Jun 26, 2013 ... STEP 7--Micro/WIN 4.0 S7-200 CPU S7-200. E. _ EM 231 RTD4. _ EM 231 8. _.
HS7-200CN. SIMATIC S7-200. _ Underwriters LaboratoriesInc.
www.plcworld.cn
_
1 2 3
S7--200
4
PLC
5 6
S7-200
7 8 S7-200
_
9 _
10 USS MicroMaster
_ _
11 Modbus
_
12 13 14 PID
15
PID _ _
S7-200 _ _
www.plcworld.cn
SIMATIC 2008
8
_
6ES7 298-8FA24-8FH0 A5E00307992-04
_ 6ES7298-8FA24--8BH0 ii _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ Siemens
_
_ _ _ _ SIMATIC_ SIMATIC HMI_ SIMATIC NET_ SIEMENS AG
_ _ _ _
_ Siemens AG 2007
_ _ _
_ Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems
www.plcworld.cn
Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg _ Siemens AG 2008 _ Siemens Aktiengesellschaft 6ES7 298-8FA24-8FH0
iii
_ _ S7-200
PLC (Micro PLC)
_
S7--200 PLC
S7-200
Windows
_
_ PLC
S7--200
_
PLC
_
_ PLC
_
_ STEP 7--Micro/WIN 4.0
S7-200 CPU
E
S7-200
_
_ _ _ EM 231
RTD 4
_
_ EM 231
8
_
H S7-200CN
_
_
_ SIMATIC S7-200
_
_ Underwriters Laboratories
Inc. UL 508 Listed (
)
E75310 CSA C22.2
_
142 (
3600
_
T4A
I
2
3611
) FM
I
2
A
B
C D
_
IIC T4
_ SIMATIC S7-200
CSA
cULus
S7-200
22.2 No. 142
_
_
Underwriters Laboratories (UL)
S7-200
UL 508 CSA
_
iv
CE
_ A
C
_
_
SIMATIC S7-200
AS/NZS 2064 (
)
_
_ SIMATIC S7-200
IEC 61131--2 A
_
_
--
_
_
www.plcworld.cn
_ _ _ S7--200 S7--200
(
SIMATIC HMI
(
/
) 6ES7 298--8GA00--8XH0
STEP 7--Micro/WIN
)
OP 73micro TP 177micro (WinCC Flexible)
SIMATIC HMI WinCC flexible 2005 Micro SIMATIC NET CP 243--2 AS-I
(
( (
_ ) 6AV6 691--1DF01--0AB0
) 6AV6 691--1AA01--0AB0
) 6GK7 243--2AX00--8BA0
SIMATIC NET CP 243--1
(
) J31069--D0428--U001--A2--7618
SIMATIC NET CP 243--1 IT (
_
)
J31069--D0429--U001--A2--7618 IT--CP
SIMATIC NET S7Bean/Applet(
) C79000--G8976--C180--02
SIMATIC NET GPRS/GSM--Modem SINAUT MD720--3 SIMATIC NET SINAUT MICRO SC
(
SIWAREX MS
)
(
)(
S7--200
(
(
) C79000--G8976--C211
) C79000--G8900--C210 _
) 6ES7 298--8FA24--8BH0
_
v
_ S7--200
S7-200
_
_ S7-200
_
_
1
(
)
_
2
(
)
_
3
(S7-200
_
4
(PLC
_
5
(
S7--200
PLC _
)
S7--200 CPU )
6
(S7-200
_
7
(
_
8
(
I/O
S7--200 )
(IEC 1131-3 _
_
SIMATIC)
_ STEP 7--Micro/WIN _ _
S7--200
_ )
STEP 7--Micro/WIN _
9
_
S7--200
) )
_
S7--200
_
_
(S7--200
)
EM 253
)
_
10
(
_
11
(
USS
_
12
(
Modbus
_
13
(
_
14
(
_
15
(PID
(
_
_ )
EM 241
MicroMaster
_
)
MicroMaster
MicroMaster
_
A(
_
)
Modbus
)
_
PID
)
_ _
)
S7--200
_
) PID
S7-200
_
_ _
www.plcworld.cn
(SM) STL
S7--200CN
S7-200
_
_
STEP 7--Micro/WIN
S7--200
_
STEP 7--Micro/WIN
_
_ S7-200
_
vi
_ F1
STEP 7--Micro/WIN
_
S7--200
_
_ S7--200
_
_ _ S7--200
Internet
_
_ _
_ _ S7--200
S7--200
Siemens
_
Siemens
_
_
_ Internet http
_
//www.siemens.com/automation/service&support _ S7--200
_
www.siemens.com/S7--200
S7-200 Internet
(FAQ)
(
)
_
_ _
_ Service & Support (
_
)
_
_ _
_
_ Services
_
(
)
_
_ S7--200
_ _
_
vii
A&D
_ _
Johnson City Nuernberg Beijing
www.plcworld.cn
_ (Nuernberg) _ 24
365
_
_+49 (180) 5050-222 _+49 (180) 5050-223 Email
[email protected] GMT
_+1:00
(Johnson City) _ _ 8:00 AM -- 5:00 PM _+1 (423) 262 2522 +1 (800)333--7421 (
)
_+1 (423) 262 2289 Email:
[email protected] GMT
_5:00
/
(
) _ _
8:00 AM -- 5:00 PM _+86 10 64 75 75 75 _+86 10 64 74 74 74 Email:
[email protected] GMT
_+8:00
/
(
)
_ _ 8:00 AM -- 5:00 PM _+49 (180) 5050--222 _+49 (180) 5050-223 Email
[email protected] GMT
_+1:00
--
SIMATIC
S7-200
_ _
viii ix
_ 1
................................................................1 .........................................................................2
S7--200 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 S7-200
.................................................................4
STEP 7--Micro/WIN
....................................................5
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...................................................................5 .......................................................................6
2
................................................................7 S7--200 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 S7--200
3
RUN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4 PLC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
S7-200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
S7--200 CPU S7-200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 PLC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 STEP7--Micro/WIN SIMATIC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
IEC 1131--3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
S7-200
_
x
6 S7-200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 RS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 ASCII
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 ..............................................................
