1 CALL SBR_0 S B R 0 Network 1 // // LD M14.3

_ _

_

www.plcworld.cn

CRET Network 2 //

M14.3

_

LD SM0.0 MOVB 10 VB0 _ _ _ _ _ M A I N Network 1 // LD I0.0 SSCPY

string1

VB100

AENO MOVD &VB100 VD0 Network2 // LD I0.1 SSCPY

string2

VB200

AENO MOVD &VB200 VD0 Network3 // LD I0.2 CALL SBR_0 *VD0 S B R 0 Network 1 // LD SM0.0 SSCPY *LD0 VB300 S7-200

_

208 209

_ S7--200

_

S7--200

_ _

STEP 7--Micro/WIN

_

_

www.plcworld.cn

S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 STEP 7--Micro/WIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 RS-232/PPI

T

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

S7-200

_

210

S7--200

_ _

S7--200

PG/PC

_ _

PPI

_ _ CP

_

_

_

_ STEP 7--Micro/WIN 7--1

_

_

1.

_

2.

STEP 7--Micro/WIN

1

_

2

_

_

7--1 STEP 7--Micro/WIN

PPI

_

_

S7-200

PPI RS--232

_

USB

_

_ 7--2

PPI

_

_ 1.

PG/PC

_

_ 2.

_

3.

USB

COM

_

1. 3. 2. 7--2 PPI

_

_ USB

_

_ RS-232/PPI USB/PPI

RS-232/PPI E

PC/PPI _

_

www.plcworld.cn

7 _

211

PROFIBUS S7-200

_

--

PROFIBUS

STEP 7--Micro/WIN

_

_ _ _ STEP 7--Micro/WIN TD200 S7-200

(

)

S7--300

S7--200

S7--400 PLC

_

_

_ S7--200 S7-200

(

STEP 7--Micro/WIN)

_ _

_

_ (kbaud) 19.2 kbaud

(Mbaud)

_ 19200

_

_ _ _ _ 7--1

S7--200

_ _ _ _

S7--200

1--126

_

S7--200 7--2

_

S7-200

(

)

_ 7--1 S7--200

_

_ 9.6K

187.5K

EM277 9.6K

12M

1200 115.2K 7--2 S7--200 S7--200

_ _

STEP 7--Micro/WIN 0 HMI(TD200

TP

OP) 1

S7--200 CPU 2 S7-200

_

212 STEP 7--Micro/WIN

_

STEP 7--Micro/WIN

_ _

STEP 7--Micro/WIN

0

_

www.plcworld.cn

STEP 7--Micro/WIN 7--3

_

STEP 7--Micro/WIN

_ _

_ 1.

_

2.

PG/PC

_

_ 3.

STEP 7--Micro/WIN

4.

STEP 7--Micro/WIN

_ _

1. 2. 3. 4. 7--3

STEP 7--Micro/WIN

S7--200

_ S7--200

S7--200

S7--200

_

S7--200

S7--200

_

_

9.6 kbaud

2

7--4

_

STEP 7--Micro/WIN S7--200

_ _

>

>

_

_ 1.

S7--200

2.

S7--200

_ _

3.

S7--200 7--4

_

S7-200 CPU

_ STEP 7--Micro/WIN STEP 7--Micro/WIN

_

S7--200

_

7 _

213 _ S7-200 STEP 7--Micro/WIN( (

_

)

(COM)

)

S7-200

S7-200 7--5

_

_ PG/PC

(

S7--200 7--3

7--5

_ )

_

_

STEP 7--Micro/WIN

S7--200 CPU S7--200 _

S7--200

象象象象象象象象象象象象

www.plcworld.cn

_ PPI

_

CP

_ _

1.

_

2.

_ _

2. 1. 7--6

CPU

S7-200

_

214

_ S7--200 CPU

_

(PPI)

_

(MPI)

_

_ PROFIBUS

(OSI) 7 50170

EN

PROFIBUS

_ _ _

CP243--1 CP243--1 IT

PPI

S7--200

_

_

PPI

--

_ 7--7

_ _

_ PPI

_

PPI

_ 32

_

STEP 7--Micro/WIN _ _ S7-200 HMI

_

7--7 PPI

_

PPI 30

)

S7--200 CPU

(

PPI

D SMB

S7--200

PPI

S7--200

_

_

PPI

PPI S7--200 S7-200 CPU

7--3 PPI

7--3 S7--200 CPU EM277 _

PPI

_ EM277

_

_

PPI

_

www.plcworld.cn

S7--200 CPU 1 9.6k

0 9.6k

19.2k

187.5k 4

19.2k 187.5k 4

EM277 9.6K

12M 6 (

)

7 _

215

MPI

_

MPI

--

--

S7--200 CPU

7--8

_

STEP 7--Micro/WIN

MPI

--

S7-200 CPU

_ ( )

MPI

_

S7--200 CPU _

EM277

S7--200 7--3

_

_

STEP 7--Micro/WIN _ _ S7-200

_

S7-300

_

7--8 MPI

_

MPI

S7--300

S7--400 PLC

XGET

S7--300

PROFIBUS

XPUT

S7--400

S7--200

_

_

_

PROFIBUS

I/O (

I/O)

PROFIBUS

_ _

PLC

_

PROFIBUS

I/O

7--9

_

I/O

_ _

_ S7-200 (EM 277) S7-300

_

ET 200

_

_

7--9 PROFIBUS

_

DP

DP

_ _

TCP/IP

_ (CP243--1)

(CP243--1 IT)

7--4

_

7--4

(CP243--1) _ (CP243--1)

10 8

100M _

_

(CP243--1 IT)

_

S7-200

TCP/IP

_

www.plcworld.cn

(CP243--1 IT)

_

1 STEP 7--Micro/WIN

_

SIMATIC NET CP243--1

SIMATIC NET

CP243--1 IT

_

S7-200

_

216

S7--200 PPI

_

_ PPI (CP)

CPU

_

S7--200

_

7--10

(STEP

7--Micro/WIN)

7--10 (HMI)

OP)

(

TD200

_ TP

_

_ S7--200 CPU

_

_ STEP 7--Micro/WIN S7-200 HMI (

TD 200) S7-200

7--10

PPI

_

PPI

STEP 7--Micro/WIN PPI

PPI

PPI

_

_

7--11

_

(STEP 7--Micro/WIN)

CP

PPI

STEP 7--Micro/WIN HMI

_

_

STEP 7--Micro/WIN HMI

_ PPI

_

STEP 7--Micro/WIN

S7-200 CPU _

_ STEP 7--Micro/WIN S7-200 HMI

7--11

_

7--12

PPI STEP 7--Micro/WIN HMI S7--200 CPU

7--Micro/WIN HMI (

_ )

_

PPI

_

STEP 7--Micro/WIN CPU STEP 7--Micro/WIN

_

STEP

_

S7-200

_

www.plcworld.cn

HMI S7-200 S7-200

7--12

_

STEP 7--Micro/WIN PPI

PPI

PPI

PPI

_ 7 _

217 PPI

_

7--13

_

STEP 7--Micro/WIN HMI CPU

S7--200

S7--200 CPU (

)

_

_

STEP 7--Micro/WIN HMI S7-200 S7-200

7--13

_

7--14

_

PPI

HMI

_

S7--200 CPU _ S7--200 CPU (

)

NETR

NETW

_

STEP 7--Micro/WIN

_

_

PPI PPI

PPI

_

PPI PPI

_ _

HMI HMI S7-200 S7-200 STEP 7--Micro/WIN

7--14 HMI

_

S7--200

S7--300 S7--400

_

187.5 kbaud 7--15 XPUT

S7-300 S7-200CPU S7-300

S7 CPU 7--Micro/WIN

S7-200 S7-200 STEP 7--Micro/WIN

_

_ STEP _ PPI

PPI

HMI

_

S7--200

PPI

PPI

S7-300

XGET

_ _

_ _

www.plcworld.cn

7--15

187.5 kbaud

S7-200

_

218 187.5 kbaud 187.5 kbaud

S7--200 CPU

STEP 7--Micro/WIN

(CP)

S7--300 S7--200

XGET

HMI

S7--300

EM277 _

XPUT

S7--200

_ _

_

EM277

_

STEP 7--Micro/WIN

EM 277

S7--200 CPU EM 277 CP

_

187.5 Kbaud

_

STEP 7--Micro/WIN

MPI

_

PPI

187.5 kbaud

_

_

S7-300 S7-200 STEP 7--Micro/WIN HMI S7-200 EM277 EM277

7--16

187.5 kbaud

PROFIBUS S7--315--2DP 7--17

_ PROFIBUS

EM277

S7-315--2DP

PROFIBUS

PROFIBUS

PROFIBUS

EM 277

_

PROFIBUS

_ S7--315--2DP

EM277

EM277

_

1 128

S7--315--2DP 9600

S7--200

V

12M

_

_ _

S7-315-2 DP ET200 ET200 S7-200 EM277 PROFIBUS-DP

7--17 S7-315--2 DP

_

STEP 7--Micro/WIN HMI 7--18 EM277

S7-315--2DP

_ PROFIBUS

PROFIBUS

HMI

EM277

STEP 7--Micro/WIN 9600 kbaud

_ S7--200 EM 277

ET200 S7-200 EM277 PROFIBUS-DP STEP 7--Micro/WIN

_ S7-200

_

12M

STEP 7--Micro/WIN

S7-315---2 DP

_

187.5 CP

_

_

7--16

_

www.plcworld.cn

HMI

7--18 PROFIBUS

_

7 _

219 CP

STEP 7--Micro/WIN

DP

PROFIBUS DP

(

DP

_

TD200)

(DP/FMS)

_

PROFIBUS (DP/FMS)

(DP

)

187.5 kbaud

_

PPI

_

_

/

_

7--19

STEP 7--Micro/WIN S7--200

_

S7--200

(CP 243--1)

_

(CP 243--1 IT)

S7-200 CPU

_

STEP 7--Micro/WIN

PC

_

(CP 243--1 IT) _ STEP 7--Micro/WIN _ TCP/IP

S7-200

STEP 7--Micro/WIN S7-200 CP243-1 CP243--1 IT

7--19 10/100

_

_ PG/PC

TCP/IP

PG/PC

PC

S7-200

TCP/IP --> NdisWanlp

_ _

_

CP243--1

CP243--1 IT

_

/

_

(

)

IP

_

_

S7-200

_

220

_ PG/PC

/

_

_ 1.

PG/PC

/

_ _

2.

/ PG/PC

_

_

_ 3.

/ PG/PC

_

1. 2. 3. 7--20

PG/PC

_

/

_

www.plcworld.cn

PPI

_ PPI

USB/PPI

RS-232/PPI

_

Windows NT

_

PPI S7--200

(Windows NT

STEP 7--Micro/WIN

PPI

)

_

PPI/

RS-232/PPI

_

_ 1.

_

2.

Windows 2000

3.

(COM LPT)

_

_

4.

(

COM1)

5.

_

6.

(1)

_

_

7.

_ 7 _

221

_ _ _ AC

DC

_

_ S7--200 CPU

RS--485

EM 277

_

_ _ _ _ 3

_

_ 7--5

(

RS-485

)

_ _

_ 7--5

_ CPU

9.6K

CPU

1

EM 277

187.5K 50 m 1,000m

500 kbaud

400m

1M

1.5M

200m

3M

12M

100m 50m

1

_

_ S7-200

_

222 _ RS--485 _

_ 50

7--21

_

www.plcworld.cn

_ 9

9600 32

_

32

_

9600

50

_

_

_

_ _ _

RS-485 _ RS-485 _

50m

1000m 50m _

7--21

_

_ S7--200

RS--485 32

7--6

_

_

7--6

_ _ _ ±115 Ω/km 30pF/m 135 Ω

160 Ω (

0.9dB/100m(

=3 MHz

20 MHz)

200KHz)

0.3mm2~0.5mm2 8 mm±0.5 mm 7 _

223

_ S7-200 CPU

RS--485

50170

PROFIBUS

7--7

_ 7--7 S7--200

_

PROFIBUS 1

0/

_

2 24V

_

6 13

4

RS--485 --

5 5V

B RS--485

B

RTS(TTL) _

9

6 +5 V +5 V 57

24V

8 RS--485

100Ω

_

24V A RS--485

A

1

9

D

EN _

www.plcworld.cn

9

10

(

) _

_ _ (

7--7)

HMI

象象象象象象象象象象象象

_

)

S7--200

(

S7--200

(

TD200)

_

_

_ 7--22 A B A B A B AB

On On ABAB

Off = On _ = Off _ = On _

_ _ 390 Ω 220 Ω 390 Ω B A TxD/RxD+ TxD/RxD-_ 6 3 8 5 1 _ _ # B A TxD/RxD+ TxD/RxD-_ A

_

www.plcworld.cn

B TxD/RxD+ TxD/RxD-_ 12

(1/2

)

_

6 3 8 5 1 # = Off

_

_ = On

_

_ 7--22

_

S7-200

_

224

PPI 7--8

CP

STEP 7--Micro/WIN (

SIMATIC

187.5 kbaud

RS-232/PPI

)

USB/PPI

_

_

PPI

S7-200 CPU S7-200 S7-200

_

CP

STEP 7--Micro/WIN

PPI

STEP 7--Micro/WIN _

_

USB/PPI

USB V1.1

kbaud

PC

187.5

PC S7-200

PC/PPI

PPI

STEP 7--Micro/WIN

_ PC

USB

USB/PPI

RS-232/PPI

8

PC

_

_

DIP

STEP

7--Micro/WIN _ PC

_

PPI

(

5=1)

PPI

_

(

PC S7--200

(

6=0)

5=1)

_

(

PPI

6=1) _ PC

象象象象象象象象象象象象

_ RS--232

PPI

RS-232/PPI

_

_ USB/PPI

RS-232/PPI

LED

_ Tx LED _ Rx LED _

PC

_

PC _ PC

_

PPI LED

STEP 7--Micro/WIN PPI LED

_ PPI LED

STEP 7--Micro/WIN PPI LED

_

1Hz _

CP

_ CP

RS--485

CP 5511 PCMCIA

9

D

_

www.plcworld.cn

CP CP

PPI CP

MPI

RS--485

_

STEP 7--Micro/WIN

CP

_

STEP 7--Micro/WIN

_

PROFIBUS

STEP 7--Micro/WIN

_

_ RS--485

RS--232

Siemens RS-232/PPI

USB/PPI

901--3DB30--0XA0)

RS--232 (

S7-200 CPU

6ES7 901--3CB30--0XA0

6ES7

RS-232

USB

RS-485

Siemens RS--232

_

_

_

_ 7 _

225 7--8 STEP 7--Micro/WIN

CP

_

_ RS-232/PPI

USB/PPI

9.6 kbaud _

1

187.5 kbaud PPI PC

USB V1.1

9.6 kbaud _

187.5 kbaud PPI

MPI _

PROFIBUS CP 5512 PCMCIA 9.6 kbaud

(

)

_

12 Mbaud PPI

MPI _

PROFIBUS CP5611 (

3

)PCI

9.6 kbaud

_

12 Mbaud PPI

MPI _

PROFIBUS CP1613 S7-1613 PCI

_

10 M

100 M TCP/IP

CP1612,SoftNet-S7 PCI 10 M

_ 100 M TCP/IP

CP1512,SoftNet-S7 PCMCIA 10 M

(

)

100 M TCP/IP

1

RS-485

( S7--200

)

RS--232

HMI S7--200 CPU

RS-485 RS-232

_

_

_ HMI

HMI

_

www.plcworld.cn

(

TD 200)

(

OP TP

)

_

_ HMI

_ S7--200 CPU

_

PPI

HMI

MPI

_

EM277

_

--

HMI

S7--300

--

_

MPI

S7--400 PLC

HMI

HMI

PROFIBUS

PROFIBUS MPI

HMI

_

_ PROFIBUS

_

_ HMI

_

MPI

S7--200 CPU PROFIBUS

HMI

S7--200 CPU

PPI

_

_

HMI

(

7--Micro/WIN

PPI

7--9)

STEP

_

7--9 S7-200 CPU

HMI

HMI

_ _

TD 100C

_ _

_ 6ES7 901--3EB10--0XA0 TD 200 (STEP 7--Micro/WIN TD 200

_

_

TD200C ) TD 200C

_

TD400C TD400C

_

TP177micro WinCC flexible (

)

WinCC flexible () S7--200 RS--232 PC--PPI

_

(6ES7 901--3CB30--0XA0) SIMATIC HMI

_

ST80 OP73micro WinCC flexible ( WinCC flexible (

) )

901 3CB30 (http://www.siemens.com ST80) S7-200

_

226

_ S7--200 CPU

_ ASCII

_

www.plcworld.cn

SMB30 (

0)

SMB130 (

1)

_

_ (XMT)

_

S7--200

COM

255

_

_ COM

_

_

_ 象象象象象象象象象象象象 (RCV)

_

COM

_

SM

_ _ S7--200

RUN

S7-200 S7--200

7--10

_ _

RS--232

_

_ S7-200 _ PC/PPI _

RS-232

S7--200 _

_ RS-232/PPI

_

RS-232

S7-200 CPU RS-485

(

_

PPI/

_

5=0 ) _ S7--200 CPU

_ 1200~115.2 k _

_ _

_ USS

_

MicroMaster MicroMaster S7-200

SIMODRIVE MicroMaster S7--200

_

_ STEP 7--Micro/WIN

USS

_ S7--200 CPU

_ _

MicroMaster

USS

S7

_ 28 _

_

_ _ _ Modbus Modbus

_

_

STOP PPI

_ _

www.plcworld.cn

S7-200 CPU

Modbus

_ S7--200

_

Modbus

_ _ STEP 7--Micro/WIN

Modbus

_

S7-200 S7-200 _

Modbus

_ 41 _

_

7 _

227

RS-232/PPI

RS-232

RS-232/PPI

S7-200 CPU PPI/

(DCE)(

6=0)

RS-232

( (

6=1)

RS-485

RS--485

_ RS-232

5=0)

_

6

_

_

RS-232/PPI

_

RS--232

RS--232

_

_ RS-232/PPI

1200 baud 115.2 kbaud DIP

RS-232/PPI

_

7--11

_

_ RS--232

_ _ 7--11

_ _ _

RS-232/PPI

_ _

7--11

_ (1 =

)

115200 0.15 ms 110 57600 0.3 ms 111 38400 0.5ms 000 19200 1.0 ms 001 9600 2.0 ms 010 4800 4.0 ms 011 2400 7.0 ms 100 1200 14.0 ms 101 _ S7--200

S7--200

RS--232

_

RS--232

S7--200

_

_ _ RS--232

S7--200

S7--200 RS--232

_ S7--200 _

_

www.plcworld.cn

RS-232/PPI RS-485

RS-232

S7-200

_ _

_

228

STEP 7--Micro/WIN STEP 7--Micro/WIN 3.2

Windows

_

Windows

Windows

_

_ Windows

_

_ _

Windows

_

_ _

_

_ _ Windows

_

_ EM241

_

_ _

Windows

_ _ Windows

_ _

Windows _ _ _ _ 7--23

_

STEP 7--Micro/WIN

Windows STEP 7--Micro/WIN

_

_

_ _ 10

11

PIN

_

_ 7 _

229 _ 7--24 1. 2.

_ PC/PPI

PG/PC

PC/PPI

_

_ 3. 4.

_

_ _

www.plcworld.cn

5.

_

6.

_

4. 5. 6. 7--24

_

S7--200 _ S7--200 CPU _ 1.

_ _ _

2.

_ _

1. 2. 7--25

S7-200

_

S7-200

_

230 _ S7-200

_

EM241

_ _ _

_ _ _ RS-485

_

S7-200 CPU

_ _ _

_ 7--26

_

PPI

_

RS-232 PPI

_ AT

_ _ 7--27 _ _ _

_ _ PIN +CPIN=1234

_

_ _

www.plcworld.cn

AT

_

_ /

_ _

7--27

--

_

_ STEP 7--Micro/WIN CPU

RS-232/PPI

RS-485

S7--200

24V

STEP 7--Micro/WIN

S7-200 S7-200 CPU

RS-232/PPI

_

PC

_

PPI

_

_ _ PPI

_

_ _

7 _

231

PPI

_

RS-232 PPI

_ AT

_ _ _ S7-200

_ _

S7-200

_ _ 1.2 kbaud

115.2 kbaud

_

_ 7 8

_ _ _ _

7--28

--

_

_

STEP 7--Micro/WIN CPU

RS-232/PPI

RS-485

S7--200

STEP 7--Micro/WIN

24V

S7-200 CPU

RS-232/PPI PPI

PPI

_

RS-232/PPI

_

RS-232/PPI

_ _

_ _

_

S7-200 CPU

_

PC

_

RS-232

S7-200

www.plcworld.cn

7--29

_

_

1

2

3

_

5

PPI

_

6

(

_ PPI/

(

_ -- DCE)

-- DTE) 7

_

10

11

_

_

PPI

_

Kbaud 123 115.2K 110 57.6K 111 38.4K 000 19.2K 001 9.6K 010 4.8K 011 2.4K 100 1.2K 101 8

_

7 1=10 _ 0=11

_

6 1=

_

0=

_

5 1=PPI 0=PPI/ 4

_ _

1 2 3 4 5 6 7 88

1 0 7--29

RS-232/PPI

5

PPI

_

PPI/

S7-200 5=0

STEP 7--Micro/WIN _ PPI

(

5=1)

PPI/

(

_

)

RS-232/PPI

7

PPI/

10

S7--200

STEP 7--Micro/WIN

11 _

232 RS-232/PPI RS-232

6 (DCE)

(DTE)

STEP 7--Micro/WIN

_

_ _

_

RS-232/PPI

RS-232/PPI _

RS-232/PPI

(DCE)

_

RS-232/PPI

_

( RS-232/PPI

_ DCE

) (DTE)

_ _

PPI/

_ _

_

S7-200

11

www.plcworld.cn

_ _ RS-232 S7-200

9

25

_

RS-485

RD 2 TD 3 RTS 7 GND 5 2 TD (

DCE)

3 RD (

DCE)

4 RTS 7 GND 9

25 _

DCE

7--30

_

RS-232/PPI

_ 9

7--30

25

_

_

RS-232/PPI RS-485

A

RS-232

RS-485

A--69

RS-232

RTS

(DCE)

RS-232/PPI

(DTE)

A--70

_

RS-232/PPI

RS-232/PPI

_ (DTE)

_

_

RS-232/PPI

_

RS-232/PPI

RS-232

200 CPU

_

_ PPI

_ RS-232/PPI (

PPI

(

5=1)

_

6=1)

_

AT

_ AT

_ (

RS-232 9

6=0)

RS--232

9

25

9

_

_ 9.6

19.2

38.4

57.6

115.2 kbaud

_

RS-232/PPI PPI/

_

_

_ RS-232/PPI

PPI/ (

(

5=0)

6=1)

_ AT

_

_ RS-232/PPI

1 _

7 _

2

3

7--29

_

PLC

_

www.plcworld.cn

233

_ _ (

)

_

_

_

_

_ _

_

_ _ _ _ _ (GUF)

_

S7-200 CPU

PPI

GUF

STEP 7--Micro/WIN CPU GUF

S7--200

CPU

S7-200

S7--200 GUF

_

GUF (HSA)