象象象象象象象象象象象 112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 SIMATIC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
IEC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 /
/
(PID)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 (
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 For -- Next
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 (SCR) LED
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
_
xi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 SIMATIC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
IEC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 STEP 7--Micro/WIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 RS-232/PPI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
9 S7-200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 PWM (
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
PTO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
EM253
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 S7-200
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xii
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
EM241
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 EM241
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 EM241
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
EM241
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
EM241
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
CPU
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
USS
MicroMaster
USS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
USS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
USS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
USS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
USS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
12
3
MicroMaster
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
4
MicroMaster
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
15 PID PID
PID
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 _
xiii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 ( PID
3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
CPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 RTD(
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
EM277 PROFIBUS--DP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
EM241
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
EM253
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
(CP243--1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
(CP243--1IT) Internet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
(CP243--2) AS--i
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 RS-232/PPI
USB/PPI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
B
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
C
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
D
(SM)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
SMB0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
SMB1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
SMB2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
SMB3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
SMB4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
SMB5
I/O
SMB6
CPU ID
SMB7 SMB8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 SMB21
I/O
SMW22
SMW26
SMB28
SMB29
SMB30
SMB130
SMB31
SMW32
SMB34
SMB35
SMB36
SMB65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 (EEPROM)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
HSC0
HSC1
HSC2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
www.plcworld.cn
SMB66
SMB85
PTO/PWM
SMB86
SMB94
SMB186
SMW98
I/O
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489 SMB194
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
SMB130
(
SMB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
SMB131
SMB165
HSC3 HSC4
SMB166
SMB185
PTO0
S7-200
PTO1
HSC5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
_
xiv SMB186
SMB194
(
SMB200
SMB549
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
E S7-200
SMB86
SMB94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
F STL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
G S7-200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
H S7-200CN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
S7-200CN S7-200CN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
1
_ S7--200
(Micro PLC)
_
_ S7--200
_ _ S7--200
_