GUF

S7--200 CPU

PPI

10

_

HSA

STEP 7--Micro/WIN CPU (

_ _

GUF

HSA

_

_

GUF=1

GUF=2

_

S7-200

_

CPU

HSA

_

)

_ _

HSA

_ HSA

31

_

_ 象象象象象象象象象象象象 _ (

)

_

7--31

TD200 (3

CPU222 (2

)

TD200 (5

)

CPU222 (4

S7--200 8

CPU 224 (8 CPU 224

S7-200

)

2

)

(

) CPU 224 (6

4 CPU 222

6

_

234 42 _ CPU 222 2 CPU 224 6 CPU 224 8 TD 200

CPU 224 )

2 (

) _

) _ 4

_

TD 200

www.plcworld.cn

9 TD 200 7 CPU 222 4 TD 200 5 TD 200 3

7--31

_

3 5

5

2

4

6

_

6

2

7 5

6

7

4

8

_

3

8

9

_

3

_

6 (4

)

_

9600

900 ms

_

_ _ PPI

(

PPI

)

S7--200

_

S7--200

_ _

S7--200

S7--200 (Thold) = (128 (Trot) =

m

)

1 Thold (

_n

n

x11 /

10

x1/

2 Thold

_

_ m Thold

) _

_

7--31

(1

T(

) = (128 + 4

= 151.25 ms/ T(

) x 11

/

1

x 1/9600

/

)

_

_

_ ) = 151.25 ms/

_6

_

= 907.5 ms _ SIMATIC NET COM PROFIBUS

_

_

7 _

235

_ 7--12

_

S7-200 CPU

(Network Read)

_ 7--12

( _ _

2 3 4 5 6 7 8 9 10

)

(Network Write)

_

www.plcworld.cn

9 6 kbaud 1 0.30 0.44 0.59 0.74 0.89 1.03 1.18 1.33 1.48 9.6 16 0.33 0.50 0.66 0.83 0.99 1.16 1.32 1.49 1.65 19 2 kbaud 1 0.15 0.22 0.30 0.37 0.44 0.52 0.59 0.67 0.74 19.2 16 0.17 0.25 0.33 0.41 0.50 0.58 0.66 0.74 0.83 187 5 kbaud 1 0.009 0.013 0.017 0.022 0.026 0.030 0.035 0.039 0.043 187.5 16 0.011 0.016 0.021 0.026 0.031 0.037 0.042 0.047 0.052

_ 7--32

_

_ _ PPI

_

_ PPI

MPI

PROFIBUS

PPI

MPI

_

PROFIBUS

S7-200 CPU EM 277

STEP 7--Micro/WIN HMI

_

PPI

_

HMI PPI

PPI 1

PPI

1

_

S7--200 CPU

EM 277

_

_

1

2

PPI _ PPI

_

MPI PROFIBUS _ _ 7--32

_

S7-200

_

236 7--13 1)

S7-200 CPU EM 277 4

(

EM277

S7--200 CPU S7--200 CPU

6 _

7--13 S7--200 CPU EM 277

_

STEP 7--Micro/WIN 0 9.6k

19.2k

_

187.5k 4 PPI PPI

MPI PROFIBUS1

1 9.6 kbaud 19.2 kbaud 187.5 kbaud 4 PPI PPI

)

0 PPI

_

(OP _

TP)

S7--200 CPU

8

(

MPI PROFIBUS1

_

www.plcworld.cn

EM277 9.6 kbaud 12 Mbaud )2 PPI

6(

MPI PROFIBUS

CP

1

0

1

STEP 7--Micro/WIN S7-200 CPU

MPI PROFIBUS 2 PROFIBUS

S7-200

_

_

_

_ S7--200

S7-200

PPI

_ _

(9.6 kbaud )

19.2 kbaud)

(

187.5 kbaud

_

7--33

1 4

PPI

1

4

kbaud

_

2 S7--200

3 4

_ _

19.2

1

2 4 2

2

_

1

_

4

_

1

_ 4 1

2

4

3

_

_

7--33

_

4

4 7--34

S7--200

4

_ _

_ _ _

1 4

2

3

_

_

7--34

_ 7 _

237 _ _ _ (

_ )

7--14 HSA

_

HSA 9.6 kbaud 19.2 kbaud 187.5 kbaud HSA=15 0.613 s 0.307 s 31 ms HSA=31 1.040 s 0.520 s 53 ms HSA=63 1.890 s 0.950 s 97 ms HSA=126 3.570 s 1.790 s 183 ms

_ _

www.plcworld.cn

(HSA)

S7--200

7--14

_

_ 9.6 kbaud

19.2 kbaud

/

_ _ _

_ HSA

15 10

9.6 kbaud

_

7--14

0.613

7--12

_

1.48

_ _ _

_

_ HSA

_

HSA

_

S7--200

_ S7--200

_

(GUF)

_

_ 187.5 kbaud

_

187.5 kbaud

_ 7--12

TD200)

HMI

(

_

16

_ _ _

S7-200

_

238 TD 200

S7--200

S7--200 4

TD200

4

S7--200

16

9.6 kbaud

7--12

S7--200

10

_

_

= 0.66 s

10

= 0.63 s

0.63s

= 1.29 s HSA 1.89 s

63

(

7--14

)

1.29 s

_

_ _ _

HMI

TD200 (

_

8 8 _

_ )

4

_

4

_

_

S7--200

_

7 _

239

RS-232/PPI _

_

www.plcworld.cn

STEP 7--Micro/WIN

RS-232/PPI

_ RS-232/PPI

_

_ RS-232/PPI

RS--485

24V

S7-200 CPU

PC >

> >

>

_

_ _ (

Multi-Master)

_ _ _

7--35 _ 7--35

_

_ COMx _ _ 7--36

_

7--36

COMx

_

_

7--37

_ _ _ _ _ >

_ _

>

Courier New

_

_ 7--37

_

S7-200

_

240 >

_

...

_ 7--38

_

COMx

_ / 9600

_

15200

(

_

9600)

_

8

_ _ _ 7--38

COMx

_

_ ANSI

_

S7--200 CPU _

S7--200

www.plcworld.cn

_ _ 7--39

ANSI 9600

8--N--1

_

7--39

--

ANSI

RS-232/PPI

_

hhh

Rx LED

_

hhh

_ TX LED

_

_ (

_

)

7--40

_

_ RS232/PPI

_ _

_ 7--40

RS-232/PPI

_

7 _

241 RS232/PPI

_

_ STEP 7--Micro/WIN

_

2

_ _

PPI

_

_

_ 3

_

STEP 7--Micro/WIN 3.2 Service Pack 4

_

PPI

_ 1

_

7--41

_ _

STEP 7--Micro/WIN

_ _

S7--200 PLC 7--41 肯腊状累_撬威窗集邻齿o岛葡皮箱架_

窗身st鉴齿_

肯撬威必嵌嵌_

畸窗皮架_窗身st鉴齿_

窗o采鉴骤_

窗o采鉴骤_

Telephone

Line

美肯威必情必_窗u香t集威_

_ _

www.plcworld.cn

窗身st鉴齿_烈身过香鉴_

7--41

-- RS-232/PPI

_

_ 7--42

_

(

RS-232/PPI

_

)

_ _

AT

_

RS-232/PPI

_ ATS0=1

_ _

_ 7--42

--

_

PIN AT

AT

)

PIN(

_

AT

_

AT

_

RS-232/PPI

AT

_ _ _

S7-200

_

242 AT

7--43

_ _

AT

_ AT

_

AT

Exit

_ RS-232/PPI

_

PC

_ _ PPI

_

_ 7--43

-- AT

_

_ RS-232/PPI

_

_ 243

_ STEP7--Micro/WIN

S7--200 S7-200

8--1

S7--200

_

_ _

_

www.plcworld.cn

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 S7--200

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 S7-200

_

244

_ STEP 7--Micro/WIN

_

_ _ _

_ _ _ _ _ _ _ 8--1

_

_ _

RUN

_

S7-200 CPU Rel. 2.0

RUN

RUN

_ _

_ _ RUN

S7--200

RUN

_

_ RUN

RUN

_

_ RUN

S7--200 CPU

RUN

RUN

_ 1.

> RUN

2.

_ S7--200

S7-200

RUN

_

3. STEP 7--Micro/WIN

RUN

_

STEP 7--Micro/WIN _ _

8 _

245

_

S7--200

RUN

www.plcworld.cn

_ (EU)

(ED)

_

_

_ _

RUN

_

RUN

S7--200

RUN

RUN

S7--200

_

RUN

_

_

S7-200

STOP

_

_ RUN

_

HSC PTO

STOP

_

RUN

_

ATCH

S7-200

STOP

_

DTCH

STOP

STOP

ATCH RUN

_

RUN

_

RUN

_

_

RUN

_

_

_

_ ENI

RUN

STOP

_

_ _ NETR

NETW

_

RUN

_

STOP

RUN

_

_ _ RUN

S7--200

RUN

7--Micro/WIN S7--200

STEP

_

_ RUN

>

STEP 7--Micro/WIN RUN

S7--200

_

_

_

RUN

> RUN

_

STEP 7--Micro/WIN

RUN

_

_ S7-200

_

246

_ STEP 7--Micro/WIN

_

_ >

LAD FBD LAD FBD

_

_ STEP 7--Micro/WIN

_

STEP 7--Micro/WIN

_

_ L

_

_

www.plcworld.cn

CPU S7--200

_

_

STEP 7--Micro/WIN

>

_

_ CPU

RUN

_

_ STEP 7--Micro/WIN

_

_ LAD FBD

_

STEP 7--Micro/WIN

_

_ > _ 8--2 _ 8--2

_ 8 _

247

STL

_ STL

STL

_STEP 7--Micro/WIN

_

_ STL

_STEP 7--Micro/WIN S7--200 S7-200

STEP 7--Micro/WIN

_

_ _ _

_ STL

_

STEP 7--Micro/WIN

STL

_

>

_ STL

8--3 8--3 STL

_

_

_

S7--200 S7--200

_ >

>

_ _

8--4

_ _

STEP 7--Micro/WIN

_ _ _ _ _

_

_

www.plcworld.cn

_ 8--4

_

S7-200

_

248

_ S7--200

I/O (I (V

M)

I/O

(AI

AQ)

(

V

Q )

16

_

M

_

AIW6 AQW14)

S7-200

_

_ (

I/O

)

S7-200

_

_

S7-200

_

S7-200

_ _

I/O

_

16

_ S7-200

_

/

_

_

_ S7-200

_

_

_ _ _ _ _ _ _ CPU

_

_ _

_ 8--5 S7-200

_

_ /

STOP

STOP

S7--200 _

_ STEP 7--Micro/WIN S7--200

_ S7--200

>

_

_ (

1 65,535) _

8 _

249

_

>

_

www.plcworld.cn

8--1 S7-200

_ _

_ _

_

_

_

_

_

_

_

_ (

_

) 3

_

_

_

_

_

_

_ S7-200

_

I/O _

S7-200 SF ( (

_

)

_

) _

_

_

-- 0003

_

-- 0011

_

-- 0012

_

-- 0014

_ (0001 0009)

_

(0001 0010)

_

_ C _ FOR NEXT

_ JMP

LBL

_

_

_

_

--

3

_ _

_ --

24VDC

LED

M _

_ 24V

_ _

_

_

_ _ _ _ 3

_

_ _ _

_

_

_ 3

_

_

www.plcworld.cn

_ _ 24 VDC

M

_ _ _

_ (

S7-200

PC/PPI

_

) (

PLC

_

)

_ _ _ _

_ 3

_

7

_

_ PC/PPI

_

_

_

_ RS--485

RS--485

_

S7-200

_

E _ (STEP 7--Micro/WIN) 7

_ C _

S7-200

_

250 251

S7-200

_

S7-200

_ (PWM) --

_

S7-200

(PTO) --

_ _ EM253

_

S7-200

--

_ _ STEP 7--Micro/WIN

PWM PTO

_ _

STEP 7--Micro/WIN

_

_

_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 PWM (

)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

www.plcworld.cn

PTO

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

EM253

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 S7-200

_

252

_ S7-200

_ (PWM) --

_

S7-200

(PTO) --

_ _ EM253

_

S7-200

_

--

_

S7-200

(Q0.0

Q0.1)

PWM PTO

EM253

_

_

PWM

_ _

PTO

50%

_

PTO

PLC

I/O

_

_ EM253

_ _ _ STEP 7--Micro/WIN

_

PWM PTO

_ STEP 7--Micro/WIN

_

_ _

S7-200

9 _

253

PWM (

)

_

PWM

(

)

PWM

_ _

0% ( PWM

0%

) 100%

100% ( _ _

PWM

_ _

_

)

9--1

_

www.plcworld.cn

_ 9--1

(PWM)

PWM

_ PWM

_ 9--2

> 1.

S7-200 PLC

PTO/PWM 2.

_

_

_

Q0.0

Q0.1

PWM

_ 3.

_ (PWM)

_ _

4.

_ 9--2

PWM

_

PWM S7-200

_

_

254

PWMx_RUN

_

PWMx_RUN

0

_

_ PWM

_

2 65535

(

)

_

PWM

_

0 65535 )

(

_

_

Error

PWMx_RUN

_ _

9--1 PWMx_RUN

_

/

_

Cycle, Duty_Cycle Word IW *AC *LD

QW

VW

MW

SMW

SW

T C LW

AC AIW

*VD _

_

Error Byte IB QB VB

MBV

9--2 PWMx_RUN

SMB

LB AC *VD *AC *LD

_

_

_ 0

_

1

STOP

S7-200

STOP

_

9 _

255

_ S7-200 PLC

PTO

EM253

_

_ PTO

_ PTO

_

www.plcworld.cn

/

_ (MAX_SPEED)

/

(SS_SPEED)

9--3

_ MAX_SPEED

_ /

_

MAX_SPEED

_

PTO

_

_

_ /

/

/

_

/

_ SS_SPEED

_

_ _ SS_SPEED

_ _ _

SS_SPEED

_ _ _

_ _ MAX_SPEED SS_SPEED 9--3

/

_

S7-200

_

256 / SS_SPEED

MAX_SPEED

9--4

5%

/

(

/

)

_

15%

_

_

_ _ /

_ _ _ _

MAX_SPEED

_ _

/

_

(SS_SPEED) _ _ 9--4

--

_

_ 1 1 _ ACCEL_TIME

MAX_SPEED _

9--5 SS_SPEED _

_

_

www.plcworld.cn

=1000 ms _ DECEL_TIME

_

MAX_SPEED

SS_SPEED

_

_ =1000 ms _ _ MAX_SPEED SS_SPEED ACCEL_TIME DECEL_TIME 9--5

_

_ _ _ S7-200

9 _

257

_ _ PTO

_ /

_ _

_ PTO

25

_

_ _ _ _

_ PTO

_ 9--6

0

_ _

_ (

) _ _

_ _ (

) _ RPS _ _

(

)

_

_

www.plcworld.cn

RPS

_ _

RPS

_ _ _

(

) 9--6

_

S7-200

_

258

_ PTO 4

29

_

_ _ 9--7

_

_ _ _ _ _ _ 9--7

_

PTO

_

PTO

(50%

) _ _

PTO

_ 9--8

_

_ 50% _ 50% _ 50% _ 50% _

9--8

(PTO)

S7-200

9 _

259

PTO

_ PTO

_ >

1. 2.

S7-200 PLC Q0.0

Q0.1

_

PTO/PWM PTO

_

_

www.plcworld.cn

3.

(PTO)

4.

_

PTO

_

5.

MAX_SPEED

SS_SPEED

6.

_

_

7.

_ _ _ _ _ _ _

8.

_

9.

_

S7-200

_

260

_ PTO PTOx_

x

(x=0

USS_CTRL

Q0.0

x=1

_

Q0.1)

_

_

PTOx_CTRL

(

)

_

PTO

_ SM0.0

EN _

_ I_STOP (

STOP)

_

PTO

PTO

_

_ D_STOP (

STOP)

_

PTO

PTO

_

_ Done

Done

CPU

_

Done

Error 9--7

_

_ HSC

0

_

C_Pos

_

_

9--3 POSx_CTRL

_

/

_

I_STOP BOOL I Q V D_STOP BOOL I Q V Done BOOL I Error BYTE IB

Q V

M SM S M SM

M SM S

QB VB

T C L

S T T

MB SMB

C L

_ _

C L SB LB AC *VD *AC *LD

C_Pos DWORD ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD S7-200

9 _

www.plcworld.cn

261

PTOx_RUN

_

PTOx_RUN

(

)

PLC

_

/ EN

_ EN

Done

_

_ START

_

START

PTO

PTO

_

START

_

_ _ Abort

_

_ Done

_

Error 9--7

_

_

C_Profile

_

C_Step

_ HSC

0

C_Pos

_

_

9--4 PTOx_RUN

_

/

_

START BOOL I

Q V

Profile BYTE IB

QB VB

Abort

Done BOOL I

Error

C_Profile _

M SM S

T C L

MB SMB

Q V

SB

_

LB AC *VD *AC *LD

M SM S T

C L

C_Step BYTE IB QB VB

MB SMB SB

LB AC *VD *AC *LD

C_Pos DINT ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD S7-200

_

262

PTOx_MAN PTOx_MAN

_ (

)

PTO (

_ /

) _ PTOx_MAN

PTOx_RUN RUN (Run/Stop)

PTOx_ADV

PTO

_ _

(

_

)

_

RUN Speed

PTO

_

RUN

Speed

_ / (DINT)

_ _

_ Error

_

_

www.plcworld.cn

9--7

_ HSC

0

C_Pos

_

_

9--5 PTOx_MAN

_

/

_

RUN BOOL I

Q V

M SM S T

C L

DINT ID QD VD MD SMD Error BYTE IB

QB VB

_

SD LD AC *VD *AC *LD

MB SMB

_

SB LB AC *VD *AC *LD

C_Pos DINT ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD

_ PTO

_

/

_

S7-200

9 _

263

PTOx_LDPOS PTOx_LDPOS

_

(

)

PTO

_ _

_ EN

EN

Done

_

_ START

PTO START

_

PTO

_

PTO

_ START

_

New_Pos

_ _ Done

_

Error

9--7 HSC

0

_

C_Pos

_

_

9--6 PTOx_LDPOS

_

/

_

START BOOL I New_Pos

Q V

M SM S

T C L

_

C_Pos DINT ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD

Done BOOL I Error BYTE IB

Q V

M SM S

QB VB

T

MB SMB

S7-200

C L SB LB AC *VD *AC *LD

_

264

PTOx_ADV

_

PTOx_ADV

_ _

PTOx_ADV

PTO

_

_

www.plcworld.cn

9--7 PTO

_ _

0

_

1

STOP

STOP

_

2

STOP

STOP

_

3

PTO

127

ENO

_ PLC

128

_

PTO

129

STOP

_

STOP

130 PTO

_ STOP

132

_

S7-200

9 _

265

_ _ 20

_

(S

_

200,000

)

_

_

_

_

(

)

_

_

_

_

_

_

_ 25

_

4

_

_ 4

_

_ _

_

_ 9--9 EM253

_

STEP 7--Micro/WIN

_

S7--200

S7--200

_

_ S7--200

(Q

)

8

S7--200

8 5

_ _

4

9--8

_

A

/

_ 9--8

_ _

STP STP

STP

RPS RPS(

)

ZP ZP( ZP LMT+

) _

_

_ /

_

_

www.plcworld.cn

LMT-LMT+

LMT--

LMT+ LMT--

_

P0 P1 P0+, P0-P1+, P1-P0+ P0--

P0 P1 象象象象象象象象象象象象

P1+ P1--

P0 P1

_

_ /

_

DIS DIS

/

CLR CLR

_ _

S7-200

_

266

_ STEP 7--Micro/WIN 1.

_

STEP 7--Micro/WIN

/

270 2.

_

STEP 7--Micro/WIN

EM253

_

EM 253 3.

_

290

_

S7--200

_ 273

_

--

POSx_CTRL

SM0.0(

)

_

_ --

POSx_GOTO

POSx_GOTO

POSx_RUN

_

POSx_RUN

_

_ --

POSx_RSEEK POSx_LDPOS

_

_

--

_ _

4.