_ .......................................................................2 S7--200 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 S7-200
.................................................................4
STEP 7--Micro/WIN
....................................................5
...................................................................5 .......................................................................6 S7-200
_
2
_ SIMATIC S7-200 _ EM 231
_ RTD 4
_ EM 231 _
_ 8
H S7-200CN
_
_
S7--200 CPU S7-200 CPU
_ Micro PLC
1--1
S7--200
_
www.plcworld.cn
_ I/O LED LED _ /
_
(SF/DIAG) RUN STOP _ _ _ _ _ _ (CPU 224 CPU 224XP CPU 226
) (DIN)
_
_ (RUN/STOP) _ (
CPU)
1--1 S7-200 Micro PLC 1 _
3 CPU A
1--1
CPU
_
1--1 S7--200
_
CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU 226 (mm) 90 x 80 x 62 90 x 80 x 62 120.5 x 80 x 62 140 x 80 x 62 190 x 80 x 62 _ _ _ 4096
_
4096
_
4096
_
4096
_
8192
_
12288
_
12288
_
16384
_
16384
_
24576
_
_
www.plcworld.cn
2048
2048
50
50
8192 100
10240 100
10240
100
_
_
I/O _ _ 6
/4
_
/6
_
-8 -14
/10
_
/10
_
-14 2
/1
24
_
/16
_
-0
2
17
17
17
1
_ _ _ 4
30KHz
2
20KHz
4
30KHz
2
20KHz
6
30KHz
4
20KHz
4
30 kHz
2
200 kHz
3
20 kHz
1
100 kHz
6
30KHz
4
20KHz (DC) 2 20KHz 2 20KHz 2
20KHz 2 100 kHz 2 20KHz
11222 _ 1 S--485 1 S--485 1 S--485 2 RS--485 2 RS--485 _ I/O
256 (128 0.22
1
/
/128
)
_ S7--200 CPU
CPU
A
S7-200
_
4
S7--200
(
_
)
CPU B _
_
www.plcworld.cn
S7--200 CPU
_
1--2
1--2 S7--200
A
_
_
_ _ 8xDC
8xAC
4xDC 8xDC
16xDC
4x 8xAC
4xDC
8x
_ _
_
/
4xDC
_
8xDC
/
8xDC
_
16xDC
/
16xDC
_
32xDC
/
32xDC
_
4xDC
_
4x
_
8xDC
_
8x
_
16xDC
_
16x
_
32xDC
_
32x
_ _ 4x
8x
2xRTD
4x
4xRTD
2
4x
4x
8x
_
_ _
_
4x
_ _ PROFIBUS--DP Ethernet IT _
ASI SIWAREX MS1 1
A
_ 1 _
5
STEP 7--Micro/WIN
_
STEP 7--Micro/WIN
_ STEP 7--Micro/WIN
STEP 7--Micro/WIN _
_ _
www.plcworld.cn
_ STEP 7--Micro/WIN
PC
_
_ _
_
Windows 2000 Windows XP
_
Vista 350M
_
(
_
_
)
1--2 STEP 7--Micro/WIN
STEP 7--Micro/WIN STEP 7--Micro/WIN
_
STEP 7--Micro/WIN
Readme
_
_ Windows 2000 Windows XP Windows Vista
STEP 7--Micro/WIN
_
_
_ S7--200 MPI
(CP) S7--200
PPI
PPI
RS--232
S7--200
PPI
S7-200
_
_
S7--200 _
_
6
_ _ (TD)
S7--200
_
S7--200
_
TD
_
S7-200
TD
_ TD100C
_
2
4
_
_ _ TD 200C
2
20
_
40
_
_ TD 200
_ _ 8
_ TD400C
_
2 TD 100C TD200C TD 200 TD400C
_
4
_
_
_
www.plcworld.cn
1--3
_
STEP 7--Micro/WIN
SIMATIC
(TD)
_
_ STEP 7--Micro/WIN
_
>
_
_ OP 73micro
TP 177micro
_
SIMATIC S7-200 Micro PLC _ _ _ WinCC Flexible
_ 32
_
5
_
_ 3”
OP 73micro OP 3
TD 200
_
_
TP 177micro
TP
070/TP170micro
_ _
_ 1--4
_ _
7
_ STEP 7--Micro/WIN
S7--200 S7--200
_ _
PPI
S7-200 CPU
STEP 7--Micro/WIN
_
_
_ S7--200 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 S7--200
RUN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
S7-200
_
8
S7--200 CPU S7--200
S7--200 CPU
S7--200 CPU
_
S7--200 CPU
_
S7--200 CPU _
2--1
CPU
_
www.plcworld.cn
S7-200
_
_ _ S7--200
_ S7-200
/
_
_ S7-200
S7-200
_
_ _ 24 VDC 85
265 V
2--1
_
S7--200 CPU
_
2 _
9
RS-232/PPI 2--2
_
S7-200
_
RS-232/PPI 1.
_
RS-232/PPI
RS-232
(
_ PC
( 2.
)
_
COM 1)
RS-232/PPI
RS-485
(
3.
_ PPI
0
1
_
)
S7200
_
2--2
RS-232/PPI
DIP
_
_
12345678
RS-232/PPI
_
S7-200 _ 1 --
_
0 --
_
2--2
RS-232/PPI
_
_ RS-232/PPI
RS-232/PPI
USB/PPI
E
STEP 7--Micro/WIN STEP 7--Micro/WIN
_
2--3
_ _
STEP 7--Micro/WIN
_
_ _ STEP 7--Micro/WIN _
_
PC/PPI _
_
www.plcworld.cn
_ 2--3
STEP 7--Micro/WIN
S7-200
_ _
10
STEP 7--Micro/WIN
_
STEP 7--Micro/WIN RS-232/PPI 1. PC/PPI
0
2.
COM1
3.
_
_
9.6Kbps
_ 7
2--4
_
_
_
S7--200
_ S7--200
_
1.
_
STEP 7--Micro/WIN S7--200 2.
_
CPU
_
S7--200
_
STEP 7--Micro/WIN
_
S7--200 CPU
_ _
S7-200
_ _
2--5
S7--200
_
_ STEP 7--Micro/WIN
_
6
_ _ _ 2 _
11 STEP 7--Micro/WIN Network 1 //10 ms
_
T33 _
//(100 x 10 ms = 1 s)
_
//M0.0
_
LDN M0.0 TON T33, +100 Network 2 // // //
_ _
(40 x 10 ms = 0.4 s)
//Q0.0
40%
_ 60%
LDW>= T33, +40 = Q0.0 Network 3 //T33( )
_
_
www.plcworld.cn
//
_
//
(100 x 10 ms = 1 s)
//
M0.0
_ _
LD T33 = M0.0 0.4s 0.6s
_ = 100 = 40 T33(
)
T33(
)
M0.0 Q0.0
_ _ 2--6
_ _ _ _ _ _
S7--200
_
_ _ 2--6 STEP 7--Micro/WIN S7-200
_ _
12
1 M0.0
_
0
M0.0
1.
_
_ _
2.
_
3.
_ _
4.
???
_
M0.0 5.
_ 2--7 Network 1
T33
_
1. 2.
_ TON _
3. 4. 5.
_ ???
T33 (PT)
_
www.plcworld.cn
6.
100
7.
_
2
_
T33
40
(40 * 10
0.4 )
S7--200
Q0.0
_
_ 1.
>=I
2.
_
_ _
3.
???
_
T33 4.
_ _
5.
_ 40
6.
_ 2--8 Network 2
_ 1.
_
2.
_
3.
???
4.
Q0.0
_ 2 _
13
3
_ (100)
M0.0
T33
M0.0 T33
0 1
M0.0
_
_
_
1.
_
2.
_ _
3.
???
_
T33 4.
_ 2--9 Network 3
M0.0
_
1.
_
2.
_
3.
???
4.
M0.0
_
_ _ S7--200 CPU 1.
_ >
_
_
www.plcworld.cn
2.
_ _
3.
_ _
S7--200
_
2--10
_
S7-200
_
14
_ _ STEP 7--Micro/WIN CPU224XP
CPU
CPU226)
(CPU221
CPU222
CPU
CPU224 CPU
STEP 7--Micro/WIN
_ _ _
_ 1.
_ > 2--11
_
_
2.
S7--200
_
S7--200
_
CPU S7-200 2--11
STOP
_
STOP
_
_
S7--200
RUN
_
STEP 7--Micro/WIN RUN
S7-200
S7--200
RUN
S7--200
TERM
_
1.
_ PLC > RUN
2.
_ _
S7--200 Q0.0
CPU
_
LED
_
_ 2--12
S7--200
RUN
_
S7-200
_
> STOP
STEP 7--Micro/WIN PLC > STOP
S7-200
STOP
_ _
15
S7--200
_
S7--200
_
DIN
(DIN)
S7--200
_ S7--200
_
_
www.plcworld.cn
_ S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
S7-200
_
16
S7--200
_ S7--200
S7--200
_
_ SIMATIC S7-200 PLC
S7--200
_
_ / S7--200 PLC
_
_
S7--200
_ S7--200
_
_ S7--200
_ _ _ _
_ S7--200
25 mm 75 mm
_
_
_ 10_C S7--200 _
75 mm _
_ _ 35 mm 7.5 mm 1 mm
_
25 mm _
DIN
(
S7--200 )
_ _ 3--1
_ S7-200
I/O
DIN
CPU
_
_
_
www.plcworld.cn
S7--200
3 _
17
_ S7--200 CPU
CPU
24V
_
_ S7--200
5V
CPU _
5V
CPU CPU
CPU 5V
A
S7--200
5V (
)
S7--200
_
B
CPU
_
_
CPU
24V
24 VDC
_ 24VDC
S7--200 CPU
A
24 VDC
24 VDC
_
_
S7--200 CPU (M)
_
_
_ 24 VDC
S7--200
24 VDC
_
_ PLC
_
_ S7--200 DC
_
S7--200
_
S7-200
DIN
_
_ _ _ _ S7--200
_
S7-200 /
_
_ S7--200
S7--200
_
_ S7--200
_
_ S7--200
_ S7--200
_
_ S7--200 S7-200
_ _
18
_ S7--200 3--1
CPU _
3--1
_
www.plcworld.cn
96 mm _ (M4
No. 8)
A B 4 mm 88 mm 80 mm 9.5 mm* 4 mm 4 mm *
_ _
B A S7-200 CPU221
A
B
CPU222 90 mm 82 mm
CPU 224 120.5 mm 112.5 mm CPU 224XP
CPU 224XPsi 140 mm 132 mm
CPU 226 196 mm 188 mm 8
_4
I/O (8I
4Q 8Q 4I/4Q)
(2 AQ) 46 mm 38 mm I/O(16I 8I/8Q)
_16 4AI/1AQ) RTD
I/O (4AI
PROFIBUS
Internet AS-I
8 AC(8I 8Q)
8AI 4AQ _
_
_
_ 71.2 mm 63.2 mm _32
I/O (16I/16Q) 137.3 mm 129.3 mm
_64
I/O (32I/32Q) 196 mm 188 mm
CPU
_
S7-200
_
_ 1.
3--1
(
2.
M4
8
)
_
_
3.
_
DIN
_
1.
75 mm
2.
DIN
_ DIN
_
3.
_
4.
DIN
DIN
DIN
DIN _
S7--200
19 _
3 _
_
www.plcworld.cn
S7-200
DIN
_ _
CPU
_ S7-200CPU
1.
S7--200
_
_
2.
CPU
_
_ 3.
_
4.
DIN
5.
_
_
_ S7--200
A
S7--200 E
_
_ 1.
_
2.
_
3.
3--2 3--2
_
_
_ 1.
_
2.
_
3.