S7--200

_

_ A

_

_ DIP

10,000

_

_ S7-200

9 _

267

_ / /

294 /

S7--200CPU

_

_ _

_

www.plcworld.cn

_ _ _ _ _ > 9--10

_ _

EM253

_

_ (

0

6)

STEP 7--Micro/WIN

1.2

PLC

S7-200 CPU

CPU

_ _

_ _ ( )

)

(

_

_

_ STEP 7--Micro/WIN

EM253

_

_ _

_ _ _

S7-200

_

268 _ /

_ (

_

)

1

1 LED

(

STP

_

12.80 (

)

RPS

=

_ 1

_

) LMT+

LMT--

(0.20

_ _

=6.4ms)

_

_ 9--11

P0 P1 _ P0 P1 _ ² 0.5 _s

9--11

_

P0 P1 _ P0

9--12

_

www.plcworld.cn

P1 _ ² 0.5 _s

9--12

_

_ _ /

_ _

S7--200 CPU

_ _

LMT+ (

LMT--

)

STP

(

)

_

_ _ (MAX_SPEED)

S7-200

/

(SS_SPEED)

_

9 _

269 _ JOG_SPEED JOG_INCREMENT _ JOG_SPEED

JOG_SPEED (

_

)

JOG

_

_ _ JOG_INCREMENT

JOG

_

9--13

_

0.5

SS_SPEED 0.5

JOG_INCREMENT JOG_SPEED

_ _

EM253

_

_ _ _ JOG_SPEED SS_SPEED MAX_SPEED _ 0.5 9--13 JOG

0.5 _

_

_ _ _ ( 9--14

)

_

象象象象象象象象象象象象

S

_ SS_SPEED S7-200

270

_

_

_

www.plcworld.cn

(JERK_TIME)

_ _

_ ACCEL_TIME

DECEL_TIME

_ _ _ _

_ (

=0 ms) _ _

MAX_SPEED SS_SPEED JERK_TIME 9--14

_

_ JERK_TIME

ACCEL_TIME

40%

_

_ _ _

_

(RP)

_

_

_ (RPS)

_ (

)

_

RP

_

RP_FAST

RP

RP_SLOW

RP_FAST

RP

MAX_SPEED RP

2/3

_

RP_SLOW

SS_SPEED _ RP_SEEK_DIR

RP

RP

RP

RP (

RP_APPR_DIR

=

)

_

_

RP

RP (

S7-200

_

=

)

_

9 _

271 RP

_

RP

9--15

_

RP_OFFSET

RP

_ _

(

=0) _

( )

_ (

RP

_

_

=0) RP_OFFSET

(RP_OFFSET)

_

www.plcworld.cn

_ 9--15 RP

_

_ (RPS)

_

RP

RP

RPS

RPS

RP

Z

(ZP)

RP

RPS

_

_

9--16 RP

_

RP

_

_

RP

0

RP

1

RP

2

RP

_ RP

RP

RPS

RPS

(

)

_

_ RP

3

RP

RPS

_

RP_Z_CNT

_

RPS

ZP (

)

_

_

RP

4

RP

RPS

RP_Z_CNT RPS

_

ZP (

)

_

_

_

RP

_ _

LIM -_ RPS

_

_ RP

_

RP

1

9--16

RP

(

)

_ RPS

(RPS

)

RP_FAST

RP_SLOW

_

_ S7-200

_

272 _ Q

8

_

I/O

4

4--11

_

_ _ _

_ _ _

_

_ _

www.plcworld.cn

_ _

_ _ _ RPS

_

_

_ RPS

_

RPS

_

_ _ _ _ _

S7--200

_

_

_

_

_ _ _ S7--200 CPU

_

_ S7-200

9 _

273

_ _ POSx_ 11

11

x

_

_

_ 1700

_ _

_ _ POSx_RUN

POSx_GOTO

_ _

POSx_CTRL

_ (Speed C_Speed)

(Pos

C_Pos)

_

_

(cm) (cm/sec)

_ _ _ POSx_CTRL

_

SM0.0

_

POSx_RSEEK

_

POSx_LDPOS

_ _ _

_

POSx_GOTO POSx_RUN

_ _

_

www.plcworld.cn

_ S7-200

_

274

POSx_CTRL

_

POSx_CTRL

S7--200

RUN

_

/

_

_ _ SM0.0(

)

EN

_

_ MOD_EN

_ MOD_EN

_

_ POSx_CTRL

_ Done

_

Error 9--20

_ _

C_Pos (

)

(

)

_

_

C_Speed

C_Speed

_

C_Speed C_Dir

_

9--9 POSx_CTRL

_

/

_

MOD_EN BOOL I Done

Q V

C_Dir BOOL I

Error BYTE IB C_Pos

_

M SM

Q V

QB VB

C_Speed DINT

S T

C L

M SM S T

MB SMB REAL ID

_

C L

SB LB AC *VD *AC *LD

QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD

_ /

_

POSx_CTRL

_ /

S7--200 CPU

_

_

EM253

_

RUN

/

_

_ _

/

/

S7-200

_

9 _

275

POSx_MAN POSx_MAN

_ (

)

_ _

POSx_MAN POSx_DIS RUN

POSx_CTRL

_

_

JOG_P JOG_N

RUN(RUN/Stop)

_ (

_

www.plcworld.cn

Dir)

(

Speed)

_

Dir

RUN

_

_ JOG_P

) JOG_N( JOG_P

0.5

)

_

JOG_N

_

JOG_INCREMENT JOG_P JOG_N

0.5

JOG_SPEED Speed

_ _

_

RUN (

_

)

_ _

_ _ /

_ www.siemens.com/S7--200

Dir

RUN

FAQ 22632118

RUN

_

_

Error

9--20

_

C_Pos (

)

(

)

_

(

)

_

_

C_Speed (

)

_

C_Dir

_

9--10 POSx_MAN

_

/

_

RUN JOG_P _ JOG_N BOOL I

Q V

Speed DINT Dir

M SM S T

C_Dir BOOL I

Error BYTE IB C_Pos

C L

_

REAL ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD Q V

QB VB

C_Speed DINT

M SM S MB SMB

REAL ID

S7-200

SB LB AC *VD *AC *LD

QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD

276

_

POSx_GOTO

_

EN

EN

Done _

_ START

GOTO

_

START

_

GOTO

GOTO

START

(

)

) (

_

_

Pos

(

_ _

)

(

_

T C L

_

POSx_GOTO

*AC *LD

)

_

www.plcworld.cn

Speed

_ (DINT)

(REAL)

_

_

Mode

_

0 --

_

1 --

_

2 --

_

3 --

_ Done

_

Abort

_

Error

9--20

_

C_POS (

)

(

(DINT) (REAL)

_

9--11 POSx_GOTO

_

/

_

START BOOL I

Q V

Pos Speed DINT

M SM S

Done BOOL I

Error BYTE IB C_Pos

T C L

_

REAL ID QD VD MD SMD SD LD AC

Mode BYTE IB QB VB

MB SMB

Q V

QB VB

SB

REAL ID

SB LB AC *VD *AC *LD

QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD

277

POSx_RUN

_ (

)

/ _ _

EN

EN

Done _

_ START

RUN

_

START

_

RUN

_

_

START

_ _

(118

127)

_

_ Abort

_

_ Done

_

Error 9--20

_

_

C_Profile C_Step

_

C L

9 _

POSx_RUN

*VD *AC *LD

LB AC *VD *AC *LD

M SM S T

MB SMB

C_Speed DINT

S7-200

9--26

_

_

C_Speed

Abort

)

_ _

_

_

www.plcworld.cn

C_Pos (

)

(

)

_

C_Speed

(DINT) (REAL)

_

9--12 POSx_RUN

_

/

_

START BOOL I

Q V

Profile BYTE IB

QB VB

M SM S

T C L

MB SMB

SB

_

LB AC *VD *AC *LD _

_ Abort

Done BOOL I

Error

C_Profile C_Step BYTE IB

C_Pos

_

Q V

C_Speed DINT

M SM S T QB

REAL ID

S7-200

VB

C L MB SMB SB LB

AC *VD *AC *LD

QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD

_

278

POSx_RSEEK POSx_RSEEK

_

(

)

_

/

_ RP_OFFSET

CLR

50

RP_OFFSET

_

_

0

EM253

POSx_LDOFF (

)

_

RP_OFFSET

_ EN

EN

Done _

_ START

RSEEK

_

START

_

RSEEK

_ START

_

START

_

Done

_

Error

9--20

9--13 POSx_RSEEK

_

/

_

START BOOL I Done BOOL I

Q V Q V

Error BYTE IB

M SM S M SM S

QB VB

S7-200

T C L T

MB SMB

_

C L SB LB AC *VD *AC *LD

9 _

279

POSx_LDOFF POSx_LDOFF

_

(

)

_

_ _ LDOFF

_ (

)

_ _ _

_

_

www.plcworld.cn

RP_OFFSET 0

_

_ (

) _

POSx_RSEEK

_

EN

EN

Done _

_ START

LDOFF

START

_

LDOFF START

_

_ Done

_

Error

9--20

9--14 POSx_LDOFF

_

_

/

_

START BOOL I Done BOOL I

Q V Q V

Error BYTE IB

M SM S M SM S

QB VB

T C L T

MB SMB

S7-200

_

C L SB LB AC *VD *AC *LD

_

280

POSx_LDPOS POSx_LDPOS

_

(

)

_ _

EN

EN

Done _

_ START

LDPOS

_

START

_

LDPOS

_ START

_

New_Pos

_ _

(

)

(

)

_

Done

_

Error

9--20

C_Pos (

)

(

_

9--15 POSx_LDPOS

_

/

_

START BOOL I New_Pos

_

Q V

M SM S

C_Pos DINT

Done BOOL I

Q V

Error BYTE IB

M SM S

QB VB

S7-200

T C L

REAL ID

_

QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD T

MB SMB

C L SB LB AC *VD *AC *LD

9 _

281

POSx_SRATE POSx_SRATE

(

_ )

_

)

_

www.plcworld.cn

_ EN

EN

Done _

_ START

/

SRATE

_ START

_

SRATE

_ _

START

_

ACCEL--Time

DECEL_Time

JERK_Time (ms)

Done

_ _

_

Error 9--20

_

_

9--16 POSx_SRATE

_

/

_

START BOOL I

Q V

M SM S

T C L

ACCEL_Time _ DECEL_Time JERK_Time DINT ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC _ *LD

_

Done BOOL I

Q V

Error BYTE IB

M SM S

QB VB

T

MB SMB

C L SB LB AC *VD *AC _

*LD S7-200

_

282

POSx_DIS

_

POSx_DIS

DIS

_

DIS

_

DIS

_ DIS

_

EN

DIS_ON DIS

DIS _ 9--8

A

_

_ Error 9--20

_

_

9--17 POSx_DIS

_

/

_

DIS_ON BYTE IB

QB

VB

MB SMB SB

LB AC *VD *AC

*LD _

_ Error BYTE IB

QB VB

S7-200

MB SMB

SB LB AC *VD *AC *LD

9 _

283

POSx_CLR POSx_CLR

_ (

CLR

)

CLR

_

www.plcworld.cn

50ms

_

EN

EN

Done _

_ START

CLR

_

START

_

CLR

_

START

_ Done

_

Error 9--20

_

_

9--18 POSx_CLR

_

/

_

START BOOL I Done BOOL I

Q V Q V

Error BYTE IB

M SM S M SM S

QB VB

T C L T

MB SMB

S7-200

_

C L SB LB AC *VD *AC *LD

_

284

POSx_CFG POSx_CFG

_ (

)

/

_ _

_ EN

EN

Done

_

_ START

CFG

_

START

_

CFG

_

START

_ Done

_

Error

9--20

9--19 POSx_CFG

_

/ START BOOL I Done BOOL I Error BYTE IB

_

_ Q V Q V

M SM S M SM S

QB VB

S7-200

T C L T

MB SMB

_

C L SB LB AC *VD *AC *LD

9 _

285

_ POSx_CTRL

POSx_GOTO

_

RP (VD500)

(VD504) _

_ I0.0 (Start)

I0.1 (Stop)

I0.2 (E_Stop)

_ POSx_CTRL

RP

_

POSx_RUN _

POSx_RSEEK

POSx_MAN

_

www.plcworld.cn

1

(

Network 1 //

)

(

0

)

LD SM0.0 = L60.0 LDN I0.2 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0 VB900, VD902, VD906, V910.0 Network 2 //Start

_

LD I0.0 AN I0.2 EU S Q0.2, 1 S M0.1, 1 Network 3 //E_Stop //

_

_

LD I0.2 R Q0.2, 1 Network 4 //

_

//

_

//

Speed _

//

1(

) _

LD Q0.2 = L60.0 LD M0.1 EU = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_GOTO, L63.7, VD500, VD504, 1, I0.2, Q0.4, VB920, VD922, VD926 Network 5 // //2

_ _

LD Q0.2 A Q0.4 TON T33, +200 AN T33 = Q0.3 S7-200

_

286 1

(

Network 6 // //

STOP

LD Q0.2

) _

_

www.plcworld.cn

A T33 LPS AN I0.1 = M0.1 LPP A I0.1 R Q0.2, 1 2

POSx_CTRL POSx_RUN

Network 1 //

POSx_SEEK POSx_MAN

_

_

LD SM0.0 = L60.0 LDN I0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0, VB900, VD902, VD906, V910.0 Network 2 //

_

LD I1.0 AN M0.0 = L60.0 LD I1.1 = L63.7 LD I1.2 = L63.6 LD I1.4 = L63.5 LD L60.0 CALL POS0_MAN, L63.7, L63.6, L63.5, +100000, 1.5, VB920, VD902, VD906, V910.0 Network 3 //

_

LD I0.0 EU S M0.0, 2 S S0.1, 1 R S0.2, 8 S7-200

9 _

287 2

POSx_CTRL POSx_RUN

Network 4 //

_

//

_

LD I0.1 R M0.0, 1 R S0.1, 9

POSx_SEEK POSx_MAN

_

www.plcworld.cn

R Q0.3, 3 Network 5 // //

_ _

LD M0.0 = Q0.1 Network 6 LSCR S0.1 Network 7 //

(RP) _

LD S0.1 = L60.0 LD S0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_RSEEK, L63.7, M1.1, VB930 Network 8 //

(RP)

//

_

_

//

_

LD M1.1 LPS AB= VB930, 0 S Q0.3, 1 SCRT S0.2 LPP AB VB930, 0 SCRT S1.0 Network 9 SCRE Network 10 LSCR S0.2 S7-200

_

288 2

POSx_CTRL POSx_RUN

Network 11 //

1

_

LD S0.2 = L60.0 LD S0.2 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_RUN, L63.7, VB228, I0.1, M1.2, VB940, VB941, VB942, VD944, VD948 Network 12 //

_

//

_

//

_

POSx_SEEK POSx_MAN

_

www.plcworld.cn

LD M1.2 LPS AB= VB940, 0 S Q0.4, 1 R T33, 1 SCRT S0.3 LPP AB VB940, 0 SCRT S1.0 Network 13 SCRE Network 14 //

_

LSCR S0.3 Network 15 LD S0.3 TON T33, +200 S7-200

9 _

289 2

POSx_CTRL POSx_RUN

Network 16 // //

_

STOP

_

LD T33 LPS R Q0.3, 1 R Q0.4, 1 AN I0.2 SCRT S0.1 LPP A I0.2 R M0.0, 4 Network 17 SCRE Network 18 LSCR S1.0 Network 19 //

_

LD S1.0 R Q0.3, 2 Network 20 //

_

LD SM0.5 = Q0.5 Network 21 // // LD I0.2 R M0.0, 9

STOP _

_

POSx_SEEK POSx_MAN

_

www.plcworld.cn

R S0.1, 8 Network 22 SCRE S7-200

_

290

EM253

_ STEP7--Micro/WIN

EM253

_ _

EM253

_

_ _ LED (

_

LED

)

_

_ ( )

_

_ _

_

_ _

_

_ _ _ _ 9--17 EM253

_

_

_

_

_ _

_

_

_

DIS

_

CLR

DIS CLR

_ 50 ms

_

_ _

_ S7--200

_

V

_

_ S7-200

9 _

291 _

_

象象象象象象象象象象象象

_ _

_ _ Done

_

_

_ _

_

www.plcworld.cn

S7-200

_

_ _ STEP7--Micro/Win S7--200

_

_

9--18 EM253

_

_ _ _ _ I/O

_ _

_ _ 9--20

_ _ _

9--21

_

9--19 EM253

_

S7-200

_

292

_ 9--20

_ _

0

_

1

_

2

_ EM253

3

_

_

4

_ EM253

_

5

_

6

_

7

STP

8

LMT--

_

9

LMT+

_

_

10

_

11

_

12

_

13

_

14

_

15 16

_ _

www.plcworld.cn

17 RPS

_

18 RPS

_

19

_

20

_

21

_

22 23

_ 127

象象象象象象象象象象象象

_

128

_

129

ID

SMB8 SMB21(I/O

) _ 130

_

131 (

_ POSx_CTRL

)

132

Q

S7-200

9 _

_

293 9--21

_ _

0

_

1

_

2

_

3

_

4

V

5

_

6

_

7

STP_RSP

8

LIM--

_

9

LIM+

_

_

_

10

FILTER_TIME

11

MEAS_SYS

12

RP_CFG

13

PLS/REV

14

UNITS/REV

15

RP_ZP_CNT

16

JOG_INCREMENT

17

MAX_SPEED _

18

SS_SPD _

19

RP_FAST _

20

RP_SLOW

21

JOG_SPEED _

22

ACCEL_TIME

_

23

DECEL_TIME

_

24

JERK_TIME

25

BKLSH_COMP

_ _

_ _ _ _

_

_ _

_

ID _

www.plcworld.cn

S7-200

_

294

_ /

_ _ /

/

_

S7--200

V

9--22

_

_

_

_

_ 25

_

_

_ 25 9--22

/

/

_ _

_ 0 MOD_ID

-- --

5 CB_LEN

(1

6 IB_LEN

(1

7 PF_LEN

) -- -(1

8 STP_LEN

(1

9 STEPS

(1

10 PROFILES 11

) -- --

0 25

) -- -) -- --

) -- --

(1

) -- --

0x0000 -- --

13 IN_OUT--CFG (1

_ )

MSB

P/D

P0 P1

_

(POL=0) _ 0 -- P0

_

P1

_

1 -- P0

_

P1

(0 --

1 --

)

1 --

)

(POL=1) _ 0 -- P0

_

P1

_

1 -- P0

_

P1

(0 --

POL (0

P0 P1 1

_ )

STP

STOP

RPS

RPS

_ _

LMT--

_

LMT+

_

/

_

www.plcworld.cn

0

_

1

_

P/D 0 STP RPS LMT-- LMT+

76543210 LSB POL 0

-- -S7-200

9 _

295 9--22

/

_ _

14 STP_RSP

STP

0

_

_

1

(1

STP

2

STP

3--255

)

_ _

(

)

-- -15 LMT--_RSP 0

_

(1

)

(1

)

_

1

_

2

STP

3--255

_

(

)

-- -16 LMT+_RSP 0

_

_

1

_

2

STP

3--255

_

(

)

-- -17 FILTER_TIME LMT--

STP

_

LMT+ _

RPS

(1

) _

’0000’ 200 msec ’0101’ 3200 msec ’0001’ 400 msec ’0110’ 6400 msec ’0010’ 800 msec ’0111’ 12800 msec ’0011’ 1600 msec ’1000’ ’0100’ 1600 msec ’1001 ’

_ ’1111’

(

)

MSB STP LMT--

LMT+ RPS

76543210 LSB --

--

18 MEAS_SYS 0

(

(1

) )

DINT

_

www.plcworld.cn

1

(

2--255

) (

REAL _

)

-- -19 -- --

(

0) -- --

20 PLS/REV

(4

MEAS_SYS

1

)

_

DINT 24 UNITS/REV

(4

MEAS_SYS

1

)

_

_ 28 UNITS

STEP7--Micro/WIN

32 RP_CFG

(4

(1

)

RP_SEEK_DIR (0

_

1

)

RP_APPR_DIR (0

) -- --

_

1

)

MODE

_

’0000’

_

’0001’

RPS

’0010’

_

RPS

_

_

’0011’

RPS

’0100’

RPS

_

(

)

’0101’

’1111’

_

MSB 0

(MODE)

76543210 LSB RP_SEEK_DIR 0 RP_ADDR_DIR

-- -33 -- --

(

0) -- --

34 RP_Z_CNT

ZP

38 RP_FAST RP

(4 MAX_SPD

) DINT (4

) DINT

REAL S7-200

_

296 9--22

/

_ _

42 RP_SLOW RP (4 DINT REAL

) _

_

www.plcworld.cn

46 SS_SPEED

/

(4

) _ _

DINT REAL 50 MAX_SPEED

(4

) DINT

REAL 54 JOG_SPEED

MAX_SPEED(4

)

58 JOG_INCREMENT

(

) (4

) DINT

REAL 62 ACCEL_TIME

(4

) DINT

66 DECEL_TIME

(4

) DINT

70 BKLSH_COMP

(4 _

) _ DINT REAL 74 JERK_TIME

/

(S

)

_

(4

)

DINT _ 78 MOVE_CMD 0

_

1

_

(1

2

_

3

_

4

_

5

_

)

6

(RPS

)

7

(RPS

)

8--255

(

)

-- -79 -- --

0 -- --

80 TARGET_POS

(4

) DINT

REAL 84 TARGET_SPEED

(4

) DINT

REAL 88 RP_OFFSET

(4

REAL 0 92 (+0) STEPS 93 (+1)

(1

) -- --

) DINT

www.plcworld.cn

(MODE) 0

_

1

_

(1

2

_

3

_

4

(

)

5

(

)

6

(RPS

7

(RPS

) )

8

(RPS

)

9

(RPS

)

10--255

(

)

-- -S7-200

9 _

297 9--22

/

_ _

94 (+2) 0 POS

0

(4

) DINT

REAL 98 (+6) 0

(4

) DINT

REAL 102 (+10) 1 POS

1

(4

) DINT

REAL 106 (+14) 1

(4

) DINT

REAL 110 (+18) 2 POS

2

(4

) DINT

REAL 114 (+22) 2

(4

) DINT

REAL 118 (+26) 3 POS

3

(4

)

) DINT

www.plcworld.cn

REAL 122 (+30) 3

(4

) DINT

REAL 1 126 (+34) STEPS

(1

) -- --

127 (+35) (MODE)

(1

) -- --

128 (+36) 0 POS

0

(4

) DINT

REAL 132 (+40) 0

(4

) DINT

REAL ... ... ... ... ... S7-200

_

298

_ S7--200

I/O

50

9--23 SMB200

2

SMB200 _ SMB249 SMB250 _ SMB299 SMB300 _ SMB349 SMB350 _ SMB399 SMB400 _ SMB449 SMB450 _ SMB499 SMB500 _ SMB549

SMB249

SMB200 SMB549 SM

1

_

SM

9--23

0

(SM)

3

4

5

6

_

SMB250

SMB299

_ _

www.plcworld.cn

9--24

SM

I/O

_ 9--24

EM253

SM

_

_

SMB200 _ SMB215 (16 ASCII

) SMB200

EM253

_

SMB216 _ SMB219 (4 ASCII

) SMB216

SMW220

_

9--21

SMB222

/

_

_ _

DIS

0=

1=

_

STP

0=

1=

_

LMT--

0=

1=

_

LMT+

0=

1=

_

RPS

0=

ZP

1=

0=

_

1=

_

DIS 0 0 STP LMT-- LMT+ RPS ZP 76543210 MSB LSB

SMB223

_ _

OR

0=

R

0=

CFG

1= 0=

1=

_

_ 1=

_

0 0 0 0 0 OR R CFG 76543210 MSB LSB

SMB224 CUR_PF

_

SMB225 CUR_STP

_

SMD226 CUR_POS

_

SMD230 CUR_SPD

_

SMB234 D

9--20

_ 127

_ _

MSB

D Done 1= ERROR 760 LSB

0= (

_ )

0

_

www.plcworld.cn

SMB235 _ SMB244 _ SMB245

Q

S7--200

_

_ SMD246

/

V

V

_

_ S7-200

9 _

299

_ 9--20

9--20

_

_ R

0

1

_ _ (R

_

0)

_ _

R

_

MSB 76543210 LSB

QBx R 0=

_

1=

(

9--20

9--25)

_

_ _ _ S7--200

_ S7--200

_

S7--200

_

S7--200 _

_

S7-200

STOP

RUN

_

S7--200

_

_ _

S7-200

RUN

STOP

_

STOP

_ _

--

STOP

R

_ _

_ 9--25

_ _

www.plcworld.cn

000 0000

_

000 1111 0~24

0~24

_

_ 100 0000

_

111 0101 25

_

117 _ (

)

111 0110 118

DIS

_

111 0111 119

DIS

_

111 1000 120

CLR

_

111 1001 121

_

111 1010 122

_

111 1011 123

_

111 1100 124

_

111 1101 125

_

111 1110 126

_

111 1111 127

--

_

STOP

R

_ _

--

R

_

S7-200

_ _ S7--200

_

_ P0 S7-200

P1

DIS

CLR

_

300 9--26

_ _

0--24

_ 0 24

_ MODE

_

_ _

0(

)

(POS)

1 4 (SPEED)

_

POS

_ _ _

_

1(

)

(POS)

1

4

(SPEED)

_ (POS)

_ _

_

2 3 ( SPEED

) 2

(POS) 3

_ _

_

www.plcworld.cn

_ 6 7 (

_

)

SPEED

_

RPS

POS

( POS

)

POS

RPS

6 8 9

_

_ _

7

_

RPS

_ _

--

RPS

--

RPS

0

_

1

8

_

9

SPEED

POS

_

_ 118 DIS

_ DIS

_

DIS

_

119 DIS

_

120 CLR

_ CLR

50 ms

_

121 _ TARGET_POS S7-200

_

9 _

301 9--26

_ _

122 _ MOVE_CMD 0 1(

_

)

_

TARGET_SPEED TARGET_POS 2 3 (

_

_

_

)

_

TARGET_SPEED _

_ 4 5(

象象象象象象象象象象象象

)

_

TARGET_SPEED

_

_ 123 _ _ _ ( RP_OFFSET _

)

_ 0

_

www.plcworld.cn

(

)

_

_ 124 _ _ 0.5

JOG_INCREMENT

_

_ 0.5

JOG_SPEED

_

_ 125 _ _ 0.5

JOG_INCREMENT

_

_ 0.5

JOG_SPEED

_

_ 126 _ _ RP_OFFSET CLR

50

_

_

127 _ SM

/

/

_ _

_ S7-200

_

302

_ 4

_ _ S7--200

/

_

_ 122 (

)

S7--200

/

_

_ _

_ STL _ 0 CMD QB2

S7-200 CPU 224 NEW_CMD

_ Network 1 // LSCR State_0

_

CMD_STAT SMB234 _

_

www.plcworld.cn

Network 2 //CMD_STAT SMB234 //CMD QB2

_

_

//NEW_CMD

_

//1.