_
S7-200
_
20
_ _ S7-200
_
_ _ _ S7--200
_ 妨
_
_ S7--200
_
S7-200
/
_
S7-200
_
_ S7-200 _ S7--200
S7--200 S7--200
_ _
_ _ _
www.plcworld.cn
_ S7--200
_
_ S7--200 AC
AC
I/O
AC
_ 象象象象象象象象象象象
_ _ 1500 VAC
S7--200
_ (2Ue + 1000VAC)
4242 VDC
S7-200
_
_
EN 61131--2
AC
)
M
SELV ( S7--200
M
)
_
PELV (
_
S7--200M
RS485
M
I/O M
S7--200
_
M _
SELV/PELV SELV
PELV
24V
I/O
_
Class 2
_
_ S7--200
3 _
21 _ _ _ _ _
S7--200
_ S7-200
_
_ _ 24 VDC
(M)
_ (2 mm2
14 AWG)
_ _
S7--200
_
S7--200
S7--200CPU
_ _
_ _ AC
DC
_ _
2 mm2 0.3 mm2(14 AWG 22 AWG)
_ S7--200 CPU
VDC
24
_ S7--200
(
A
)
_ _
www.plcworld.cn
0.56N--m (5 inch--pounds)
_
S7--200
_
A
1500 VAC
_
_ _ 50m 7
S7--200
_
_
S7-200
_
22
_ _ _ _ _ _ _ _ 3--3
_ _
A
_ B
_ _
_ A -- I1N4001 B --
_ 8.2 V 36 V
_ _
A _ B(
) _
3--3
_
_ _ _ 3--4
_ _
115 V/230 V
_ /
_ (MOV)
MOV 20% MOV _ _
_ _
_
www.plcworld.cn
.1 µ F 100 120 Ω 3--4
_
_ AC
/ 3--4
AC
_
_
_ _ 10
15
_
_ 23
PLC
_
S7--200
_ _
_ S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
S7-200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
S7-200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
S7-200 CPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
S7-200 S7-200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
S7-200
_
24
S7--200
_
S7-200
_
S7--200
_
S7--200
_
_ CPU
_
_ CPU
_ CPU
_ CPU
_ _
4--1
_
S7--200
_ _ _
_PB M_ E_
_ M_
_
_ _ /
_ _
www.plcworld.cn
_
4--1
_
S7--200
_
S7--200
4--2 S7-200
_
S7-200
_
_
_
_ S7-200
_
_
_ S7-200
_
_
_ CPU
_
S7-200
_ _
_
_ _ _ _ CPU
_
_ _ _
4--2 S7-200
_
S7-200 STOP
STOP
RUN
RUN
_
_
PLC
4 _
25 _ _
_
_ S7-200
_ _
S7--200
_ _ S7-200
_
_ CPU224XP
AIW0 AIW2 (sigma-delta)
--
_ _
_ _ _ RTD TC ASI
_
_ _ CPU
_
www.plcworld.cn
I/O
_ _ 8
1
_
_ _ (
11
1 1
)
_
8
_
1
_ _
L
_
4--3
(
_
)
_ _
S7-200
_
26 4--3
_
PLC
4 _
27 _ S7-200 CPU
I/O
_
_ S7-200
CPU
_
_ CPU )
S7--200
(
_
_
_
S7--200
_ 4--1
4--1
_ (B)
(W)
(D)
0 255 0 FF 0
65,535
0 FFFF 0
4,294,967,295
0 FFFF FFFF --128 + 127 80
7F
--32,768 8000
+32,767
7FFF
--2,147,483,648 +2,147,483,647 8000 0000 IEEE 32
7FFF FFFF
_
www.plcworld.cn
_ +1.175495E--38 +3.402823E+38 ( --1.175495E--38
--3.402823E+38 (
)
)
4--4 ( (
. .
)
) (
4
)
(I =
3=
_ 3)
_
_
I34 76543210 0 1 2 3 4 5 . _ 3( 4 _ ) _ _ 8 _ (0 --7)
4 _ _
4--4
.
_
(V
I
Q M S
L
SM)
_
CPU
_ 4--5
S7-200
_
_
28 CPU V B 100 VB100 MSB LSB
VW100 15 8 MSB 70 LSB
VD100 _ 31 24 23 16 15 8 7 0
_ MSB =
_
LSB =
_
VB100
(
T
C HC
)
_
www.plcworld.cn
VB100 VB101 VB100 VB101 VB102 VB103 MSB LSB 70 _ _ _
V W 100 _ _ _
V D 100 _ _ _
4--5
_
_ I CPU
_ _
].[
_I[
] I0.1 ][
_I[
] IB4
Q CPU
_ _
].[
_Q[
_Q[
] Q1.1 ][
] QB5
V V
_ V ].[
_V[
_V[
_
] V10.2 ][
] VW100
M _ _ ].[
_M[
_M[ PLC
] M26.7 ][
] MD20
4 _
29 T S7--200 CPU
(
)
1ms 10ms
100ms
_
_ _ _
16
_ _
www.plcworld.cn
(T +
)
_ 4--6 _
] T24
_T[ _ T0 T1 T2 T3 I2.1 MOV_W EN T3 IN OUT VW200 T3
_ T0 T3 T1 T2 15 (MSB) 0 (LSB)
_ _ 4--6
_
C S7--200
--
_ _
16
_
_
_
_ (C +
)
_ 4--7 _
_C[ _ C0 C1 C2 C3 I2.1 MOV_W EN C3 IN OUT VW200 C3
_ C0 C3 C1
] C24
_
www.plcworld.cn
C2 15 (MSB) 0 (LSB)
_ 4--7
_
S7-200
_
30 HC CPU (
32
_
) (
(HC)
HC0)
(32
)
_
_
] HC1
_HC[ AC
_ S7--200
4 32
(AC0
AC1
AC2
AC3)
_
S7--200 CPU
_
_ 4--8 象象象象象象象象象象象
_ 8
16
32 6
_
_
] AC0
_AC[ MSB 70 LSB 15 0 LSB 31 MSB 0 LSB
AC2 (
)
AC2 (
) MSB
87 24 23 16 15 8 7 _ _
1
0
3
2
1
0
_
AC3 (
)
4--8
_
PLC
4 _
31 SM SM
CPU
www.plcworld.cn
_ ( SM[
SM ].[
D)
SM
_
] SM0.1 ][
_SM[
] SMB86
L S7-200
64
60
_
_ STEP7--Micro/WIN
_ _
(
)
S7--200
_
64
64
64
_ _ _ _
S7--200 PLC
_ 象象象象象象象象象象象
_ _ PLC
_ CPU
_ _
L[
].[
] L0.0 ][
_L[
] LB33
AI S7--200
(
)
1
(16
(W)
)
(AI) 1
(
(
_
0 2 4)
AIW0 AIW2 AIW4)
_ _
] AIW4
_AIW[ S7-200
_
32 AQ S7--200
1
(16
)
(AQ) (
(
AQW0 AQW2
(SCR)
_ _
S
S
SCR S
S[
4)
] AQW4
_AQW[
SCR
AQW4)
0 2
(W) _
].[
_
_
] S3.1 _S[
][
] SB4
_ (
)
4--9
32
ANSI/IEEE 754--1985 _
S7--200
_
_
www.plcworld.cn
_ _ 31 0 MSB LSB 23 22 _ 30 S _
4--9
_
_ 10 x 6
x
_
_
_100 000 000 + 1 = 100 000 000
_ _ 4--10
0 254 255
_
126
_
1
0
1 2
2
3
3
4 4
254 ...