Done

_

//2.

_

//3.

_

//4.

_

LD SM0.0 MOVB 0, CMD_STAT BIW 0, CMD BIW NEW_CMD妨CMD SCRT State_1 Network 3 SCRE Network 4 //

_

LSCR State_1 Network 5 //

_

LDB= CMD_STAT, 16#80 SCRT Idle_State Network 6 //

_

LDB> CMD_STAT, 16#80 SCRT Error_State Network 7 SCRE S7-200

9 _

303

RP RP _

9--21

_ _

RP

1

RP

RPS

_

_ _

9--22

_

9--23

RP

2

RP (ZP)

_

9--24

3

RP

4

RP

RPS

_ RPS

_

_

RP (ZP)

RP

RPS

_

_ RP

RP

(

)

RP

_

_ RP

_ _

_ _ RP RP

_ _

www.plcworld.cn

LIM -_ RPS

_ _ _

RP

_

RP

_ _

LIM+ _ RPS

_

RP RP _ _

9--21 RP

1

S7-200

_

304 _ LIM-_ RPS

_

RP _ RP

_

RP

_

RP

_

RP

_ _

LIM+ _ RPS

_

RP _ _ _ _

9--22 RP _ LIM -_ RPS RP _

2

www.plcworld.cn

RP

_

RP

_

RP

_

RP

_

ZP

_ _

LIM+ _ RPS _ RP ZP

_ _ _ _ _

9--23 RP

3

S7-200

9 _

305 _ LIM-_ _ LIM+ _ RPS

_

RP RPS

_

RP _ RP

_

RP

_

RP

_

RP

_

ZP

_

ZP

_ _ _ _ _

9--24 RP S7-200

4 _

306

_

www.plcworld.cn

9--25

(RP)

RPS

(LIM+

LIM--)

_ 9--25

3

RP

RP

_

_

_ LIM -_ RPS RP

_ _

LIM -_ RPS RP

_

_ _ RP

_

RP

_

RP

_

RP

_ _ _ _ _

9--25

_

307

_ EM241

S7--200

S7--200

STEP 7--Micro/WIN

Modbus I/O

_ S7--200

_

STEP 7--Micro/WIN S7--200

RTU

_ _

_ EM241

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

www.plcworld.cn

CPU

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

S7-200

_

308

_ S7--200 _

_

_ STEP 7--Micro/WIN

_

_

(teleservice) Modbus RTU

_

_

_

_

_

SMS

_

CPU CPU CPU

_ Modbus

_

_ _

_

_

_ _ 10--1 EM 241

_

CPU

_

_

STEP 7--Micro/WIN A

_

_

_ V.34(33.6K )

_

10

_

PC

_ 11

_

_ 3

_

4

_

123456 _ 10--2 RJ11

_

6 4

RJ11

_ _

10--2

_ RJ11

_ _

_ 24V CPU

_ _

_ _ _ _

www.plcworld.cn

_ 10--1

_

10--1 EM241

_

_ 00

_

01

_

02

_

05

_

06

_

08

_

09

_

10

_

11

_

12

_

16

_

18

_

22

_

25

_

26

_

27

_

30

_

34

_

35

_

36

_

38

_

39

_ 10 _

309

STEP 7--Micro/WIN

_ STEP 7--Micro/WIN

(teleservice)

STEP 7--Micro/WIN

_

S7-200 CPU

_

_ STEP 7--Micro/WIN

_

1. S7--200 I/O

I/O

S7--200 CPU

_

2.

_

3.

24V

_

4.

_

5. 6. 7.

_

_ S7--200 CPU

_

STEP 7--Micro/WIN 10

Modbus RTU

_

_ Modbus RTU CPU

Modbus Modbus

_ _

www.plcworld.cn

_ _ Modbus RTU

STEP 7--Micro/WIN

_ Modbus Modbus

4

16

125 5

10--2 _

(250

15

V

)

_

CPU

_

_ Modbus

_ 5 6

_ 4

_

Modbus

_

Modbus 10--2

_ Modbus

_

_ 01

(

02

)

_

_

03

_

04

(

05

) (

_

)

06

_

15

(

)

16

_

S7-200

_

310 10--3

Modbus Modbus

S7-200 CPU

_

_ _ Modbus RTU

_

Modbus

_ CPU

10--3 Modbus 000001 000002 000003 ... 000127 000128 Q0.0 Q0.1 Q0.2

Modbus S7--200 CPU

_ S7--200 CPU _

_

_

www.plcworld.cn

... Q15.6 Q15.7 010001 010002 010003 ... 010127 010128 I0.0 I0.1 I0.2 ... I15.6 I15.7 030001 030002 030003 ... 030032 AIW0 AIW2 AIW4 ... AIW62 040001 040002 040003 ... 04xxxx VW0 VW2 VW4 ... VW 2*(xxxx--1)

SMS

_ SMS (

)

(

_

)

_

S7--200 CPU

_ _

_ _ 0 9 A

B

C D

(*)

A

B

C D _ _

www.plcworld.cn

_

_ _ (TAP)

_

_

(SMS) GSM SMS

(SMS)

SMS

_

SMS

_ (TAP)

SMS

(UCP)

SMS

SMS

_

_

_ 10 _

311

SMS

_ CPU

_ _

CPU

CPU

CPU _

CPU

CPU

_ _

CPU

_ _

_ CPU Modbus

_ S7--200

CPU

_ 1

100

CPU

_ _ _ PPI

7--Micro/WIN ) Modbus

PPI

(

STEP

Modbus RTU

_

_ CPU

CPU

_ _

_ _ _

_ _ CPU

8

_

CPU

CPU CPU

CPU

V

_ CPU

_

www.plcworld.cn

_ S7-200

_

312

_ _ CPU

CPU

_ _ CPU _ _

_

_

_

_

_

_ _ CPU

_ _ _

_ _ _ 250

_ _

91(123)4569999 (9)

(1)

_

_

_ 91(123)4569999 _ 1(123)4569999 _ (123)4569999

_ 91(123)4569999

_ _

_ _ _ _ S7--200 CPU

_

_ _ _ 10 _

313

EM241

_ _ CPU V

_

STEP 7--Micro/WIN CPU

S7-200 CPU CPU

STOP

RUN

5

_ _

www.plcworld.cn

STEP 7--Micro/WIN

CPU

_ _ LED(MG)

STEP 7--Micro/WIN

PLC

SMW220 (

0

_

)

_

10--4

_

STEP 7--Micro/WIN 10--4 EM241

_

(

)

_ 0000

_

0001

24V

_

0002

_

0003

ID

EM241

_

0004

V

_

0005

_ CPU V

--

0 250

250

120

0006

_

_

0008--00FF

象象象象象象象象象象象象

_

_

0007

250

_

_

_

01xx

xx

xx

_

2

xx

1

xx _

_

02xx

xx

xx

_

xx 1 03xx

xx

2

xx

_

_ xx

象 象

2

xx 1

_

_

0400--FFFF

_

S7-200

_

314

EM241

LED 8

10--5 EM241 LED

10--5

LED

LED

LED

_ 24V

_

_

_ I/O

_

_

_

_

CPU

MG

_ --

LED

_

LED SMW220 (

0

OH Off Hook --

EM241

NT

EM241

--

STEP 7--Micro/WIN PLC

)

LED --

LED _ LED

_ _

5 LED

_

_

EM241

RI

_

_

MF _

LED

_ EM241

_

_

www.plcworld.cn

CD

--

Rx

--

Tx

--

LED

_ LED

_ LED

_

_ STEP 7--Micro/WIN

_ _

1.

EM241

2.

>

_

S7--200 CPU

_

CPU

_ _

>

_ 1.2

S7--200 CPU

CPU

_

_ 3.

1 8

_

S7--200 CPU

_

S7--200 CPU

_ >

_

_ _

10 _

315 4.

PPI

(

STEP 7--Micro/WIN

)

Modbus

RTU

_ CPU >

_

_

5.

(SMS)

_

_ 6.

_ CPU _ CPU

CPU

(

_

VW100)

(

)

_

_ --

0--9

A

B

C D

(*)

_

_ --

119

_

--

_

--

CPU

--

16#

16#0123

V

M SM I

Q S

T C

AI

_ VW100

_

_

--

_ _

--

_ VW100

1234

‘12.34’

_

www.plcworld.cn

--

#

_

_ 7.

_ _ _ _ _ _

--

_ TAP(Telelocator Alphanumeric Protocol) TAP

UCP(

1 51

)

UCP

SMS

SMS

_

SMS

_

--

_

S7-200

_

316 --

_ _ 40

_

_ 0--9

_

A B C D * # DTMF ,

2

(

)

_

! @

_ 5

_

W ( )--

_ ( 1.1

) EM 241

--

(--)

ID

_

0 9 --

_

20

_

TAP

_ 15

_

-- Originating

SMS

UCP

_ _

15

_

--

_ V.34(33.6k

)

_

--

TAP 8

UCP

7 _

8

_

_ 8.

S7--200 CPU( Modus

)

CPU

PPI

)

Modbus CPU

(

_ _

_ 9.

CPU CPU

CPU Modbus

_ _

www.plcworld.cn

_ _ 100

CPU V

_

S7--200 CPU Modbus Modbus

(xxxx)

Modbus

1

V

(

Modbus

04xxxx)

_

_

_

(V

/2)

(Modbus

1)*2 10 _

317 10.

CPU

CPU CPU

CUP

Modbus

_

_ _ _ _ _ _ _ 11.

STEP7--Micro/WIN

_ _

>

_

12.

_ _ (

)

_ _ _ _

_ _ _ 13.

_ _ _ _ _

14.

EM241

V1.1

_ 0--20

0 1

EM 241 Modbus RTU Modubs

EM 241 0--247

EM 241

_

_

V1.1

_

Modbus

EM 241

_

_

15.

_ CPU V

STEP7--Micro/WIN

_ _

www.plcworld.cn

V

_

V

>

_

16.

Q

S7

Q S7--200

>

S7-200

_

_

_ _

318 17.

Moden

(

)

_ _

(

)

S7--200 CPU _

_ _ MODx

EM241

x

_

_ _

_

_ 370

_

_ _

_

_

_

_ STOP

_

RUN

_ _

EM241

_

S7--200

_

1.

_

2.

MODx_CTRL

3.

SM0.0

_

MODx_MSG

4.

MODx_XFR

_

_

10 _

319

EM241

_

MODx_CTRL MODx_CTRL(

_ )

_ _

MODx_XFR

_

MODx_XFR(

)

S7--200 CPU Modbus

_ START

Done

20

_

30

_

EN Done

_ START XFR

_ START _

_

www.plcworld.cn

Phone

_ _

Data

_ _

Done

_

Error

10--4

10--6 MODx_XFR

_

_

/

_

START BOOL I

Q M S SM T

Phone Data BYTE VB Done BOOL I

IB

QB

_ LB AC

*VD *AC *LD

C V L

MB SB

S7-200

L

MB SB SMB

Q M S SM T

Error BYTE VB IB QB

C V

SMB LB AC *VD *AC *LD

_

320

MODx_MSG

_

MODx_MSG(

)

SMS

_

START 20

Done

30

_

_

EN

_

Done

START MSG

_ START

_

_ Phone

_ _

Msg

_ _

Done

1

Error

10--8

10--7 MODx_MSG _

START BOOL I

Q M S SM T

Phone Data BYTE VB Done BOOL I

IB

QB

C V

L

MB SB SMB

Q M S SM T

Error BYTE VB IB QB

MB SB

_ LB AC

SMB LB AC *VD *AC *LD

321 10--8 MODx_MSG _ _ _ 1

_ _

3 4

_ _

MODx_XFR

*VD *AC *LD

C V L

10 _

2

_

_

/

0

_

_

www.plcworld.cn

5

(1

)

6

_ _

7

_

8

(

)

9

_

(Msg

)

10

_

11

_

12

_

(

0)

_ 13

(

)

14

_

15

(

)

TAP --

SMS

16

(

17

) (

18

(

19

(

) ) )

UCP -- SMS

SMS

20

_

21

_

22

_

23

(

24

_

25

(

26

_

_

)

) _

27

_

28

_

29 GA

_

30

_

31

_

32

_

33

_

34

_

35

_

36

_

37

_

S7-200

_

322 10--8 MODx_MSG

MODx_XFR

_

_ UCP --

SMS

38 39

_ AC

_

( )

www.plcworld.cn

40

_

41

_

42

_

43

_

44

_

45

_

46

_

47 SMSC 48

_

49

_

50

_

_

51

_

52

_ _

53

(

54

CPU

55

(

56

(

) _ ) )

57

CRC

58

EM241

59

EM241

60to127

_ (

) _

_ _

128

_

129

_ Q

_ _ _

SMB8 SMB21(I/O

ID

)

10 _

323

EM241

_ _

Network 1 //

MOD0_CTRL

//

_

LD SM0.0 CALL MOD0_CTRL Network 2 // //

_ _

LD I0.0 EU = L63.7 LD I0.0 CALL MOD0_MSG, L63.7, Cell Phone,

_

www.plcworld.cn

Message 1, M0.0, VB10 Network 3 //

CPU _

LD I0.1 EU = L63.7 LD I0.1 CALL MOD0_XFR L63.7, Remote CPU, Transfer1, M0.0, VB10

S7--200 CPU 10--9 10--9 EM214 CPU

S7-200 CPU

S7--200 CPU

_

_

_

CPU 222

1.10

CPU222 DC/DC/DC

CPU222 AC/DC/

_

CPU 224

1.10

CPU224 DC/DC/DC

CPU224 AC/DC/

_

CPU 224XP CPU 226

2.00 1.00

CPU224XP DC/DC/DC CPU224XP AC/DC/ CPU226 DC/DC/DC

CPU226 AC/DC/

_

_

_ I/O

50

(SM)

_

SM SMB200 10--10 10--10

SMB249

_ SMB200 SMB549

SMB200 SMB549 0

_ _

1

_ _

2

_ _

3

_ _

4

_ _

5

_ _

6

_ _

SMB200 _ SMB249 SMB250 _ SMB299 SMB300 _

_ SMB250

SMB299

_

www.plcworld.cn

SMB349 SMB350 _ SMB399 SMB400 _ SMB449 SMB450 _ SMB499 SMB500 _ SMB549

10--11

I/O _

S7-200

_

324 10--11 SM

EM241

SM

_

_

SMB200 _ SMB215 (16 ASCII

)SMB200

EM241

_

_

SMB 216 _ SMB 219 S/W

(4 ASCII

SMW220 0000 --

)SMB216

(SMB220)

_

0002 --

_

0003 --

ID

0004 --

_

0005 --

_

0006 --

_

0007 --

_

0008 --

_ 00FF --

_

01xx --

XX

_

02xx --

XX

_

03xx --

X

0400

_

_

0001 --

0009

_

FFFF --

_

SMB222 F -- EM_FAULT 0 --

1 --

G -- EM_GOOD 0 --

1 --

H -- OFF_HOOK 0 --

C -- CONNECT 0 --

_

1 --

T -- NO DIALTONE 0 -R --RING 0 --

_

_ 1 --

1 --

_ _

1 --

_

0

www.plcworld.cn

--

LED

_

MSB FGHTRC00 76543210 LSB

SMB223

(

)

SMB224 _ SMB225 (

) SMB224

SMB225

_

SMB226 MSB D0 7650 LSB

D -- Done

_

0 --

_

1 --

_

ERROR

10--8 _

ERROR

SMB227

1 250 _

SMB228

--

1 250 _

SMB229 _ SMB244 _ SMB245

Q

CPU

_

_ SMD246

V

EM241

SMB246

SMB249

V

_

_

_ 10 _

325

_ _ _ _ S7--200

V

10--12

SM _

_

_

_

_ CPU

_ _

_ 10--12 EM241

_

_

_

www.plcworld.cn

_ _ 0

4

5 ASCII M241A

1.00 EM241

_

_

5

24

6

0--40

7

0--120

8

--

0--250

9

--

0--250

10

--

0--250

11

--

_ 0--20

12 Modbus RTU

--

_

0--247

13

_

_

MSB

PD -- 0 =

1=

_

CB -- 0 =

1=

_

PW -- 0 =

1=

MB -- 0 = PPI

_

1 = Modbus

BD -- 0 =

1=

_

_

2 1 0 PD CB PW MB BD 0 0 0 76543210 LSB

14

_

15

0

_

_ 16to23

8 ASCII

_

S7-200

_

326 10--12 EM241

_

(

)

_ 24

1

EM241

_ (

_

6) 24 _

2 _ n

_ (

)

_ M

1 --

_ ( _

M+

_

7)

www.plcworld.cn

_ 2 _

_ n

_ (

) _

N

V

(

N+2

1

_

N+3

2

_

VB0)(2

)

_ n

_ P

_

1 --

(120 CPU

)

_

_ CPU

P+

_

1 _ _ 2

_

_ n

_

_ _ S7--200CPU

STOP

RUN

5

5

_

(

)

(

_

)

_ 10 _

327

_ _ ASCII

120

(/)

(

) _

6

_

_
//
/
/
/
SMS

_ _

CPU

40 0 9 20

_

CPU

_

_

TAP

UCP

_

CPU 15 ASCII 1

(

2

TAP

3

UCP

1

)

_

_ _

www.plcworld.cn

4

UCP

30

5

UCP

51

6

UCP

_ ASCII

象象象象象象象象象象象象

_

_

1--Bell103 2--Bell212 3--V.21 4--V.22 5--V.22bit 6--V.23c 7--V.32 8--V.32bit 9--V.34(

) ASCII

_ _

8N1--8

(

7E1--7

)

_

S7-200

_

328

_ SMS

_ ASCII

)

120

(

_

_



...

_ CPU

_

(%)

_ _

%

.

% (

I

Q M SM V

T(

)

VD100

VW50

C(

)

AI (

MB20

T10) )

_ _

_ _ 0 10

_ _

0 10

_ _

i

_

u

_

h

_

f

/

_ = %VW100:3.1i%

= %VD200:4.3f%

_

www.plcworld.cn

10 _

329

CPU

_

CPU CPU

CPU Modbus

CPU

CPU

_

ASCII

_ 120

(119

)

ASCII

_ _ _

_ _ CPU

V

_

CPU

_ _


=
,
,


ASCII

_

R

_

W

_ 1 100 CPU

V

( (

V

_

VW100) VW500)

Modbus

_ Modbus

V

_

Modbus

_

_ Modbus

1

V

(V

(Modbus

/2) 1)*2

R=20,VW100, VW200 W=50,VW500,VW1000 R=100,VW1000,VW2000 S7-200

_

330 331

USS MicroMaster

_ _

STEP--Micro/WIN

USS MicroMaster

_

USS

/

_

_ STEP7--Micro/WIN

USS (USS1

USS7)

_

STEP 7--Micro/WIN 830--2BC00--0YX0 V4.0

_

6ES7

1.1

STEP 7--Micro/WIN V3.2x (

)

_

_ USS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

www.plcworld.cn

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 USS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

USS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

USS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

USS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 3

MicroMaster

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

4

MicroMaster

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

S7-200

_

332

USS

_

STEP 7--Micro/WIN

USS

USS

S7-200

_

_ _ USS

_

2.5ms

_ _ USS

_

S7--200

USS

USS_INIT USS

0

)

USS

USS_INIT_P1

_

PPI

(USS

SIMOTIONMicroMaster

1

USS

USS

STEP 7--Micro/WIN USS

CPU 226XM

EM 277 PROFIBUS_DP

_

_

STEP 7--Micro/WIN USS

_

_ USS

SM

_ USS

_

_

CPU 226

PROFIBUS CP

_

_

_

_ USS

3050

_

USS

2150

3500

_

_

_ USS

400 USS

_

V

USS

16

V

_ USS

USS

_

USS

_

_ AC0

AC3

_

_

_ USS

_

_ PPI PPI S7--200

STEP 7--Micro/WIN

USS_INIT

_

... STOP

_

_

_ S7--200

S7--200

_ S7--200

_

_

www.plcworld.cn

USS

11 _

333 _ _ _ USS_INIT

0

1

USS

USS_INIT_P1)

(

_

S7--200

_

11--1

_ (time--out)

_

_ 11--1

_

_ _ (

)

1200 240

(

)

_

2400 130

(

)

_

4800 75

(

)

_

9600 50

(

)

_

19200 35

(

)

_

38400 30

(

)

_

57600 25

(

)

_

115200 25

(

)

_

_ USS_RPM_x

USS_WPM_x

Done

_

_ USS_CTRL

USS

_

S7-200 1.

_

USS

_

USS_INIT

USS_INIT

_

USS

_

USS_INIT

_

_ 2.

USS_CTRL USS_RPM_x USS_WPMx

_ _

_ 3.

( )

V

_

_ _

4.

_ _ 11--1

5.

V _

S7--200

_ (

S7--200)

_

www.plcworld.cn

_ _ _ _ _ _ 9

1

MicroMaster

2--0V

_

_ S7-200

_

334

USS

_

USS_INIT USS_INIT

_ (

0)

USS_INIT_P1(

MicroMaster

1)

_

USS_INIT

_

USS

_

Done

_

EN

_ USS_INIT

_

EN

_

USS_INIT

_

Mode

1

USS

_

0 USS

0

_

_

Baud

1200

V1.2

2400

4800 9600

57600

11--2 USS_INIT /

115200

19200

38400

57600

115200

_

_ _

Mode BYTE VB IB QB

MB SB SMB

Baud Active DWORD VD ID QD Done BOOL I

Q M S SM T

Error BYTE VB IB QB

MB SB

LB AC

MD SD SMD LD

_

11--2

_ Active(

)

_ _

_ D0

0

0 --

1 --

_

D1

1

0 --

1 --

_

... MSB LSB 30 29 28 3 2 1 0 D31 D30 D29 D2 D1 D0

AC *VD *AC *LD

SMB LB AC *VD *AC *LD

_ 0 30

*VD *AC *LD

C V L

Acitive

31

PPI

S7--200 CPU

www.plcworld.cn

11--1

11--2 Active

USS_INIT

Done

_

Error

11--6

_

_ USS_INIT

_

Network 1 LD I0.0 EU CALL USS_INIT, 1, 9600, 16#00000001, M0.0, VB10 USS

11 _

335

USS_CRTL USS_CTRL (

_ 0)

USS_CTRL_P1 (

MicroMaster

1)

_

USS_CTRL

_

USS_INIT

_

( USS_CTRL

)

_

_ _

D_Dir EN

(

)

_

USS_CTRL

_

_ RUN (RUN/STOP)

(1)

(0)

RUN

MicroMaster

_ _

USS_INIT

_ _ OFF2 _ Fault

_

OFF3

0

_

Inhibit

0

_

RUN

MicroMaster

OFF2

_

MicroMaster

OFF3

MicroMaster Resp_R (

_

)

_

S7--200 F_ACK ( DIR(

Resp_R )

F_ACK

)

RUN

0 1

(Fault) _

_

11--3 USS_CTRL /

_

_ _

OFF 2 OFF 3 F_ACK _

DIR BOOL I

Q M S SM T

Resp_R

Run_EN D_Dir _

C V

L

C V

L

_

Inhibit Fault BOOL I Drive *LD

Q M S SM T Type BYTE VB IB _

QB

MB SB SMB

LB AC *VD

*AC _

www.plcworld.cn

Error BYTE VB IB QB

MB SB

SMB LB AC *VD *AC _

*LD Status WORD VW AQW

T

C IW

QW

SW

MW

SMW

LW

AC

_

*VD *AC *LD

Speed_SP REAL VD ID QD MD *LD

SD SMD LD AC *VD *AC _

_

Speed REAL VD ID QD MD SD SMD

LD AC *VD *AC

_

*LD S7-200

_

336 Drive(

)

Type(

)

MicroMaster

USS_CTRL MicroMaster 3 (

MicroMaster 4

Type

Speed_SP(

1

0 -- 31 )

Type

0

_

_

)

Speed_SP

_

200.0%

_--200.0% Error

11--6

_

_ Status

11--3

Speed Run_EN(RUN

)

(1)

D_Dir

(0)

(0

RUN

OFF2

1

OFF3

Fault

1 F_ACK

) _

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 _

1=

_

1=

_

1=

_

1=

_

0 = OFF2(

)

0 = OFF3(

)

1=

_

1=

_ (

1)

1=

_

0=

--

1=

_

0=

_

_

1=

_

1=

_

)

Fault(

)

_

_

(0

Fault

_ 11--3 3

_

_

Inhibit

1=

_ _--200.0% 200.0%

_

(

)

_

www.plcworld.cn

USS

11 _

337 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 _

1=

_

1=

_

1=

_

1=

_

0 = OFF2(

)

0 = OFF3(

)

1=

_

1=

_

1=

(

1)

1=

_

0=

--

1=

_

0=

_

_

0=

_

0=

_

0=

_

1=

_

0=

_

11--4 4 USS_CTRL

_ _

STL: Network 1 //0

_

LD SM0.0 CALL USS_CTRL, I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, 0, 1, 100.0, M0.0, VB2, VW4, VD6, Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3 LAD FBD: Network 1 //0 LD SM0.0 = L60.0 LD I0.0 = L63.7 LD I0.1 = L63.6 LD I0.2 = L63.5 LD I0.3 = L63.4 LD I0.4 = L63.3

_

www.plcworld.cn

LD L60.0 CALL USS_CTRL, L63.7, L63.6, L63.5, L63.4, L63.3, 0, 1, 100.0, M0.0, VB2, VW4, VD6, Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3 S7-200

_

338

USS_RPM_x

_

USS

_

_ USS_RPM_W (

0)

USS_RPM_W_P1(

1)

_

_ _ USS_RPM_D (

0)

USS_RPM_D_P1(

1)

_

_ _ USS_RPM_R (

0)

USS_RPM_R_P1 (

1)

_

_ (USS_RPM_x)

(USS_WPM_x)

_

_ MicroMaster

_

USS_RPM_x

_ _ EN

Done

1

1

_

XMT_REQ MicroMaster

_

_

USS_RPM_x

_

XMT_REQ

EN

_

_ Drive

USS_RPM_x

MicroMaster

0 31 Param

_

_

Index

Value

16

DB_Ptr

MicroMaster

USS_RPM_x

Done

Error

11--6

Value

_ Error

Value

_

/

_

XMT_REQ BOOL I

Q M S SM T

Drive BYTE VB IB Param

QB

Index WORD VW

*AC *LD

C V

MB SB SMB IW QW

MW

L

_

LB AC *VD *AC *LD SW

SMW

LW

T

Value WORD DWORD _ REAL IW

*AC *LD

QW

MW

SW

SMW

LW

T

C AC AQW

_

C AC AIW

_

DB_Ptr DWORD &VB

VW

_

Done

11--4 USS_RPM_x

_

*VD _

*VD _

_

www.plcworld.cn

VD ID QD MD SD SMD LD Done BOOL I

Q M S SM T

Error BYTE VB IB QB USS

*VD *AC *LD C V L

MB SB

SMB LB AC *VD *AC *LD

11 _

339

USS_WPM_x

_

USS

_

_ USS_WPM_W (

0)

USS_WPM_W_P1 (

1)

_

_ _ USS_WPM_D (

象象象象象象象象象象象象0)

USS_WPM_D_P1 (

1)

_

_ _ USS_WPM_R (

0)

USS_WPM_R_P1 (

1)

_ (USS_RPM_x)

(USS_WPM_x)

_

_ MicroMaster

_

USS_WPM_x

_

_ EN Done

1

1

_

XMT_REQ MicroMaster

_

USS_RPM_x XMT_REQ

_

EN

_

EEPROM

RAM EEPROM RAM

MM3

_ _

_ Drive

USS_WPM_x

MicroMaster

0 31 Param

_

_

Index

Value

RAM

3

MicroMaster _

EEPROM P971

(EEPROM DB_Ptr

)

_

_

_

16

USS_WPM_x

MicroMaster

_

_

USS_WPM_x

Done

Error

11--6

_

_ EEPROM

RAM EEPROM

RAM

MicroMaster 3

MicroMaster 3 _

/

_ Q M S

EEPROM BOOL I Q M S SM Drive BYTE VB IB

_

_

11--5 USS_WPM_x

XMT_REQ BOOL I

_

QB

SM T T

C V

C V

MB SB SMB

L

L

_ _

LB AC *VD *AC *LD

_

www.plcworld.cn

Param

Index WORD VW

IW QW

MW

SW

SMW

LW

T

C AC AIW

*VD *AC *LD _

_ DB_Ptr DWORD &VB Value WORD DWORD _ REAL VW

IW

QW

MW

SW

SMW

VD ID QD MD SD SMD LD S7-200

LW

T

C AC AQW

*VD *AC *LD

*VD *AC *LD

_

340 11--5 USS_WPM_x

_

/

_

Done BOOL I

Q M S SM T

Error BYTE VB IB QB

MB SB

C V L SMB LB AC *VD *AC *LD

_ USS_WPM_x

EEPROM

EEPROM

(

50,000

)

_

_ _ EEPROM

MicroMaster3

)

MicroMaster4

USS_RPM_x USS_WPM_x Network 1 //

_

LD I0.0 = L60.0 LD I0.0 EU = L63.7 LD L60.0 CALL USS_RPM_W, L63.7, 0, 3, 0, &VB100, M0.0, VB10, VW200 Network 2 //

_

LD I0.1 = L60.0 LD I0.1 EU = L63.7 LDN SM0.0 = L63.6 LD L60.0 CALL USS_WPM_W, L63.7, L63.6, 0, 971, 0, 1, &VB120, M0.1, VB11 USS

11 _

341

USS

_

EEPROM

( _

_

www.plcworld.cn

USS

STL

Network 1 // //

USS

1

_ 0 _

//USS

19200

// //

_

_ 0

_

LD SM0.1 CALL USS_INIT, 1, 19200, 16#00000001, Q0.0, VB1 Network 2 //

0

_

LD SM0.0 CALL USS_CTRL, I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, 0, 1, 100.0, M0.0, VB2, VW4, VD6, Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4 Network 3 // // //1.

5

_

0 _

I0.5

// //

0

_ _

LAD

//2.

I0.5

//

L

_ _ _

//

_

LD I0.5 = L60.0 LD I0.5 EU = L63.7 LD L60.0 CALL USS_RPM_W, L63.7, 0, 5, 0, &VB20, M0.1, VB10, VW12 Network 4 // //

2000

0 _ 0 _

LD I0.6 = L60.0 LD I0.6 EU = L63.7 LDN SM0.0 = L63.6 LD L60.0 CALL USS_WPM_R, L63.7, L63.6, 0, 2000, 0, 50.0, &VB40, M0.2, VB14 STL S7-200

LAD FBD _ _

www.plcworld.cn

342

USS

_

11--6 USS

_ _

0

_

1

_

2

_

3

_

4

_

5

_

6

_

7

USS

_

8

_

9

_

10

_

11

_

12

USS

13

_

_

14

DB_Ptr

_

15

_

16

_

17 USS

_

18

_

19

_

20

_

21

_

22

_

3 3

MicroMaster

MicroMaster

_

_

PROFIBUS

S7--200 11--5

3

MicroMaster

(MM3)

_

_

_ _ _ _ _ 9 _ USS

343 A B A B A B AB

On On ABAB

11 _

1

MicroMaster

2--0V

_

www.plcworld.cn

Off = On _ = off _ = On _

_ _ 390 Ω 220 Ω 390 Ω B A TxD/RxD+ TxD/RxD_ 6 3 8 5 1 _ _ # B A TxD/RxD+ TxD/RxD_ _ _ A B TxD/RxD+ TxD/RxD_ 12 6 3 8 5 1 #

(1/2

)

_

www.plcworld.cn

=

=

11--5

_

_

3

MicroMaster

_

S7--200

_

1.

(

P

)

P

P000

P944

_

_

P944=1 2.

/

P

P009

P

_

_ P009

3

3.

P P

_

P081=

(HZ)

P082=

(RPM)

P083=

(A)

P084=

(V)

P085=

(kW/HP)

4.

/

P

P910=1

_

P910

象象象象象象象象象象象象

P

_

_

S7-200

_

344 5.

RS--485

P

P092

RS--485 P092 3 (1200

_

_

)

4 (2400

)

5 (5800

)

6 (9600

--

7 (19200

P

P

)

)

6.

(

31)

P

P

P091 P

P091=0 31

_

_

_

7.

(

)

P

_ P002

P

P

_

_

P002=0--650.00 8.

(

P

)

_ P003

P

P

_

_

P003=0--650.00 9.

_ _ _ F008 _

11--1

_

www.plcworld.cn

P

P093 P

P

_

_

P093=0--240 (0

)

10.

50Hz

100

P

P094 P

60Hz

PV

SP

P

_ _

_

P094=0--400.00 11. USS

(

)

P

P095

USS P095 = 0 0.1Hz 1 0.01Hz

P (

_

)

_

12. EEPROM

(

)

P

P971

EEPROM

P

P971 = 0 1(

P

_

(

P971)

)

P

_

_

_

_

13.

P USS

_ 11 _

345

4 4

MicroMaster

MicroMaster

4

_

_

MicroMaster

485

PROFIBUS

USS S7-200

_

_

_ _ _ _ _ 9

1

MicroMaster

2--0V

_

_ 11--6

RS485

_

MM4

MM4

_ _ _

MM4

_ S7--200

PROFIBUS 15 ( )

MM420 B

29 (MM440)

A )

_ _

30 (

MM440

14 (MM420)

_

_

B (P) A (N) 11--6

MM420

_

S7--200 A2

B2)

A1 B1( (

DP

6ES7 972--0BA40--0XA0)

_

_

www.plcworld.cn

_ _ _ 11--7 MM4

_

_

14 15 2 1 120 ohm 470 ohm 1.5K ohm MM420 N P 0V +10V 29 30 2 1 120 ohm 470 ohm 1.5K ohm MM440 N P 0V +10V 11--7

_

S7-200

_

346

MM4

_ S7--200

1.

: (

) _P0010=30

P0970=1 _ USS PZD

_P2012

0=2

USS PKW

_P2013

0=127

2.

/

3.

( _P0304=

P0305=

(A)

P0307=

(W)

P0310=

(Hz)

)

_P0003=3 (V)

_

www.plcworld.cn

P0311=

(RPM) _ P304

P305

P307

P310

)

P311

P010

P307

P310

4.

/

5.

COM

P311

_ P304

P305

_

_ 0=5

USS (

1(

0

_P0700

6.

P010

)

0=5

_P1000 650.00

_P1120=0

_ 7.

(

) P1121=0

650.00 _

8.

650 Hz

_P2000=1

9.

USS

10.

_P2009

0=0

RS--485

5 (4800

)

6 (9600

)

7 (19200

_

8 (38400

)

9 (57600

)

12 (115200

_P2010

0= 4 (2400

)

)

11.

_P2011 (

0=0

31)

_

12.

0=0 65,535 ms

_P2014

(0=

31

) _ _ F0070

13.

11--1

RAM EEPROM

P0971=1(

_

_

)

EEPROM _

347

Modbus

_

STEP--Micro/WIN

Modbus

Modbus

Modubs

_

S7--200

Modubs

_

Modbus

_

_ STEP7--Micro/WIN _ STEP 7--Micro/WIN 830--2BC00--0YX0 V4.0

6ES7

1.1

STEP 7--Micro/WIN V3.2x (

)

_

_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

www.plcworld.cn

Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Modbus

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

S7-200

_

348

_ STEP--Micro/WIN

Modbus

Modbu

_

_

Modubs

S7--200

Modbus RTU

Modbus

_

_ Modbus

S7--200

Modbus RTU

Modbus

_

_ STEP7--Micro/WIN

Modbus

Modbus

S7--200

_

Modbus

_

_ Modbus

CPU

POU

_P1(

POU

1

1

CPU

1

_

_

Modbus

0

_

Modbus

_

Modbus

S7--200 Modbus

CPU

_

CPU

Modbus

_

Modbus

STEP 7--Micro/WIN _

MBUS_CTRL (

CPU

MBUS_CTRL_P1)

Modbus

_

0

1

Port0

)

Modbus

1

Modbus

PPI PPI

MBUS_CTRL_P1

_

_ Modbus

SM

_ Modbus

3

_ Modbus

1

_

_

_

1620

Modbus

_

_ _ Modbus

Modbus

284

V

_

_

_ S7--200 CPU

V2.0

MLFB 21x--2xx23--0XB0)

Modbus

(CPU

_

_ Modbus

_

_ CPU

PPI

STEP 7--Micro/WIN

_ --

MBUS_CTRL

--

S7-200

Mode STOP

(0)

_ _

_

www.plcworld.cn

CPU Modbus

STEP 7--Micro/WIN

_

12 _

349 Modbus

S7-200 Modbus

_

Port 0

_

Port 0

Modbus

_

Modbus

_

STEP7--Micro/WIN

MBUS_INIT

_ Modbus

Port 0

Modbus

0

_ Modbus

SM

3

2

_ Modbus

Modbus

_ Modbus

779

Modbus

PPI _ _

_ 1857

_

V

_

_

_ 0

PPI

--

STEP 7--Micro/WIN

MBUS_INIT

--

0

S7-200

STOP

_

_

0

STEP 7--Micro/WIN

Modbus

_

_

Modbus

-- Modbus

MBUS_CTRL 0.41

_

MBUS_CTRL

Modbus

(

1

)

_

1.11

_

_

MBUS_MSB CRC

Modbus

CRC(

) /

(

1.85

120

)

222

_ _ _

_ Modbus

-- Modbus

CRC(

)

Modbus CRC

MBUS_INIT

_

240

RUN

_ _

MBUS_INIT

500 (

_

)

6

_

_ MBUS_SLAVE

Modbus CRC 420

100

/

(

120

)

_

_

S7-200

_

350

Modbus

_

Modbus

5

_

_ Modbus

-- Modbus Modbus

Modbus _

_

www.plcworld.cn

_ 00001

09999

(

)

_ 10001

19999

(

)

_ 30001

39999

(

_ 40001

49999

_

Modbus

)

1

1

_ _

Modbus

--Modbus

Modbus

_ 00001

00128

Q0.0--Q15.7

_ 10001

10128

_

I0.0--I15.7 _ 30001

30032

_

AIW0 AIW62 _ 40001

V

04XXXX

_

_ Modbus

12--1

_

Modbus

S7--200

_

_ Modbus

Modbus

_ _

(V

)

_

MBUS_INIT

MaxIQ

Modbus (I

Q)

_

_ MBUS_INIT

MaxAI

Modbus

(AIW) MBUS_INIT

MaxHold

Modbus

_ _ (V

)

_

_

_ MBUS_INIT

_

Modbus

_

12--1

Modbus

Modbus

S7--200

00001 Q0.0 00002 Q0.1 00003 Q0.2 ... ... 00127 Q15.6 00128 Q15.7 10001 I0.0 10002 I0.1 10003 I0.2 ... ... 10127 I15.6 10128 I15.7

S7--200 _

_

www.plcworld.cn

30001 AIW0 30002 AIW2 30003 AIW4 ... ... 30032 AIW62 40001 HoldStart 40002 HoldStart+2 40003 HoldStart+4 ... ... 4xxxx HoldStart+2 x(xxxx--1) Modbus

12 _

351

_ _ 779 MBUS_INIT

V

HoldStart MaxHold

Modbus Modbus

MBUS_INIT

Modbus S7-200 1.

V

_

V

_

_

_ Modbus

_

MBUS_CTRL Modbus

MBUS_CTRL

MBUS_CTRL

_

_

MBUS_CTRL

_

_ 2.

Modbus

3.

V

_

MBUS_MSG

MBUS_MSG

_

_ 4.

S7--200 CPU

0(

1

1) Modbus

_

_ _ _ _ _ _ Modbus

Modbus Modbus

12--2

Modbus

Modbus 00001

Modbus _

Modbus 09999

1 5 15

10001

19999

2

_ 30001

39999

4

_

Modbus _

Modbus

_

www.plcworld.cn

_ 40001

49999

3 6 16

S7-200

_

352

Modbus S7-200

_ Modbus

1.

_

MBUS_INIT

MBUS_INIT

Modbus

_

_

MBUS_INIT

_

2.

Modbus

3.

V

_

MBUS_SLAVE

_

_ 4.

S7--200

0

Modbus

_

_ _ _ _ _ (AC0

AC1

AC2

AC3)

Modbus

Modbus

_ Modbus

_

Modbus

_

Modbus

Modbus RTU

Modbus

S7--200

Modbus

12--3

Modbus

_

_

_

_ 1

/

2

/

3

/

( (

1 )

/

V

4 (

)

Modbus

_ _

6 (

S7--200 V

)

15

16

8

16 12 _

353

Modbus

_

_

S7--200 Q

Q0.0 Q2.0) Modbus

Modbus

_

_

6

(

(I)

5

Modbus

15

(Q)

_

/

5

/ 2

3 120

4

)

S7--200 V

_ Modbus

_

_ 120

_

www.plcworld.cn

MBUS_INIT

(

)

MBUS_INIT

Modbus

_

MBUS_INIT

_

MBUS_SLAVE

_

MBUS_INIT

Done

_

EN

_

MBUS_INIT

_

EN

_ _ 1

0

Modbus

0

PPI

Modbus

1200 2400 57600 115200

4800 9600

_

Addr

1

12--4 MBUS_INIT

_

S7--200 CPU V1.2

57600 115200

_

_

247

_

_

/ Mode

0

_

Baud 19200 38400

_

_ Addr Parity BYTE VB

IB

QB

MB SB SMB

LB AC

*VD _

QD MD SD SMD

LD AC

*VD _

*AC *LD Baud HoldStart DWORD VD ID *AC *LD Delay

MaxIQ

MaxAI

_

QW

MW

MaxHold WORD VW

IW

SW

SMW

LW

AC

_

*VD *AC *LD Done BOOL I

Q M S SM T

Error BYTE VB IB QB

MB SB

C V L SMB LB AC *VD *AC _

*LD

Parity

Modbus

_ 0--

_

_ 1--

_

_ 2--

_ Delay

_

Modbus

Modbus

_

0 50 0 32767 MaxIQ

_

100

10

100

Delay

_

_ Modbus

0xxxx 1xxxx

I

MaxIQ S7-200

Q

0--128 128

0 S7--200

I

Q

_ _

_

354 MaxAI

Modbus

3xxxx

(AI) S7--200

_ CPU221

0

0--32 MaxAI

0 _

_

www.plcworld.cn

_ CPU222

16

_ CPU224

CPU224XP

CPU226

MaxHold

32

_

V

2000

Modbus

V

HoldStart

MaxHold

1000

(

)

V

&VB0(VB0

VB0

)

Done

Error

MBUS_SLAVE

_

MBUS_SLAVE

Modbus

_

Modbus EN

_

_

MBUS_SLAVE

_

MBUS_SLAVE

Modbus

Done

Done

_

_

Error Done

Done

_

12--6

_

_ 12--5 MBUS_SLAVE

_

_ Q M S SM T

Error BYTE VB IB QB

MB SB

12--6 Modbus

C V L SMB LB AC *VD *AC *LD _

_ _

1

_

2

_

3

_

4 Modbus

_

5

Modbus

6

_

7

CRC

8

_

_ /

_

9

_

10

_ Modbus

12 _

355 Modbus

_

Network 1 //

Modbus

//

1

//9600 //

port0 _ I

1000

_

(2000

Q AI ) _

_

MaxHold

V

_ _ _

12--6

_

0

HoldStart VB0

HoldStart

MBUS_INIT

_

_

V

Modbus

Done BOOL I

4xxxx

_

www.plcworld.cn

//

VB0 _

LD SM0.1 CALL MBUS_INIT,1,1,9600,2,0,128,32,1000, &VB0,M0.1,MB1 Network 2 //

Modbus

_

LD SM0.0 CALL MBUS_SLAVE,M0.2,MB2 S7-200

_

356

MBUS_CTRL S7-200

0

(

)

MBUS_CTRL

MBUS_CTRL_P1

(

1

)

_

Modbus

MBUS_CTRL

_ _

MBUS_MSG

_

Done

EN

_

_ (

)

MBUS_CTRL

_

MBUS_MSG

_

MBUS_CTRL

Modbus

_ Mode

1

Modbus

0 Modbus

CPU

_

CPU

PPI

_

_

Parity

Modbus

_ _

_ 0--

_

_ 1--

_

_ 2--

_ Timeout

Timeout 1000

(1

)

1

32767

Timeout

_ _

_ Timeout

Modbus

Timeout

Modbus

Timeout

Modbus

Modbus

MBUS_CTRL Error

_ 12--8

12--7 MBUS_CTRL

MBUS_CTRL

_

_ SM T

C V L

Baud DWORD VD ID QD MD SD SMD

LD AC

*VD

*AC _

*LD Parity BYTE VB IB

QB

MB SB SMB

LB AC

Timeout WORD VW

IW

QW

SMW

MW

_

_

Done

Mode BOOL I Q M S

_

SW

LW

*VD *AC *LD AC

*VD *AC _

_

www.plcworld.cn

*LD Done BOOL I

Q M S SM T

Error BYTE VB IB QB Modbus

C V L

MB SB

SMB LB AC *VD *AC *LD

12 _

357 12--8 Modbus

_

_ 0

_

1

_

2

_

3

_

4

_

MBUS_MSG MBUS_MSG

_ (

1

MBUS_MSG_P1)

Modbus

_

EN

_MBUS_MSG

_

_

Modbus

_ EN

_

Done

_ MBUS_MSG

_

MBUS_MSG MBUS_MSG

_ MBUS_MSG

6

_

_ First

First

_ (

)

_

_ Slave

Modbus

0--247

0

_

0

_

S7--200 Modbus

_

_ RW _ 0--

_

_ 1--

_

RW

(

_

)

(

Modbus

)

Addr

_

_ 00001

09999

(

)

_ 10001

19999

(

)

_ 30001

39999

_

_ 40001

49999

_

Addr

Modbus

S7-200

_

_

358 Count

Count Count

_

_

www.plcworld.cn

_

0xxxx Count

_

1xxxx Count

_

3xxxx Count

_

4xxxx Count

_ _ _ _

MBUS_MSG

120

Modbus

1920

(240

)

Count

_

_

DataPtr

S7--200 CPU DataPtr

V

Modbus

DataPtr

CPU

Modbus

CPU

DataPtr VW200

Modbus

DataPtr

VB

_

_

MBUS_MSG

S7--200 CPU

_

&VB200(VB200

_

)

_

_

12--9 MBUS_MSG

_

_ First BOOL I

Q M S SM T

Slave BYTE VB IB QB RW BYTE VB IB QB

C V

L(

MB SB SMB MB SB

) LB AC

*VD *AC *LD

SMB LB AC

*VD *AC *LD

ADDR DWORD VD ID QD MD SD SMD LD AC

*VD *AC _

*LD Count INT VW

IW

QW

MW SW

SMW

LW

AC

*VD

*AC _

*LD DataPtr DWORD &VB Done BOOL I

Q M S SM T

Error BYTE VB IB QB

(

C V L

MB SB

SMB LB AC *VD *AC *LD

4xxxx)

(

Modbus

3xxxx)

(2

16

)

S7-200 CPU

V

V

S7--200 12--10 Modbus

_

Modbus

_ _

_

S7-200 CPU

S7-200 CPU

Modbus

_ V

V

V

_

VB200 12 VW200 12 34 4001 12 34 VB201 34 VB202 56 VW202 56 78 4002 56 78 VB203 78 VB204 9A VW204 9A BC 4003 9A BC VB205 BC

(

0xxxx 1xxxx)

8 (

_ Modbus

359 Vx.7 Vx.0 10008 10001

12 _

Addr)

_ DataPtr

_

www.plcworld.cn

10007 10002 10006 10003 10005 10004 12--1

(

)

_ Modbus

10004

3

_

Vx.7 Vx.0 10004 10005 10005 12--2

(

10004

(

)

)

DataPtr

MBUS_MSG

_

_ Done Donw

MBUS_MSG

_

_ Done

Error

MBUS_MSG

MBUS_MSG

Modbus

_

_ (1--8)

MBUS_MSG

MBUS_MSG CRC

_ _

_ (

101

)

Modbus

_

Modbus 12--11 Modbus

( MBUS_MSG

)

_

_

_ 0

_

1

_ _ _

2

_

3

Timeout

_ /

4

_

(Slave RW

Addr Count)

_

_ 5 Modbus

MBUS_MSG

S7-200

MBUS_CTRL _

_

360 12--11 Modbus

MBUS_MSG

_

_ 6 Modbus

MBUS_MSG

7

_ _

_ 8

CRC

_ _

101

Modbus

_

www.plcworld.cn

Modbus

_

102

Addr Count

_

103

Addr

105

_

MBUS_MSG

_

_ 106

MBUS_MSG

_ _

107

_

108

_

_ I0.0 4

Modbus

Modbus

Modbus

_

_

S7--200 CPU

VW100

4

Modbus

40001

4

_ S7--200 CPU S7--200 CPU S7-200 CPU _ Modbus

_ _

.... 40001 40002 40003 40004 .... .... 40010 40011 40012 40013 .... .... VW100 VW102 VW104 VW106 .... .... VW200 VW202 VW204 VW206 ....