254
4--10
_
PLC
4 _
33
S7--200
_
S7--200
S7--200 ASCII
4--2
(
)
_ 4--2
_
_ _ [
] 20047 16#[
2#[ ASCII
’[ASCII
] 16#4E4F ] 2#1010_0101_1010_0101 ]’ ’ABCD’
ANSI/IEEE 754--1985 +1.175495E--38 ( “[
)--1.175495E--38 (
)
]” “ABCDE”
_ S7--200CPU
( VW100
VW100
_
I/O
I/O
)
_
_ _
www.plcworld.cn
CPU
I/O
I/O
CPU I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
_ _
_ _ 8
(1
)
_ I/O
_
_ I/O
_
I/O
I/O
S7-200
_
_
34 4--11 0
I/O 1
2
I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I2.4 Q2.4 I2.5 Q2.5 I2.6 Q2.6 I2.7 Q2.7 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7
CPU224XP 4
_
1
_
4
/4 3
8 4
Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7
8
_
AIW4 AQW4
_
(
)
_
www.plcworld.cn
AIW6 AQW6 AIW8 AIW10 AIW12 AQW8 AIW14 AQW10 AIW16 AIW18
4
_
1
_ I/O
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 Q1.2 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 I1.5 Q1.5 I1.6 Q1.6 I1.7 Q1.7 AIW0 AQW0 AIW2 AQW2
I/O 4--11 CPU224XP
I/O
_
S7--200
_ V
L
(AC1
AC2
_
AC3)
_ _
S7-200
_I
)
Q
V
M S AI HC
AQ
SM T ( L
)
C(
_
_
&
_
&
( 4--12 MOVW
VB200 AC0
AC1
VW200 AC0
_
*AC1
_
)
_ AC1
VB201
www.plcworld.cn
1234 12 34 56 78 V199
V200 V201 V202 V203
MOVD &VW200, AC1 MOVW *AC1, AC0 VB200
(VW200
AC1
)
(VW202)
4--12
AC AC0
_
PLC
4 _
35 4--13
32
_ _
AC1
VW200
_
AC0
1234 12 34 56 78 V199
V200 V201 V202 V203
MOVD &VW200, AC1 MOVW *AC1, AC0 VB200 AC1 AC1 AC0
5678 12 34 56 78 V199 V200
(VW200
)
_
_ (VW200)
AC0
www.plcworld.cn
V201
V202 V203
MOVW *AC1, AC0 AC1
(VW202)
AC0
+D +2, AC1 AC1
VW202
_
AC1
2
4--13
_
_
_ 1 2
4
_
V LD10
_
VB0
V
VD1004
(VB0 +
)
LD10
V
//1.
V
VB1900
_
VD1004
_
VB
_
V
_
//2. //3.
LD10
_
Network 1 // //
_
_ V
(
)
VB1900 _
LD SM0.0 MOVD &VB0, LD10 +D VD1004, LD10 MOVB *LD10, VB1900 S7-200
_
36 _ LD14
VB100 50
VW1008
50
_ VB1500
Network 1 //
_
// -// --
50
//1. _
//2.
_ _
//3. //
_ _
//
//
_
(VW1008)
_ _
//4. //5. // VB1500 VB1549 _
_ _
_
50
_
www.plcworld.cn
LD SM0.0 MOVD &VB100, LD14 ITD VW1008, LD18 *D +50, LD18 +D LD18, LD14 BMB *LD14, VB1500, 50
S7--200
_
S7-200
_ --
_
_ V
M
_
_ --
_
_
M
_ --
_
_
_ S7-200
(doc
text
(
pdf
)
S7-200 )
_
_
S7--200 CPU
_
_ _ CPU
_ _
PLC
4 _
37
_ _ _
_
_
(
)
_
(
)
_
(
) (
_
) _ _ _ _ S7--200
_
_ S7-200 CPU _ 1.
>
_
2.
_
3.
_ 4--14
S7-200 CPU
STEP 7--Micro/WIN
S7-200
_
www.plcworld.cn
STEP7--Micro/WIN S7-200
(
S7-200 CPU 1.
14
)
_
_
_
>
_
2.
_
3.
_ 4--15
S7-200
_
S7-200
_
38
_ S7-200
CPU
S7--200
_
_ STEP 7--Micro/WIN
(
)
_ _
PLC >
_
S7-200
_
_
_ PLC
STOP
_
_ 1.