Modbus VW200

4 V

40010--40013 _

_

www.plcworld.cn

12--3

_

Modbus

12 _

361 Modbus

_

MBUS_MSG

Q0.1 Q0.2 _

Network 1 //

MBUS_CTRL

//

_

//Modbus

_

//Modbus

9600

// //

_ 1000

(1 )

_

Network 2 // //

_ MBUS_MSG

//

_

(M2.0 M2.1) _

Network 3 // I0.0 OFF // //

ON

_

MBUS_MSG (M2.0)

_

Network 4 //

(M2.0) ON

//MBUS_MSG

_

//

_

//

First

//

(RW = 1) 4

//

2

_ _

CPU _

//VB100 VB107 (4 //

_

)

_

_

//Modbus

_

//40001 -- 40004 _ Network 5 //

MBUS_MSG

//(Done 0

1)

_ _

//MBUS_MSG //

MBUS_MSG

// //

_

_ Error (MB1)

//

Q0.1

_

Network 6 // //

(M2.1) ON MBUS_MSG

// //

_ _

_ _

www.plcworld.cn

//

First

_

//

2

(RW = 0) 4

//

Modbus

_ _

//40010--40013 //

_

// (4

CPU

VB200 -- VB207

) _

Network 7 //

MBUS_MSG

//(Done 0

1)

_

//MBUS_MSG // //

_

_ _

Error (MB1)

//

Q0.2

_

S7-200

_

362

_ Modbus

Modbus

Modbus

_

_

_ Modbus (MBUS_CTRL

_

_

Timeout (

_

) 3)

(

_ _

CRC

(

_

(

7)

Modbus

Done

(

_

_ 1)

8)

3)

_

_

_

Error

_

MBUS_CTRL

Modbus

mModbusRetries

mModbusRetries

BYTE

0--250

_

_

_ Modbus 100

_

Modbus

_

MBUS CTRL Error

3

_

( MBUS_CTRL mModbusCharTimeout 1--30000

/

16) Modbus Modbus

_

Modbus

_

mModbusCharTimeout

INT

_

_

Modbus (Modbus

)

_ Modbus

6)

(Modbus (Modbus

/

Modbus

MBUS_MSG MBUS_CTRL

5)

_

15)

(Modbus

MBUS_MSG / Modbus

101

Modbus

_ _ /

_

_

www.plcworld.cn

mModbusForceMulti BOOL

/ /

_

Modbus

mModbusForceMulti

1

/

_

_

12 _

363

_ (AC0

AC1

AC2

AC3)

Modbus

Modbus

Modbus

_ _

9999 Modbus

40001 49999

Modbus

_

9999

Modbus

_

_ Modbus

9999

Addr

MBUS_MSG

_

_ 400001

465536 16768

Modbus

_MBUS_MSG

Addr

416768

_

65536

S7-200

_

_

364 365

_ STEP 7--Micro/Win PLC

_

_

_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 S7-200

_

366

_ STEP 7--Micro/WIN

S7-200 PLC

STEP 7--Micro/Win

_

_ PLC A

64K

256K

_

_ PLC

_ _

PLC

_

13--1

_

TD 200C

PLC

8, 6, ... 9 V

_ _

_

www.plcworld.cn

_ _ _ _ . . . _

_ _ _ S7--200CPU TD200C _ _ _ 8

_

6

_

. . . 9

_

13--1

_

_

13 _

367

_ _ _

_

_

_ _

_

_ _ 13--1

_

13--1

--

_ (

_ (

1) _ Byte 8 8

_

Byte 6 12

_

Byte 6 0 Byte 2 1

_ _

0)

www.plcworld.cn

Byte 1 1

_

Byte 18 32

_

Real 1.0 0.5 Real 0 1.0

_ _

Real 1.0 0.5

_

Real 16 0.0

_

Real 0.0 1.0

_

Real 9.0 10.0

_

_ _ RCPx_WRITE

_

_ _

_ PLC

V

_

_ V

_

_

_ _

RCPx_READ

V

_

RCPx_WRITE

S7-200

V

_ _

_

368

_ >

_ _

_ 13--2

_

1.

_ _ _

2.

_

3.

_ _ _

4.

_ _ 13--2

_

4

_

_

_ _ _ _ _

www.plcworld.cn

_ DEFx_RCPy

_

_ 13--3

_

1.

_ _

2.

_ _

3.

_ _

4.

_

5.

_ 13--3

_ 13 _

369

_ V

_

V

_

V

_ _

13--4

_

1.

_ V

_

2.

_ _ V

3.

_

_ 13--4

_

_ _ 13--5 _ _ _ _ (RCPx)

_

_ 13--5

_

_ _ _ RCPx_READ

RCPx_WRITE

_ _

13--6

_ _

www.plcworld.cn

V

_

_ 13--6

_

S7-200

_

370

_ 13--7 _ 1.

>

_

2.

_ _

3.

_ 13--7

_

_ _ 13--8

_

1.

_ _

2.

_ _ 13--8

_ 13 _

371

_ RCPx_Read

_

RCPx_READ

_

V RCPx_READ

_ x

_

_ EN

_

Rcp

_

Error

_ 13--3

_

RCPx_Write

_

RCPx_WRITE

_

V

_

RCPx_WRITE

x

_

_ EN

_

Rcp

_

Error

_ 13--3

13--2

_ _

www.plcworld.cn

/

_

Rcp Word VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, *VD, *AC, *LD, Error Byte VB IB

QB

MB SB SMB

13--3

LB

_

AC *VD *AC *LD

_ _

0

_

132

_

_ EEPROM

EEPROM

_

_ RCPx_WRITE

_

_ S7-200

_

372 373

_ STEP 7--Micro/Win

_

V

V

_

_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 S7-200

_

374

_ STEP 7--Micro/WIN

S7-200 PLC

_ 4

_

_ PLC 256K

A S7-200

_

14--1

_ _ ID _

_ _

_

_

_

_

_ V

_ _

S7-200

_ _

_

64K

_

www.plcworld.cn

_ (

)

_ #5

_

TD200C S7--200 CPU #5

_ _ _

03/22/2004 05:25:04 4 27.7 97.5 13.2 03/22/2004 05:21:04 7 30.8 97.3 12.7 03/22/2004 05:17:04 2 25.1 97.6 14.1 . . . _

5, 35.2, 98.1, 14.5 14--1

_

_ _ _

_ _

_

_ 14 _

375

_ 4 _

_

_

_

_

_

_

_

_ _

_

_ V

_

_ V

_

V

_

DATx_WRITE

_

_

V

DATx_WRITE

_ _

_ 14--2 _ _

_

www.plcworld.cn

_ CPU

_

_ _ _ _ CPU

_

_ _ _ _ _ 14--2

_

(

) 65,535

_ 1000

_

_

S7-200

_

376

_ _ 4 203

14--3

1.

_

_ _

2.

_ _

3.

_

4.

_ _

5.

_ 14--3

_

_ _ 1.

14--4

_ _

2.

_ _ 4 14--4

_ _

14 _

377

_ PLC V

_ V

V

_ _

www.plcworld.cn

V

14--5

_

_ _ 1.

_ V

_

2.

_ _ V

3.

_

_ 14--5

_

_ _ 14--6 _ _ _ _ _ (DATx)

_

14--6

_

_ _ _ DATx_WRITE

_ _ V

_

_ 14--7

_

S7-200

_

378

_ S7-200

CPU

_ _

_ _ 14--8 1.

>

_

_

2.

_ _

3.

_ 14--8

S7-200

_

_

S7-200

CSV

_ PLC _

_

www.plcworld.cn

CSV

_

_ STET 7 files\siemens\Microsystems

c:\program

STEP 7

c:\siemens\Microsystems

_

_ 1.

Windows

_

My S7-200 Network 2.

_

My S7-200 Network

3.

_

S7-200 PLC 14--9

S7-200

_ _

4.

_

5.

DAT Configuration x (DATx).

6.

_ 14 _

379

_ _

DATx_WRITE

_

DATx_WRITE

_

DATxWRITE

_ _ 132

14--1 DATAx_WRITE /

_

_ _

Error Byte VB IB

QB

MB SB SMB

LB

AC *VD *AC *LD

_ EEPROM

EEPROM

_

_ DATx_WRITE

_

_ S7-200

_

380 381

PID S7-200PLC

PID PID

_

STEP 7--Micro/WIN

S7-200PLC

PID

_

_ PID

PID

_ 8 PID

PID

_ _

_ PID

_ _

www.plcworld.cn

_

_ PID

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 (

PID

3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

S7-200

_

382

PID

_

_ S7-200

K.J.Åström

T. Hägglund

1984

_

_ _ PID

_

_ _ _ _ _ PID

_

PID

_

PID

P

PI

PD

PID

_

PID

_ _

_ S7-200

PID

36

PID

80 PID

象象象象象象象象象象象象

15--1

15--2

_ _

PID

_ PID _ PID

PID

15

383 15--1

_ _

0 (PVn)

_

_

_

www.plcworld.cn

REAL

0.0~1.0

4

_

_

(SPn) REAL 8

0.0 1.0

_

_

(Mn) REAL

/

_ 0.0~1.0 12

_

_

(KC) REAL

_

16

_

(TS) REAL

_

20

_

(TI) REAL

_

24

_

(TD) REAL

_

28

_

(MX) REAL

/

_ 0.0~1.0 32

_

(PVn--1) REAL

/

_ PID

_

_ 36 PID

ID ASCII

PIDA

(PID

40 AT

(ACNTL) BYTE

15--2

41 AT

(ASTAT) BYTE

15--2

42 AT

(ARES) BYTE

A) ASCII

_

/

_ 15--2 43 AT 44

(ACNFG) BYTE

025--0.25)

(

(HYS) REAL

(

0.005 0.1)

_ DEV

4

(STEP)

_

_

48

52

15--2

(DEV) REAL

HYS _

_

_

www.plcworld.cn

REAL

_ (

56

0.05 0.4)

(WDOG) REAL (

_

_60 7200)

60

(AT_KC) REAL

64

(AT_TI) REAL

68

(AT_TD) REAL

72

_ _ _

_

(ASTEP) REAL

_ _

76

(AHYS) REAL

_

_ S7-200

_

384 15--2

_

_ AT

(ACNTL) _

MSB LSB 0 0 0 0 0 0 EN 70 0 EN -AT

1

0

_

(ASTAT) MSB LSB

W1 W2 AH 0 0 IP 70 W0 0 W0 --

4

_

W1 --

_

W2 --

4

AH --

_

0 --

_

1 --

_

IP --

_

0 --

_

1 --

_ PLC _

AT

(ARES) /

--

MSB LSB D

_

_

PLC

www.plcworld.cn

70 _ D -- Done

_

0 --

_

1 --

_ 0 _

00 --

(

)

01 --

_

02 --

_

03 --

_

04 --

_

05 --

_

06 --

_

07 --

PID

(

_

)

08 -09

P PI PD PID 7F --

AT

_

_

(ACNFG) --

_

MSB LSB 0 0 R1 R0 DS HS 70 00 R1 R0 00

_ _

01

_

10

_

11

_

DS --

_

0 --

_

1 --

_

HS --

_

0 --

_

1 -PID

_ PID

15

_

385

_ PID

_

_ _ (

P

)

_ _

www.plcworld.cn

_ _ _

_ _ _ PID

_ _ 100

200 ms

100

20

_

_

20ms

100

20

20

_ _

(AHYS)

_

_ PID

_ _

_ --

_

4.5

_

S7-200

_

386

_ _ _ _ _ _ 12 --

_

_ --

_ (ASTEP)

_ _

_ 15--1

_ _

PID

_ _ _

(

)

_ _

_ 15--1

_

www.plcworld.cn

_ _ _ PI 0.0(

)

_

_ PID

PID

PID

15

_

_

387

_ ASTAT

_

_ 4

_

0

_

_ 2.5

_

8 4

_

2

1

_

15--3 15--3

_

_

_ ( ARES

)

_

01

EN

_

02

_

03

_

_

_

_

4

_

4

_ _

04

_

05

_

_

< 0.0

_



_

_ _

_

_

06

0 _

07

PID

(

08

)

P

PI

PID

PD

_

_

_ PID

_ P

PI

PD

PID

_

(

3)

_

0.0

1.0

_ _

4

_

www.plcworld.cn

_ 4

_

S7-200

_

388

PID

_

STEP 7--Micro/WIN

_

PID

_ PID

_ _ _ _ _

S7-200 PLC

PLC

_

PID

PID PLC

_

15--2

_

15--2 PID

_

PLC

PLC

_

PLC

_ _ _ _ _ _ _ _ _ PLC

PID

_ _

_ PID PID

_

_ 1

480

_ _ _ _

PID

PID

15

_

389 _ PID

_ _ ...

_ 15--3

_

www.plcworld.cn

_ _ _ _ _ _ _ 15--3

_

_ _ _ _ PID PLC _ _ 15--4

(

)

(

14000)

_

12000

_

_ _ _

15--4

_

S7-200

_

390 15--5

_ (

12000

14000)

_ _ _ _ _ _ _

_ _ _ _ _ _ 15--5

_

391

_ _

_

www.plcworld.cn

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 CPU

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 RTD(

)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

EM277 PROFIBUS--DP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

EM241

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

EM253

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

(CP243--1)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

(CP243--1IT)Internet

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

(CP243--2)AS--i

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 RS-232/PPI

USB/PPI

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 S7-200

_

392

_ _ S7-200

A--1

_

_ (CE)

_

73/23/EEC

EN 61131--2:2003

--

(CE) EMC

_

_

89/336/EEC

_ EN 61000--6--3:2001

_

EN 61000--6--4:2001

_

_ EN 61000--6--2:2001 ATEX

_

_

94/9/EC

EN 60079--15

‘n’

ATEX

24VDC

CPU

AC

_

_ 2009 _ EC

7

_

2006/95EC (

)

EN 61131--2:2007 _ EC

--

2004/108/EC (EMC

_

)

EN 61000--6--4:2007

_

_

EN 61131--2:2007 _ EC

_

--

_

94/9/EC (ATEX)

EN 60079--15:2005

_ ‘n’ CE

Siemens AG

_

www.plcworld.cn

IA AS RD ST PLC Amberg Werner--von--Siemens--Str. 50 D92224 Amberg Germany _

UL 508

_

CSA C22.2

(

) 142 (

3600

_

T4A

I

2

E75310 )

3611

IIC 象象象象象象象象象象象象T4

FM

I

2

A

B

C D

_

_

_ SIMATIC S7-200

CSA

cULus

S7-200

22.2 No. 142

_

_

Underwriters Laboratories(UL)

UL 508 CSA

A

393

_ S7-200

_ S7-200 _

S7-200

_ _ _ _

_ Lloyds Register of Shipping (LRS) 99 / 20018(E1) American Bureau of Shipping (ABS) 01--HG20020--PDA Germanischer Lloyd (GL) 12 045 -- 98 HH Det Norske Veritas (DNV) A--8862 Bureau Veritas (BV) 09051 / B0BV Nippon Kaiji Kyokai (NK) A--534 Polski Rejestr TE/1246/883241/99

_ A--1

_ _

100,000 10,000 1,000 100 10 (A) IEC 947--5--1 AC15

230 VAC

www.plcworld.cn

0A

3A

IEC 947--5--1 DC13 0A

24 VDC

_

2A

230 VAC

_

24 VDC

_

01234567 4000 250 VAC

_

30 VDC

_

250 VAC

(p.f.=0.4)

30 VDC

(L/R=7ms) (A) (x 103

)

(x 103

)

1000 500 300 100

2A

10A

_

A--1

_

_ S7-200 CPU

A--1

_

_ S7-200 CPU 50

_

1

_

S7-200

_

394 A--1

_ _

EN 60068--2--2 Test Bb

_

EN 60068--2--1 Test Ab

_

--40° C

+70° C

EN 60068--2--30 Test Db

25° C

EN 60068--2--14 Test Na

55° C

--40° C

EN 60068--2--32

0.3 m

95%

_

+70° C

5

3

_

_ _ ( 0° C

25mm

)

55° C

95%

0° C

45° C

_

_ 1080

795hPa(

S02

< 0.5 ppm

--1000 H2 S

< 0.1 ppm

EN 60068--2--14 Test Nb EN 60068--2--27

15G

5° C 11ms

2000m) RH < 60% 55° C

3° C/ (3

)

_ _ 6 _

2 _

www.plcworld.cn

EN 60068--2--6 DIN

_7.0 mm

_3.5 mm 10

1

EN 60529

5--9 Hz /

1G

5 -- 9 Hz

2G

9 -- 150 Hz

9--150 Hz

_

IP20

12.5mm

_ --

EN61000--6--21

EN 61000--4--2

8kV 4kV

_

EN 61000--4--3

10 V/m

80--1000 MHz

1.4--2.0 GHz

3 V/m

1kHz

80% AM3

2.0--2.7 GHz

1 V/m

1kHz

80% AM3

EN 61000--4--4 2 kV

_5 kHz

1 kV

_5 kHz

2 kV

_5 kHz

I/O

AC

1kHz

80% AM _

DC

_

_ _

EN 61000--4--5 I/O 1 kV

_

_2 kV

1 kV

_

_

(24 VDC

)

EN 61000--4--6

0.15

80 MHz

EN 61000--4--11

10 V RMS

80% AM

1kHz

_

_ 1

0%

60Hz

12

40%

30

70% @

_

VDE 0160

85 VAC

180 VAC

90°

90°

750 V

390 V 1.3

_

A

395 A--1

_ EN 61000--6--32

EN 55011

Class A

Group 1

1

0.15 MHz~0.5 MHz 0.5 MHz~5 MHz 5 MHz~30 MHz < 79 dB(µV)

_< 66 dB (µV)

_

< 73 dB(µV)

_< 60 dB (µV)

_

< 73 dB(µV)

_< 60 dB (µV)

_

EN 55011

Class A

30 MHz

230 MHz

230 MHz

1 GHz

Group 1

1

40 dB(µV/m)

10 m

_

47 dB(µV/m)

10 m

_

EN 55011

_

Class B

0.15~0.5 MHz 0.5 MHz~5 MHz 5 MHz~30 MHz

Group 1

2

EN 61000--6--4

1.3

_

_

www.plcworld.cn

< 66 dB(µV)

56 dB(µV);

< 56 dB(µV)

46 dB(µV)

< 56 dB(µV)

_< 46 dB (µV)

_

< 60 dB(µV)

_< 50 dB (µV)

_

EN 55011

Class B

30 MHz

230 kHz

230 MHz

1 GHz

Group 1

2

30 dB(µV/m)

10 m

_

37 dB(µV/m)

10 m

_

_ 24 V/5 V

_

115/230 V

_

115/230 V

115/230 V

115/230 V

24 V/5 V

500 VAC (

_ _ )

1500 VAC

/ 2500 VDC

_

1500 VAC

/ 2500 VDC

_

1500 VAC

/ 4242 VDC

_

1 S7--200

_

2

AC

24VDC 3

EPCOS B84115--E--A30 _

2009

7

_

S7-200

_

396

CPU

_

A--2 CPU CPU

_ CPU

(

)

_

_ _ _ _ _ 6ES 7211--0AA23--0XB0 CPU221 24 VDC 6 x 24 VDC 4x24 VDC 1 6ES 7211--0BA23--0XB0 CPU 221 120

_

240 VAC 6 x 24 VDC 4 x

1

6ES 7212--1AB23--0XB0 CPU 222 24 VDC 8x24 VDC 6 x 24 VDC 1 6ES 7212--1BB23--0XB0 CPU 222 120

240 VAC 8x24 VDC 6 x

_ _

1

_

6ES 7214--1AD23--0XB0 CPU 224 24 VDC 14 x 24VDC 10 x 24VDC 1 6ES7 214--1BD23--0XB0 CPU 224 120 240 VAC 14 x 24VDC 10 x 6ES7 214--2AD23--0XB0 CPU 224XP 24 VDC 14 x 24VDC 10 x 24 VDC 221

_

6ES7 214--2AS23--0XB0 CPU 224XPsi 24 VDC 14 x 24VDC 10 x 24 VDC

_ 1

_

S7--200

25cm _

www.plcworld.cn

221

_

6ES7 214--2BD23--0XB0 CPU 224XP 120

240 VAC 14 x 24VDC 10 x

221

6ES 7216--2AD23--0XB0 CPU 226 24 VDC 24 x 24VDC 16x24 VDC 2 6ES 7216--2BD23--0XB0 CPU 226 120 240 VAC 24 x 24VDC 16 x

A--3 CPU

_

_ 2

_

_ _

(mm) (W x H x D) _ _ +5 VDC +24 VDC1 6ES 7211--0AA23--0XB0 CPU221 DC/DC/DC 6

/4

6ES 7211--0BA23--0XB0 CPU 221 AC/DC/

90 x 80 x 62 270 g 3 W 0 mA 180 mA

6

6ES 7212--1AB23--0XB0 CPU222 DC/DC/DC 8

/4 /6

6ES 7212--1BB23--0XB0 CPU 222 AC/DC/

90 x 80 x 62 270 g 5 W 340 mA 180 mA

8

/6

6ES 7214--1AD23--0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 6ES7 214--1BD23--0XB0 CPU 224 AC/DC/

90 x 80 x 62 310 g 6 W 0 mA 180 mA

90 x 80 x 62 310 g 7 W 340 mA 180 mA

/10

120.5 x 80 x 62 360 g 7 W 660 mA 280 mA

14

/10

6ES7 214--2AD23--0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14

/10

6ES7 214--2AS23--0XB0 CPU224XPsi DC/DC/DC 14 6ES7 214--2BD23--0XB0 CPU 224XP AC/DC/

6ES 7216--2BD23--0XB0 CPU 226 AC/DC/ 24 VDC

1

397 _

CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU 226 _ _ _ _ 4096

_

4096

_

8192

_

12288

_

12288

_

16384

_

16384

_

24576

_

(

2048

8192

(

) )

10240

/16

140 x 80 x 62 440 g 11 W 660 mA 280 mA

196 x 80 x 62 550 g 11 W 1000 mA 400 mA 196 x 80 x 62 660 g 17 W 1000 mA 400 mA 24 VDC

A

A--4 CPU

140 x 80 x 62 390 g 8 W 660 mA 280 mA

/10

/16 24

140 x 80 x 62 390 g 8 W 660 mA 280 mA

/10

14

6ES 7216--2AD23--0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24

120.5 x 80 x 62 410 g 10 W 660 mA 280 mA

10240

_

_

www.plcworld.cn

50

(

200

8

40°C)

_

100

(

70

(

70

_

40°C) 200

_

100 200

40°C)

_

I/O I/O 6

/4

I/O

2

8

/6

/1

14

/10

14

/10

24

/16

_

_

I/O

256 (128

I/O

32 (16

/128 /16

) ) 64 (32

2

17

1

2

17

1

/32

)

6 8 14 24 _ _ _ 4

_

4

30kHz

_

2

20kHz

_

6

_

6

30kHz

_

4

20kHz

_

4

30kHz

_

2

200kHz

3

20kHz

1

100kHz

6

_

_ _ _

6

_

6

30kHz

_

4

20kHz

_

2

20kHz

(

DC

)

2

20kHz

_

(

DC

)

(

DC

)2

100kHz

_

_ 256

4

(1 ms)

256 (

) _

_ 256 (

)

112 (

EEPROM) 2

1ms

_

16

(10 ms)

236

(100 ms)

www.plcworld.cn

4

/ 1

4

_

8

2

0.22

s/

8

_

_

_ _ _ ( PPI

) MPI (

RS--485 )

9.6

RS--485 _

19.2 187.5K

1.2K 115.2K 187.5 kbaud

1000 m 38.4 kbaud

1200 m

50 m 32

126

_

32 (PPI MPI

)

4

2

(NETR/NETW) (1

PG

1

OP) S7--200 CPU

1

CPU

A

S7-200

_

398 A--5 CPU

_

DC AC _ 20.4--28.8VDC 85--264VAC (47--63 Hz) _ CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU 226 CPU 24 VDC _ 80 mA 85 mA 110 mA 120 mA 120 mA 150 mA 24VDC _ 450 mA 500 mA 700 mA 900 mA 900 mA 1050 mA

(

)

CPU B

_

_

www.plcworld.cn

CPU 30/15 mA 120/240 VAC _ 40/20 mA 120/240 VAC _ 60/30 mA 120/240 VAC _ 70/35 mA 120/240 VAC _ -80/40 mA 120/240 VAC _ _ 120/240 VAC 120/60 mA 120/240 VAC 140/70 mA 120/240 VAC 200/100 mA 120/240 VAC 220/100 mA -120/240 VAC 320/160 mA 28.8 VDC 12 A 264 VAC 20 A (

) (

1500 VAC

) 10 ms

(

24 VDC 20/80 ms

) 3A 250 V

24 VDC

120/240 VAC

2 A 250 V

_

_ (

) L+ 5V 20.4--28.8VDC

1.5 A

( 1V --

(

)

_

_

_

A--6 CPU

_

24 VDC CPU224

A--3)

(CPU221

CPU222

_

CPU226)

24 VDC

(CPU224XP CPU224XPsi) /

(IEC

1

24VDC 4mA

)

/

(IEC

24VDC 4mA

1

I0.3

I0.5

_

30VDC 35VDC 0.5s 1(

) 15VDC 2.5mA 15 VDC 2.5 mA (I0.0

4VDC 8 mA (I0.3 0(

1 VDC 1 mA (I0.3

I0.5)

(0.2

12.8ms) (Bero)

( (

) 1mA )

_ _ _ 500VAC 1 _

_

I0.6

I0.5)

) 5 VDC 1mA 5 VDC 1 mA (I0.0

2

I0.2

I0.2

I0.6

I1.5)

I1.5)

)

www.plcworld.cn

(HSC) HSC

_

_

HSC HSC CPU 224XP CPU 224XPsi

HC4

1

HC5

_

15

30 VDC 20 kHz 10 kHz

15

26 VDC 30 kHz 20 kHz

> 4 VDC 200 kHz 100 kHz _ CPU 224XP AC/DC/

_

55°C

26VDC DC

_

50°C

30VDC DC

_

(

)

_ _ 500

HSC

300 1

50

1

_ HSC

象象象象象象象象象象象象

_

A

399 A--7 CPU 24VDC (CPU221 CPU224

_ _

CPU 222

_

CPU226)

24 VDC

_

(CPU224XP) 24 VDC

_

(CPU224XPsi) _ MOSFET(

)

MOSFET (

)

_

24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 250 VAC 20.4--28.8 VDC 5 (Q0.0 20.4

Q0.4) 28.8 VDC

(Q0.5 5

28.8 VDC

Q1.1)

28.8 VDC 5 ( 1(

10K

30 VDC 5

250 VAC

) 8A 100ms 5A,4s@10% ) 20 VDC

_ L+ 0.4V

_

_

0.4V -0(

) 0.1 VDC 10 K

1M + 0.4V

--

www.plcworld.cn

(

) 0.75A 2.0A (

(

) 10 (

) 6A 3.75 A 7.5 A 10 A

A --

) 5 W 30 W DC 200 W AC2, 3 L

(

48 VDC 1 W

_

) 0.3

1M +48 VDC 1 W

(0.6

) 0.2

(

-)

_ (

) _

(

) _

500 VAC 1

_

--_ -1500 VAC 1

_

100 _ (

) (

s)

(

s)

_ 2

s (Q0.0

Q0.1)

15

s(

10

s (Q0.0 Q0.1)

130

_

)

s(

_

)

-0.5

s (Q0.0

Q0.1) 15

1.5

s (Q0.0

Q0.1) 130

s(

)

s(

)

---10 ms (

) 20 kHz1(Q0.0

Q0.1) 100 kHz1(Q0.0

-- -- -- 10,000,000 ( -- -- -- 100,000 (

) 55°C

45°C _

( _ _ 500m 150m

)

Q0.1) 100 kHz1(Q0.0

)

Q0.1) 1 Hz

www.plcworld.cn

(

1

10%)

_

75%

2

_ (

3

120VAC--100W)

_

_ S7--200 CPU 1

50

_

_ /

_

_ S7-200

_

400 A--8 CPU224XP

CPU224XPsi

_

(CPU224XP CPU224XPsi) 2

_ _

± 10 V --32,000 DC

+32,000

> 20 K 30 VDC 11

1

_

LSB 4.88 mV _ 1



55°C

25°C ±

2.5%

±

1.0% 0.05%

±

125 ms SigmaDelta 250 ms --20dB@50Hz EN 61131--2:2007

1

RF

+/--10% _

_ 1.65V _ A--9 CPU 224XP

CPU 224XPsi

(CPU 224XP CPU 224XPsi) 1

_

_ _ _ 0

10V (

0

20mA (

) ) 0

+32767

_

5280

_

www.plcworld.cn

0 12

_

LSB _ _ _ 2.44 mV 4.88

A _ _ 0°

55° C

_ _ 25° C _ _ ±

2%

±

3%

±

1%

±

1% _ _ _

< 50

S

< 100

S _ _ _

5000

_

500

_

A

401

_ +

24 VDC

_ _

1M .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3

24 VDC

_ _

+

_ 1L .0 .1 .2 L(+) N(--)

+32000

www.plcworld.cn

24 VDC

(

)

1M .0 .1 .2 + VLOAD

CPU 224XP /

CPU 224XPsi

_

M I V M A+ B+ ILOAD -+ + -+ --

_ 24 VDC

(

)

1M 1L+ .0 .1 .2 +

A--2 CPU

_

L+

24 VDC _ _ 24 VDC _ _

120/240 VAC

_

CPU 221DC/DC/DC (6ES 7 211--0AA23--0XB0) 24 VDC

_

CPU 221AC/DC/

_

(6ES 7 211--0BA23--0XB0) M L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 DC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 M L+ + + + M + 1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 N L1 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 M L+ + L(+) N(--) 1M 0.0

_

www.plcworld.cn

L(+) N(--) AC +

A--3 CPU 221

_

S7-200

_

402 CPU 224DC/DC/DC (6ES 7 214--1AD23--0XB0) CPU 224AC/DC/

_

(6ES 7 214--1BD23--0XB0) 24 VDC

_

24 VDC

_ _

24 VDC

_

_ CPU 222DC/DC/DC (6ES 7212--1AB23--0XB0) 24 VDC 24 VDC _ _ 120/240 VAC

_

24 VDC _ _ CPU 222AC/DC/

_

(6ES 7 212--1BB23--0XB0) 120/240 VAC

_

M L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 L+ DC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 M L+ + + + M + 0.4 0.5 0.6 0.7 1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 0.4 N L1 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 0.6 0.7 M L+ + L(+) N(--) 1M 0.0 L(+) N(--)

_

www.plcworld.cn

0.5 AC 1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 L+ DC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 L+ + + + M + 0.4 2M + 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 L1 AC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 L+ ++ 2L 0.4 N 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 L(+) N(--) L(+) N(--) L(+) N(--) +

A--4 CPU 222 CPU 224

_

A

403 CPU224XPDC/DC/DC (6ES 7 214--2AD23--0XB0) CPU 224XPAC/DC/

_

(6ES 7 214--2BD23--0XB0) 24 VDC

_

24 VDC

_ _

24 VDC

_

_ 120/240 VAC

_

1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 L+ DC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 L+ + + + M + 0.4 2M

www.plcworld.cn

+ 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 L1 AC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 L+ ++ 2L 0.4 N 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 L(+) N(--) L(+) N(--) L(+) N(--) VLOAD

CPU 224XP

I/O

M I V M A+ B+ ILOAD VLOAD

CPU 224XP

I/O

M I V M A+ B+ ILOAD -+ + --+ + --

CPU 224XPsiDC/DC/DC(6ES7 214--2AS23--0XB0) 24 VDC

_

24 VDC

_ _

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 L+ DC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 L+ ++ M + 0.4 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1

CPU 224XPsi M I V M A+ B+

I/O

www.plcworld.cn

-+ + --

+

A--5 CPU 224XP

_

S7-200

_

404 1.1 ++ 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 3L 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 N L1 AC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+

CPU 226DC/DC/DC (6ES 7216--2AD23--0XB0) CPU 226AC/DC/ 24 VDC

(6ES 7216--2BD23--0XB0)

_

++ +++ 1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 2L+ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 M L+ DC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+ N(--) L(+) N(--) N(--) L(+) L(+)

24 VDC _ 24 VDC _ _ 120/240 VAC _

A--6 CPU 226

_

A--10 S7-200

(

PROFIBUS 1

0/

_

2 24V

_

6 13

4

RS--485 -

B RS--485

B

RTS (TTL)

5 5V

_

9

6 +5 V +5 V 57

24V

100Ω 24V

_

) 1

www.plcworld.cn

8 RS--485 9

A RS--485

10

(

A )

_ A

405

_ A--11

_ _

6ES7 221--1BF22--0XA0 EM 221

8x24 VDC 8x24 VDC --

6ES7 221--1EF22--0XA0 EM 221

8x120/230VAC 8x120/230VAC --

6ES7 221--1BH22--0XA0 EM 221

16 x 24 VDC 16x24 VDC --

6ES7 222--1BD22--0XA0 EM 222

_ _

_

4 x 24 VDC--5A -- 4x24 VDC--5A

6ES7 222--1HD22--0XA0 EM 222

4x

-- 10A -- 4x

_

--10A

6ES7 222--1BF22--0XA0 EM 222

8x24 VDC -- 8x24 VDC--0.75A

6ES7 222--1HF22--0XA0 EM 222

8x

6ES7 222--1EF22--0XA0 EM 222

8x120/230 VAC -- 8x120/230 VAC

-- 8x

6ES7 223--1BF22--0XA0 EM 223 24 VDC

4

--2A

/4

6ES7 223--1HF22--0XA0 EM 223 24 VDC

4

/4

6ES7 223--1BH22--0XA0 EM 223 24 VDC

8

/8

_

_ _

4x24 VDC 4x24 VDC--0.75A 4x24 VDC 4x

8

/8

6ES7 223--1BL22--0XA0 EM 223 24 VDC

16

/16

6ES7 223--1PL22--0XA0 EM 223 24 VDC

16

/16

6ES7 223--1BM22--0XA0 EM 223 24 VDC

32

/32

6ES7 223--1PM22--0XA0 EM 223 24 VDC

32

/32

_

--2A

8x24 VDC 8x24 VDC--0.75A

6ES7 223--1PH22--0XA0 EM 223 24 VDC

A--12

_

8x24 VDC 8x

_ _

--2A

_

16x24 VDC 16x24 VDC--0.75A 16x24 VDC 16x

_

--2A

32x24 VDC 32x24 VDC--0.75A 32x24 VDC 32x

_ _

--2A

_

_ _

(mm) (W x H x D) _ VDC

_

+5 VDC +24 VDC 6ES7 221--1BF22--0XA0 EM 221 DI8x24 VDC 46 x 80 x 62 150 g 2 W 30 mA ON 4 mA/

_

6ES7 221--1EF22--0XA0 EM 221 DI8x120/230 VAC 71.2 x 80 x 62 160 g 3 W 30 mA -6ES7 221--1BH22--0XA0 EM 221 DI16x24 VDC 71.2 x 80 x 62 160 g 3 W 70 mA ON 4 mA/

_

6ES7 222--1BD22--0XA0 EM 222 DO4x24 VDC--5A 46 x 80 x 62 120 g 3 W 40 mA -6ES7 222--1HD22--0XA0 EM 222 DO4x

--10A 46 x 80 x 62 150 g 4 W 30 mA ON

20 mA/

_

6ES7 222--1BF22--0XA0 EM 222 DO8x24 VDC 46 x 80 x 62 150 g 2 W 50 mA -6ES7 222--1HF22--0XA0 EM 222 DO8x

46 x 80 x 62 170 g 2 W 40 mA ON 9 mA/

_

6ES7 222--1EF22--0XA0 EM 222 DO8x120/230 VAC 71.2 x 80 x 62 165 g 4 W 110 mA -6ES7 223--1BF22--0XA0 EM 223 24 VDC 4

/4

6ES7 223--1HF22--0XA0 EM 223 24 VDC 4

/4

4 mA/

46 x 80 x 62 160 g 2 W 40 mA ON

4 mA/

_

46 x 80 x 62 170 g 2 W 40 mA ON 9 mA/

_

_

6ES 7 2231BH220AX0 EM 223 24 VDC 8

/8

71.2 x 80 x 62 200 g 3 W 80 mA ON

4 mA/

_

www.plcworld.cn

6ES7 223--1PH22--0XA0 EM 223 24 VDC 8 4 mA/

/8

71.2 x 80 x 62 300 g 3 W 80 mA ON 9 mA/

_

_

_

6ES7 223--1BL22--0XA0 EM 223 24 VDC 16

/16

137.3 x 80 x 62 360 g 6 W 160 mA ON 4 mA/

6ES7 223--1PL22--0XA0 EM 223 24 VDC 16

/16

_

_ 137.3 x 80 x 620 400 g 6 W 150 mA ON 9 mA/ 4 mA/

_

_

6ES7 223--1BM22--0XA0 EM 223 24 VDC 32

/32

196 x 80 x 62 500 g 9 W 240 mA ON 4 mA/

6ES7 223--1PM22--0XA0 EM 223 24 VDC 32

/32

_

_ 196 x 80 x 62 580 g 13 W 205 mA ON 9 mA/ 4 mA/

_

_

S7-200

_

406 A--13

_

24 VDC

120/230 VAC

/

(IEC

1

(47

) IEC

63Hz) 1

24 VDC 4mA 120 VAC 6mA 230 VAC 9mA ( 30 VDC 264 VAC (

) 35 VDC 0.5s --

1(

) 15 VDC 2.5mA 79 VAC 2.5mA

0(

) 5 VDC 1mA 20 VAC 1mA AC (

) 4.5 ms 15 ms

2

(Bero) (

) 1 mA 1 mA AC

_ (

)

_ 500 VAC 1

_

_ 1500 VAC 1 1

_

_ 55°C (

(

)

45°C

)

_ _ 500m 300m 500m 300m 0N 0N .0 N L1

24 VDC

120/230 AC

_

(

)

)

_

www.plcworld.cn

_ 1M .0 .1 .2 .3 + 1M .0 .1 .2 .3

24 VDC

_ _

+

A--7 S7-200

_

A

407 A--14

_

_ 24 VDC

_

120/230 VAC

_

0.75A 5 A 2A 10A -MOSFET(

)

_

_ 24 VDC 24 VDC 250 VAC 120/230 VAC 20.4--28.8 VDC 5 5

30 VDC _

250 VAC

12

30 VDC _

12

250 VAC

40

264 VAC

(47

63Hz)

24 VDC

-- 20.4--28.8 VDC -(

) 8A 100ms 30A 5A 4s@10%

15A 4s@10% _

_ 5 A rms

2 AC

_

1(

) 20 VDC -- L1 (--0.9Vrms)

0(

) 0.1 VDC _

10 KΩ

_

0.2 VDC _ 5 KΩ

_

-- -( 2 A DC

) 0.75A 5 A 2.00A 10 A

_

_

3 A AC

_

0.5 A AC1 ( (

) 10A 5 A 10A 10A 0.5 A AC

) 10 µA 30 µA -- 132 VAC _

1.1 mA rms

264 VAC

1.8 mA rrms (

) 5W 50W 30 W DC/

200 W AC4 5 100 W DC/

www.plcworld.cn

1000 W AC 60W L+ 48V L+ 47V2 -- -(

) 0.3 Ω

(0.6Ω

_

)

0.05 Ω

0.2Ω

0.1Ω

_ 410Ω

_

0.05 A

_

_ (

) _ _

(

) _

500 VAC 1

_

---_ -_ 1500 VAC 1 100

_



_ _

1500 VAC 1

_

---1

_ / (

_

)

50 µs / 200 µs -500 µs --10 ms -15ms 0.2 ms

1/2 AC

_

-(

) -- 1Hz 10Hz -- 10,000,000 (

) 30,000,000

www.plcworld.cn

(

)

--- 100,000 ( (

) 30,000

)

-55°C )

20A

)

45°C

(

) 55°C

(

_

_

45°C (

(

_

)

20A _ 5 40°C

(

_

)

_

10A 55°C

( (

)

45°C

) _ (

)

_ _ 500m 150m 500m 150m 500m 150m 1

AC 410

0.05 A AC

5mA 50mA AC

_

_

2

0.7J 3

3 EM 222 DO 4x

FM

4

S7-200

_ _

FM Class I

A B C D

T4

75%

T4A _

_

5

(

120 VAC--100W)

_

_ S7--200 CPU 1

50

_ / _

S7-200

_

408 24 VDC

_

1M 1L+ .0 .1 .2 + 0L 0L .0 L1 N

_

_

www.plcworld.cn

120/230 AC

_

1L .0 .1 .2 L(+) N(--)

A--8 S7-200

_

_

EM 223 24 VDC _ 4

/4

_

(6ES 7 223--1BF22--0AX0) EM 223 24 VDC _ 4

/4

_

(6ES 7 223--1HF22--0XA0) 24 VDC _ _ 1M 1L+ .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3 + + .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3 + L(+) N(--) M L+ 1L + 24 VDC _ _ .0 1L .1 2L 3L .3 L(+) N(--) M L+ 0L + L(+) N(--) N (--) L (+)

www.plcworld.cn

N (--) L (+) .2

EM222 _ 4x

--10A

(6ES 7 2221HD22--0XA0)

A--9 EM 222 EM 223

_

A

409 EM 222

8x24 VDC

(6ES 7 222--1BF22--0XA0) EM 221

8x24 VDC

(6ES 7 221--1BF22--0XA0) 24 VDC

_

_ .0 .1 .2 .3 2M .4 .5 .6 .7 + 1M + 1M 1L+ .0 .1 .2 .3 2L+ .4 .5 .6 .7 + + 2M .0 .1 .2 .3 2L .4 .5 .6 .7 L(+) N(--) M L+ 1L + N (--) L (+)

EM 222

8x

(6ES 7 2221HF22--0XA0) 1M .0 .1 .2 .3 2M .4 .5 .6 .7 3M .0 .1 .2 .3 4M .4 .5 .6 .7 +

_

www.plcworld.cn

EM 221

16x24 VDC (6ES 7 221--1BH22--0XA0)

+ ++

EM 221

8xAC120//230V

(6ES 7 221--1EF22--0XA0) 0N 0N .0 1N 1N .1 2N 2N .2 3N 3N .3 4N .4 5N 5N .5 6N 6N .6 7N 7N .7

EM 222

8xAC120/230V

(6ES 7 222--1EF22--0AX0) 0L 0L .0 1L 1L .1 2L .2 3L 3L .3 4L .4 5L 5L .5 6L 6L .6 7L 7L .7 2L L1 N

EM 222

4x24 VDC--5A

(6ES 7 222--1BD22--0XA0) 0M 0L+ 1M 1L+ .1 2L+ .2 3M 3L+ .3 + + 2M .0 + +

A--10 EM 221 EM 222

_

S7-200

_

410 1M 1L+ .0 .1 .2 .3 2M 2L+ .4 .5 .6 .7 1M .0 .1 .2 .3 2M .4 .5 .6 .7 ++ +

EM 223 24 VDC

16

/16

16

/16

_

(6ES 7 223--1BL22--0XA0) EM 223 24 VDC

_

(6ES 7 223--1PL22--0XA0) EM 223 24 VDC

8

/8

_

(6ES 7 223--1BH22--0XA0) EM 223 24 VDC (6ES 7 223--1PH22--0XA0) 24 VDC _ .0 .1 .2 .3 2L .4 .5 .6 .7 1M .0 .1 .2 .3 2M .4 .5 .6 .7 + +