PLC >
_
2.
_ (
_ )
_ _
3.
_ 4--16
_
S7--200 STEP 7--Micro/WIN
_
_
_ S7--200
S7--200
S7--200
S7--200
S7--200
_
_ _
_ V
_
_
_ _
_ _ _ S7--200
S7--200
_
_ _ S7-200 CPU
S7--200 CPU CPU
CPU224
CPU221
CPU
CPU222
_ CPU221
CPU222
_ A
S7--200
(
)
_
CPU224
_
www.plcworld.cn
PLC
4 _
39
M
_
(MB0
MB13)
14
S7--200 M
14
_
_
_ S7--200 )
S7-200
(
_
RAM
_
V
_ _
RAM
(
)
S7--200
(SM0.2)
V
S7--200
M
14
_
_
V
_
V
( 10
_
)
_
15 ms
V
_
_ _ (EEPROM)
(
10
100
EEPROM
50ms
EEPROM
S7-200
V
32 (SMW32)
4--17 V
_
_ 1.
V
SMW32
2.
SM31.0
4--17
SM31.1
_ _
_ SM31.7
1
_ S7--200
SM31.7 CPU
_ _
SM31.7
_ V
sv 0 0 0 0 0 s1 s0
SMB31 0= _ _ _
SM31.7
1
70
00 --
EEPROM
_
V
_
_ 31 (SMB31)
1=
_
_
V
3.
_ _
5,000 11
_
CPU
象象象象象象象象象象象 S7--200
)
_
_
SMB31
SMW32
_
www.plcworld.cn
01 --
_
10 --
_
11 --
_
15
SMW32 V
0 V0
V
_ _
CPU
_
SM31.7
_
_ 4--17 SMB31 SMW32 S7-200
_
40 _ V
HMI
STEP 7--Micro/WIN
EEPROM EEPROM
STEP 7--Micro/WIN
DB
DB (
)
_
SMW32
_ V
_
_ V
_
VB100
I0.0
EEPROM
V
_ SMW32
V
(1=
2=
3=
)
SM31.7
S7--200
_ _ S7--200 Network 1 //
V
SM31.7 _ _
//(VB100) _ //
_
LD I0.0 EU AN SM31.7 MOVW +100, SMW32 MOVB 1, SMB31 S SM31.7, 1
S7--200 CPU S7-200 STOP
_
STOP
RUN
S7--200
CPU
LED CPU
_ RUN
S7-200
_
_ _ S7--200
( STOP TERM ( STOP
TERM
)
S7--200
) RUN
_ _
_ CPU
_
www.plcworld.cn
STOP CPU
RUN
RUN
_
_
_ STEP7--Micro/WIN
S7--200
CPU
RUN
TERM
PLC > STOP
PLC > RUN
_
_ STOP
_
S7--200
STOP PLC
_
6
STOP
_
_
4 _
41
S7-200 S7-200
_ Windows
_
S7--200 PLC _ PLC
_ PLC
_ _
_ S7-200
Windows
_ _
Windows
_
4--18 S7--200
_
S7-200
14
_
S7-200
_ Word
JPEG
S7--200
STEP 7--Micro/WIN
_
_
S7--200
S7--200
S7--200
_
I/O
S7--200
I/O I/O
_
I/O
_ _ _
_ S7--200
_
_ _ _ _
_ _ _ I/O
_
_
_ I/O
_ _
S7-200
_
www.plcworld.cn
42
S7--200
_ _ (
)
_
S7--200 6
_
_
S7-200
_ ( STEP 7--Micro/WIN
_
)
_ _
10%
_ 5%
50%
_
_ 1.
>
>
_ _
2.
_ _
3.
_
4.
_
S7--200
_
4--19
_
PLC
4 _
43
S7--200
_
S7--200
STOP
_
STOP 1.
S7--200 >
>
_
_ _
_ 2.
_ _
3.
_ _ 1
_ _
0
_
4.
_
5.
_
S7--200
_
4--20
_
S7-200
_ _ S7--200 _
_
www.plcworld.cn
1.
>
>
_ _
_ 2.
_ _
3.
_ _ (--32768 _
37262)
_
4.
_
5.
_
S7--200
_
4--21
_
S7--200
_ _ V
(TONR)
M C
M
T
_ 14
_ _
S7-200
_
44 _ MB0
MB13
_
_ _ 1.
>
>
_ _
2.
_ _
3.
_
S7--200
_
4--22
_
S7--200
_
S7--200 0.2ms
( 12.8ms
)
_
_ _ CPU 6.4 ms
_ 4--23
_
_ _ 1.
>
>
_ _
_ 2.
_
_
www.plcworld.cn
3.
_
S7--200
_
4--23
_
_ _ _ PLC
4 _
45
S7--200
_
S7--200
_ (
)
_ _ _ _
CPU224XP
AIW0 AIW2
_ 1.
>
>
_ _
_ 2.
_ _
3.
_
4.
_
S7--200
_
4--24
_
_ RTD TC ASI
_
_ _
CPU224XP
AIW0 AIW2
S7--200
_
_
S7--200
PLC CPU
_ _ _
S7--200 _ _ _ 1.
>
>
_ _
2.