8

/8

_

www.plcworld.cn

L(+) N(--) M L+ 1L + 3M 3L+ .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 2M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 + +++ + 1M 1L+ .0 .1 .2 .3 2M 2L+ .4 .5 .6 .7 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 L(+) N(--) 3L .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 2M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 L(+) N(--) L(+) N(--) +++ M L+ 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 1L .0 .1 .2 .3 2L .4 .5 .6 .7 4L N(--) L(+)

+

24 VDC _ N(--) L(+)

A--11 EM 223

_

A

411 ++ 2M 2L+ 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 + 1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 + 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2M 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 + 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3L 2.6 2.7 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 1.0 1.5 1.6 1.7 2M 2.0 2.1 2.2 2.3 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 2L 1.3 1.4 1.5 1.6 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.1 1.2 1.3 1.4 2.4 2.5 2.6 2.7 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 +

www.plcworld.cn

+ M L+

L(+)

N(-) N(-)

L(+)

N(-)

L(+)

EM 223 24 VDC

32

/32

32

/32

_

(6ES7 223--1BM22--0XA0) EM 223 24 VDC

_

(6ES7 223--1PM22--0XA0)

A--12 EM 223

_

S7-200

_

412

_ A--15

_ _

6ES7 231--0HC22--0XA0 EM 231

4

4 --

_

6ES7 231--0HF22--0XA0 EM 231

8

8 --

_

6ES7 232--0HB22--0XA0 EM 232

2

-- 2

_

6ES7 232--0HD22--0XA0 EM 232

4

-- 4

_

6ES7 235--0KD22--0XA0 EM 235

4

/1

4 11

6ES7 231--0HC22--0XA0 EM 231

4

71.2 x 80 x 62 183g 2W 20mA 60mA

6ES7 231--0HF22--0XA0 EM 231

8

71.2 x 80 x 62 190g 2W 20mA 60mA

6ES7 232--0HB22--0XA0 EM 232

_

1CPU

2

A--16

_

_

_ _

(mm) (W x H x D) _ VDC

_

+5 VDC +24 VDC

2

_

46 x 80 x 62 148g 2W 20mA 70mA (

_

20mA) 6327 232--0HD22--0XA0 EM 232

4

20 mA) 6ES7 235--0KD22--0XA0 EM 235 4

/1

_

_

71.2 x 80 x 62 186g 2W 30mA 60mA (

A--17 6ES7 231--0HC22--0XA0 6ES7 235--0KD22--0XA0

20mA)

_

71.2 x 80 x 62 190g 2W 20mA 100 MA (

_

www.plcworld.cn

6ES7 231--0HF22--0XA0 _ _ _ (

A--16)

--32000 0

+32000

32000

DC

2M

250

_

> 2M

_

_

250

_ --3db

3.1Khz

30 VDC 32 mA _ _ _ 11 12

1

_

_ (

)

_ _

_ _ A--20 _ 0

20 mA _ 0

0

7

+10V 0

+5V +/--2.5

_ 6 0

7

20mA A--20

A--22

< 250 1.5ms

s < 250

s

95% 1.5ms

95%

40dB DC 60Hz 40dB DC 60Hz _ 24 VDC

20.4

28.8 VDC(

±12V

2

PLC

A

413 A--18 6ES7 232--0HB22--0XA0 6ES7 232--0HD22--0XA0 6ES7 235--0KD22--0XA0

_

_

)

±12V

www.plcworld.cn

(

)

_

_ _ _ ± 10 V 0

20mA _ _ _

11

_

11

_ _ _ _

--32000 0

+32000

+32000 _ 0°

55°C

_ _ ±

2%

±

2% 25°C _ _

±

0.5%

±

0.5% _ _ _

100

s

2 ms _ _ _ 5000 500 24 VDC

_ _ 20.4

28.8 VDC(

2

S7-200

_

414 M

EM 231

_4

_

(6ES 7 231--0HC22--0XA0) EM 232

PLC

_2

_

)

www.plcworld.cn

(6ES 7 232--0HB22--0XA0) RA A+ A-- RB B+ B-- RC C+ C-- RD D+ D-M L+ +-+ M0 V0 I0 M1 V1 I1 M L+

24 VDC _ +

24 VDC _ I LOAD I LOAD V LOAD V LOAD

250 ( 0

)

20mA

PS PS + --

4

20mA

L+ M -+

_ _ _ EM 231

8

_

(6ES7 231--0HF22--0XA0) + 24 VDC _ (

1 2

) _ _

EM 232

4

_

(6ES7 232--0HD22--0XA0)

A--13

_ A

415 4

20mA

--

0

20mA

EM 235

4

/1

(6ES 7 235--0KD22--0XA0)

_

www.plcworld.cn

24 VDC _ L+

D-M

RA A+ A-- RB B+ B-- RC C+ C-- RD D+ +-M0

_

V LOAD I LOAD

+ V0 I0

250(

)

PS PS + --

L+ M M

_ _ _

A--14

_

LED

_

LED A--19

A--19

LED

LED

_

_

ON OFF

24 VDC

24 VDC

_

_ (SM) ID

D SMB8

SMB21I/O _

_

S7-200

_

416 _

( 235

A--17

EM 231

A--19

EM

)

_ _

_ _ 64

_ _

1. 2.

_ CPU

15

_

3.

_

4. 5.

CPU OFFSET(

)

_ _

www.plcworld.cn

6.

CPU

7.

GAIN(

)

_

32000

8.

_

_

EM 231 EM 235

_

A--15

DIP

_

_ On Off On Off _ EM 231 EM 235 A--15 EM 231 EM 235

DIP

_

A

417 EM231

A--20

A--21

DIP ON

EM 231

_

OFF

4

A--20

EM 231 _ 1 2

EM 231

3

(

4

A--20)

_

_

_ _ SW1 SW2 SW3 OFF ON 0

10V 2.5mV

ON ON OFF 0 5V 1.25mV 0 20mA 5 µA _ _ SW1 SW2 SW3 OFF OFF ON ±5 V 2.5mV ON OFF ± 2.5 V 1.25mV

EM 231 (

8 A--21)

7

_ _ SW3 SW4 SW5

ON ON OFF

1

ON

OFF

A--21 EM 231

OFF ON 0

3 4

10V 2.5mV

5

1 2

6

OFF

2

_ EM 231

8

_

_ ON

_

www.plcworld.cn

0 5V 1.25mV 0 20mA 5 µA _ _ SW3 SW4 SW5 OFF OFF ON ±5 V 2.5mV ON OFF ± 2.5 V 1.25mV

S7-200

_

418 EM 235

A--22

DIP

EM 235

1

A--22 4 5)

(

1

2

3)

_

ON

EM 235

OFF

_

_ _ SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON OFF OFF ON OFF ON 0

50mV 12.5_V

OFF ON OFF ON OFF ON 0

100mV 25_V

ON OFF OFF OFF ON ON 0

500 mV 125_V

OFF ON OFF OFF ON ON 0

1V 250_V

ON OFF OFF OFF OFF ON 0

5V 1.25mV

ON OFF OFF OFF OFF ON 0

20 mA 5_A

OFF ON OFF OFF OFF ON 0

10V 2.5mV

_ _ SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON OFF OFF ON OFF OFF +25mV 12.5_V OFF ON OFF ON OFF OFF +50mV 25_V OFF OFF ON ON OFF OFF +100mV 50_V ON OFF OFF OFF ON OFF +250mV 125_V OFF ON OFF OFF ON OFF +500mV 250_V OFF OFF ON OFF ON OFF +1 V 500_V ON OFF OFF OFF OFF OFF +2.5 V 1.25mV OFF ON OFF OFF OFF OFF +5 V 2.5mV OFF OFF ON OFF OFF OFF +10 V 5mV

A

419 EM 231 EM 235

A--16 15 3 MSB LSB

_

12

CPU

_ /

_ A--22

6

_

(

6)

( _

_

www.plcworld.cn

AIWXX 0 0 000 14 2 12

_ _

15 3 MSB LSB AIWXX 0 12

000 _

4 0 A--16 EM 231 EM 235

_

_ 12

_

3

0

ADC

1

8

4

0

ADC

1

16

EM 231 EM 235

_

C C A+ RA A-Rloop C C C B+ RB B-Rloop C C C C+ RC C-Rloop A=1 A=2 A=3 4

MSB

1

_ _

www.plcworld.cn

_ 11 0 A/D

_

A=4 C C C D+ RD D-Rloop _ _ AMP + --

EM 231

4

_

C R R R R R R R R

A--17 EM 231

4

S7-200

_ _

420 _ AMP _ _ A/D

_ 8 1

EM 231 A--18 EM 231 REF_VOLT C C C A+ RA A--

8

_ 8

_

www.plcworld.cn

Rloop C C C B+ RB B-Rloop C C C C+ RC C-Rloop A=1 A=2 A=3 _ + -4 _ DATA 11 0 A/D

_

EM 235 A=4 C C C D+ RD D-Rloop _ _ AMP + -_ R R R

1

www.plcworld.cn

R R R R R

A--19 EM 235

_

EM 232 EM 235

A--20

_

12

CPU

_

A

421 15 4 MSB LSB AQWXX 0 0 000 14 3 象象11 _ _ 15 3 MSB LSB AQWXX 0 12

000 _

4 0 0 A--20 EM 232 EM 235

_

_ (DAC)

12

MSB DAC

_ EM 232 EM 235 DATA 11 0 _ D/A

_ _

+ -R R _ --10.. +10V

_

4

0

_ _

www.plcworld.cn

M _ +/--2V + -+ -R _ 0..20mA 100 +24V -

_

1/4 R

A--21 EM 232 EM 235

_

S7-200

_

422 _

_ 24 VDC

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_ A--21

_ _

_

_

_

_

_

_ 24V

_

_

_ _ EM 231

EM 235

_ _

EM 231

EM 235

12

149µs

_ _

_ EM 231

EM 235

(

_

)

_ _ (

)

_ _ _ (

_

www.plcworld.cn

)

_

_ (99%

) _

_ (

) _ _

A--22

_

A--22

99%

_ _

99%

A--16

_

( )

_

_

A--23

_ A

423 _ _

_

_

LSB

_ A--23 EM 231 EM 235 _ 1

1,2,3,4

% EM 231

% _

0 5V 0 20 mA ± 24 ± 0.1% 0 10V ± 0.075% ± 32 ± 2.5 V 48 0 05% ±5V ± ± 0.05% EM 235

_

0 50mV ± 0.25% ± 80 0 100mV ± 0.2% ± 64 0 500mV 0 1V ± 0.075% ± 24 0 5V ± 0.05% ± 16 0 20 mA 0 10V ± 25 mV ± 0.25% ± 160 ± 50 mV ± 0.2% ± 128

_

_

_

www.plcworld.cn

± 100 mV ± 0.1% ± 64 ± 250 mV ± 500 mV ± 0.075% ± 48 ±1V 0 05% 32 ± 2.5 V ± 0.05% ± ± 5 V ± 10 V 1

_

2

_ 0.1% _

3

0

4

55_C

_

EN 61131--2:2007

5

RF

+/--10% _

S7-200

_

424

RTD( A--24

)

RTD

_

_ _

6ES7 231--7PD22--0XA0 EM 231

4

4

--

_

6ES7 231--7PF22--0XA0 EM 231

8

8

--

_

6ES7 231--7PB22--0XA0 EM 231

RTD 2

6ES7 231--7PC22--0XA0 EM 231

A--25

2 RTD --

RTD 4

RTD

4 RTD --

_ _

_

_ (mm) (W x H x D) _ VDC

_

+5 VDC +24 VDC 6ES7 231--7PD22--0XA0 EM 231

4

71.2 x 80 x 62 210g 1.8W 87mA 60mA

6ES7 231--7PF22--0XA0 EM 231

8

71.2 x 80 x 62 210g 1.8W 87mA 60mA

6ES7 231--7PB22--0XA0 EM 231

RTD 2

71.2 x 80 x 62 210g 1.8W 87mA 60mA

6ES7 231--7PC22--0XA0 EM 231

RTD 4

71.2 x 80 x 62 210g 1.8W 87mA 60mA

A--26

RTD

_ 6ES7 231--7PD22--0XA0 4

_

6ES7 231--7PF22--0XA0 8

_

6ES7 231--7PB22--0XA0 RTD 2

_

6ES7 231--7PC22--0XA0

_

_

www.plcworld.cn

RTD 4

_

_ _ 24 VDC 24 VDC

_

500 VAC 500 VAC 500 VAC 500 VAC 500 VAC 500 VAC _ (

)

120 VAC 0 >120 dB@120 VAC >120 dB@120 VAC RTD (2 3 1 TC

(

4

)

)

S,T,R,E,N,K,J +/-- 80 mV RTD

(

(Pt)

) (Cu)

(Ni)

_ _

RTD

A--31

_

_ _ _ _ 0.1° C / 0.1° F 15

_

-0.1° C / 0.1° F -15

_ Sigma

delta Sigma

delta

405mS 810 ms 405 ms (Pt10000

700 ms) 810

810 ms (Pt10000

1400 ms) 100m 100

20

100 m 2.7

Cu

_

_ 20

2.7 10

_ RTD

85 dB 50Hz/60Hz/400Hz --27648

+ 27648

85 dB 50Hz/60Hz/400Hz 0 +27648

_

www.plcworld.cn

-- 1mW 1M

10M 30 VDC 30 VDC( 21kHz

0.1%FS(

)

5 VDC( ) 30 VDC

--3db 3.6kHz ) 0.1%FS(

--3db 21kHz

--3db

)

0.05%FS 0.05%FS ±1.5 ° C -LED

2(

24 VDC

24 VDC

20.4

)

28.8 VDC(

2

(

1

PLC )

) _

A

425 EM 231 AI 2 x RTD

EM 231

RTD

2

_

(6ES 7231--7PD22--0XA0) A+ A -- B+ B-- C+ C-- D+

24 VDC

_

D-EM 231 AI4

EM 231

4

_

(6ES 7231--7PD22--0XA0) + -- + -- + -- + -A+ A -- A+ a-- B+ B-- B+ B-M L+ M L+ +

24 VDC

_

_ _

-+

-EM 231

8

_

(6ES7 231--7PF22--0XA0) EM 231

RTD

4

_

(6ES7 231--7PC22--0XA0)

A--23 EM 231

EM 231 RTD

_

_ RTD S7-200

426 _

CPU 222 _

CPU224

CPU 224XP

CPU226

_

www.plcworld.cn

RTD

_ EM 231

_ EM 231

_

_ S7--200 RTD

_

_ _ _

EM 231

_

EM 231 J

K

S7-200

E

N S

T

R

S7-200

7

_

±80mV

_

_ _ _ _ _ EM 231

_ _ _ _

_ 0

_

0

_ _

_ EM 231

_

DIP

_

DIP DIP

4

A--27

_

PLC

/

_

DIP

24V 4

A

427 A--27 1

DIP

2

3

_ _

SW1 2 3 J(

) 000

SW1,2,3 (

1 3

_

mV

_

K 001 )

E 1

SW1=SW2=SW3= _

T 010 SW1 0 SW2 1 SW3 1 1 2 3 4* 5 6 7 8 --

0 --

E 011

_

_ 0

(

)

_

DIP

_

www.plcworld.cn

R 100 *

DIP

4

0(

)

_

S 101 N 110 / 80mV 111 5

_

SW5 _ (+3276.7

)

00

_

1

_

12345678 1 --

_

0 --

_

_ _ (--3276.8 ) 1 6

_

SW6 _ 0

25 μA

_ _ 200 V

_

12345678 1 --

_

0 --

_

1 _ ±200mV

EM 231

_ _

7

_

SW7 _ (_C) 0 EM 231

_ _

12345678 1 --

_

0 --

_ (_F) 1

8 SW8 _

_

www.plcworld.cn

0

_ _

80 V

_

12345678 1 --

_

0 --

_ 1 _

±80mV

_

S7-200

_

428 _ _

_ ±200mV

_

_

_ _

_

_

_ _ PLC

/

LED

_ _

A--32

A--28

EM 231

A--28 EM 231

_ _

_ SF _ _ 24V

_ _ 1

24 VDC 2

OFF ON 0 0 24V

32766 OFF OFF 0 1 --32768/32767 --32768/32767 3 0000 ON OFF 0

ON 1 0

ON 1 0 3

1

3 (SMB 9

1

2

2 (SMB 9

SMB 11

SMB 11

2

)

D)

3

_

_ 2

16

1002 *27648) PLC

0.1 27648

_ _

--60.0mV

100.2 --20736(=--60mV/80mV

_

www.plcworld.cn

_ EM 231

4

_ EM 231

8

4

405 810

PLC

_ _ PLC

PLC

_ _

_ PLC

_

A

429 A--29

(°C)

(1

_

=0.1_C)

J

K

T

E

RS

N |80mV

_ R 32767 7FFF >1200.0 _C >1372.0 _C >400.0 _C >1000.0_C >1768.0_C >1300.0_C >94.071mV OF _

_

_

_

32511 7EFF 94.071mV _

_

OR 27649 6C01 80.0029mV 27648 6C00 _

_

17680 4510 _

_80mV

_1768.0_C

_

NR 13720 3598 1372.0_C _

_

13000 32C8 _

_

_ _1300.0_C 1300.0_C

_

12000 2EE0 1200.0_C _

_

10000 2710 _

_

_1000.0_C

_

4000 0FA0 400.0_C 400.0_C _

_

1 0001 0.1_C 0.1_C 0.1_C 0.1_C 0.1_C 0.1_C 0.0029mV 0 0000 0.0_C 0.0_C 0.0_C 0.0_C 0.0_C 0.0_C 0.0mV --1 FFFF --0.1_C --0.1_C --0.1_C --0.1_C --0.1_C --0.1_C --0.0029mV _

_

_

--500 FE0C --50.0_C --1500 FA24 --150.0_C 象_ _

_

--2000 F830 _

--200.0_C

_

--2100 F7CC --210.0_C _

_

--2400 F6A0 --240.0_C

www.plcworld.cn

_

_

_

--2550 F60A --255.0_C _

_

_

--2700 F574 象_--270.0_C --270.0_C --270.0_C --270.0_C NR _

_

--27648 9400 象_象_象_象_--80mV --27649 93FF --80.0029mV _

_

--32512 8100 --94.071mV UR 象_象_象_象_ --32768 8000 94.071mV OF _

_

_

_

_

32511 7EFF 94.071mV 32140 7D90 3214.0_F OR 27649 6C01 80.0029mV 27648 6C00 _

_2764.8_F 80mV

_

25020 61B8 2502.0_F _

_

_

_

NR 23720 5CA8 _

_2372.0_F 2372.0_F

_

21920 55A0 2192.0_F _

_

18320 4790 _

_

_1832.0_F

_

7520 1D60 752.0_F 752.0_F _

_

www.plcworld.cn

320 0140 _

32.0_F

_

1 0001 0.1_F 0.1_F 0.1_F 0.1_F 0.1_F 0.1_F 0.0029mV 0 0000 0.0_F 0.0_F 0.0_F 0.0_F 0.0_F 0.0_F 0.0mV --1 FFFF --0.1_F --0.1_F --0.1_F --0.1_F --0.1_F --0.1_F --0.0029mV _

_

--580 FDBC --58.0_F _

_

--2380 F6B4 --238.0_F _

_

--3280 F330 _

--328.0_F

_

_

--3460 F27C --346.0_F 象_ _

_

_

--4000 F060 --400.0_F _

_

_

--4270 EF52 --427.0_F _

_

_

--4540 EE44 象_--454.0_F --454.0_F --454.0_F --454.0_F _

_NR

--27648 9400 象_象_象_象_--80mV --27649 93FF --80.0029mV _

_

--32512 8100 --94.071mV OR 象_象_象_象_ --3268 8000 96 AD > = 96 AD 96 AENO 75 AI 70 ALD 75 AN 70 ANDB 162 ANDD 162 ANDW 162 ANI 70 AR= 96 AR < 96 AR 96 AR>= 96 AR 96 AS= 98 AS 98 ATCH 153 ATH 103 ATT 189 AW < 96 AW < = 96 AW= 96 AW > 96 STL

_

AW > = 96 AW 96 BCDI 99 BIR 165 BITIM 196 BIW 165 BMB 166 BMD 166 BMW 166 BTI 99 CALL 204 CEVNT 153 CFND 187 CITIM 196 COS 143 CRET 204 CRETI 153 CSCRE 172 CTD 113 CTU 113 CTUD 113 DECB 144 DECD 144 DECO 112 DECW 144 DISI 153 DIV 142 DLED 178 DTA 103 DTCH 153 DTI 99

www.plcworld.cn

DTR 99 DTS 107 ED 70 ENCO 112 END 167 ENI 153 EU 70 EXP 143 FIFO 190 FILL 192 FND < 193 FND 193 FND = 193 FND > 193 FOR 169 GPA 95 HDEF 118 HSC 118 HTA 103 STL

_

IBCD 99 INCB 144 INCD 144 INCW 144 INVB 161 INVD 161 INVW 161 ITA 103 ITB 99 ITD 99 ITS 107 JMP 171 LBL 171 LD 70 LDB = 96 LDB > 96 LDB < 96 LDB 96 LDD >= 96 LDD < 96 LDD 96 LDD 96 LDI 70 LDN 70 LDNI 70 LDR= 96 LDR < 96 LDR 96 LDR>= 96 LDR 96 LDS 75 LDS= 98 LDS 98 LDW 96 LDW >= 96 LDW 96 LIFO 190 LN 143 LPP 75 LPS 75 LRD 75 LSCR 172 STL

_

MOVB 164 MOVD 164 MOVR 164 MOVW 164 MUL 142 NEXT 169 NETR 81 NETW 81 NOT 70 O 70 OB = 96 OB > = 96 OB > 96 OB < 96 OB < = 96 OB 96 OD < 96

www.plcworld.cn

OD < = 96 OD = 96 OD > 96 OD > = 96 OD 96 OI 70 OLD 75 ON 70 ONI 70 OR= 96 OR < 96 OR 96 OR >= 96 OR 96 ORB 162 ORD 162 ORW 162 OS= 98 OS 98 OW < 96 OW < = 96 OW = 96 OW > 96 OW > = 96 OW 96 PID 145 PLS 133 R 73 RCV 86 RI 73 RLB 179 RLD 179 STL

_

RLW 179 ROUND 99 RRB 179 RRD 179 RRW 179 RTA 103 RTS 107 S 73 SCAT 184 SCPY 184

www.plcworld.cn

SCRE 172 SCRT 172 SEG 99 SFND 187 SHRB 181 SI 73 SIN 143 SLB 179 SLD 179 SLEN 184 SLW 179 SPA 95 SQRT 143 SRB 179 SRD 179 SRW 179 SSCPY 186 STD 110 STI 110 STOP 167 STR 110 SWAP 183 TAN 143 TODR 78 TODRX 78 TODW 78 TODWX 78 TOF 196 TON 196 TONR 196 TRUNC 99 WDR 167 XMT 86 XORB 162 XORD 162 XORW 162象象