_ _
3. S7--200
_ _
_
www.plcworld.cn
4--25
_
S7-200
_
46 S7--200
4--26
_
_ _ _
_ _ S7-200
_ _
_
_ 4--26
S7--200
_
_ 4--27
_
_ _ _ _ _ _ S7--200 4--27
_
4--28
_ /
(
6--46
_
) _ _ _ _ _ _ _ _
4--28
_
PLC
4 _
47
S7-200
LED
S7-200
(
LED)
(
LED) I/O
_ LED 1.
>
_ >
_
LED(SF/DIAG)
LED
_ I/O _
www.plcworld.cn
LED
_
2.
I/O
_
I/O LED
_
_
3.
_
S7--200
_ LED 6
4--29
_
LED
_
LED
S7-200
CPU
S7-200
_
CPU
_ _
CPU
_ _ _
_ PLC >
_
_ 4--30
_
S7-200 S7-200
_ CPU224
CPU 224XP
_
CPU226
_ _ CPU
1--1
_
_ _
_ 1.
>
>
_ _
2.
_ _
3.
_
S7--200
_
4--31
_
S7-200
_
48
S7--200
_
S7-200
_ S7--200 CPU
_
_
_ 4--3
S7--200 CPU
CPU
_ S7--200
1(
)
_
_
www.plcworld.cn
CPU 1
CPU
4--3
S7-200
CPU
_ 4 3
2
1
_
_
1 2 3 4 _ _ CPU _ _ _ CPU
_ ( _
) _ _ _ (
_ ) _ _
_ _ _ _ _ STOP
_
PLC
_ _ _ _
PLC
_ CPU _
_ CPU
_
STEP7--Micro/WIN PLC
CPU _
4 _
49 S7--200
_
4--32
S7--200 _
1.
>
>
_ _
_ 2. 3.
S7--200
_ (2
)
_
S7-200
(1
)
_
www.plcworld.cn
(3
)
_
4.
_
5.
_
S7--200
_
4--32
_
_ S7--200
S7--200
_
S7--200 S7-200
_
_
1.
PLC >
_
2.
_
3.
STEP7--Micro/WIN
_
CLEARPLC
(
CLEARPLC
_
) _ _ _ S7--200
(
S7--200
)
_
S7--200
_ _
_ S7--200
_
S7-200
_
50
S7--200
_ _
(SMB)
_ (
) SMB28
0 0--255
SMB29 ±2
_
_ Network1 //
0(SMB28)
//
VW100
_
_
LD I0.0 BTI SMB28, VW100 Network2 // VW100
_
LDN Q0.0 TON T33, VW100 Network3 //
)
(
_
_
T33
Q0.0 _
LD T33 = Q0.0
S7--200
I/O _
1
_
www.plcworld.cn
S7--200
S7--200
CPU _
A
_ 6
_
_ S7-200
Q0.0
(PWM)
Q0.1
(PTO)
_
_
PTO
(
50%)
)
( 1
4,294,967,295)
(
_
(PTO)
_
PTO
_ _
PWM
_ 100
0
1 _
0
0
_
_ 6
9
PTO
_
_
51
_ S7--200
STEP7--Micro/WIN S7--200
_
STEP7--Micro/WIN
_
_
_ PLC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 STEP7--Micro/WIN SIMATIC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
IEC 1131--3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
S7-200
_
52
PLC
_
PLC
_ _
_ _
www.plcworld.cn
_
_ I/O (
_
)
_ _
_ _ _ S7--200
_
_ _
_ CPU
_
_
CPU I/O
_
_ _
CPU
_ _
_
CPU
_
_
_
_ _ _
_
_ _
_ CPU
_ 5 _
53
_ _ CPU
_ _ CPU _
I/O
_ (
CPU
(
(
)
_ I/O
)
_
) /
_
_
_ _ S7--200
(
)
_
_ 100 ms _ _ M A I N
_
www.plcworld.cn
Network 1 //
_
LD SM0.1 CALL SBR_0 S B R 0 Network 1 //
100 ms
//
_
//
0 _
LD SM0.0 MOVB 100, SMB34 ATCH INT_0, 10 ENI I N T 0 Network 1 //
4
LD SM0.0 MOVW AIW4,VW100
_ S7--200 OB1
_
_
S7-200
_
54
_ _ _ _ _
_ S7--200
_
_
S7--200 S7--200
_
_
_
_ _ _ V
V
_ (L
)
_ _
_
_ _ S7--200
_
www.plcworld.cn
_ S7--200
_
_ _ _ _ _ _ 6
_
_ S7--200
_
_ S7--200
_
_ (V
)
_
_ _
5 _
55
STEP7--Micro/WIN
_
STEP7--Micro/WIN
STEP7--Micro/WIN
SIMATIC > STEP 7 MicroWIN V4.0
5--1
>
STEP 7--Micro/WIN
_
_ _ STEP7--Micro/WIN
_
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5--1 STEP 7--Micro/WIN
STEP 7--Micro/WIN (FBD)
(LAD)
(STL)
_ _
www.plcworld.cn
_
STL
_
STL
STL
_
LAD FBD
S7--200
_
5--2
_
_ S7--200
_ _
STL
_ STL
_
LD I0.0 //
_
A I0.1 //
_
= Q1.0 //
1
5--2 STL
_ _
STL
_
_ STL
_
_ STL
LAD
FBD
STL
_
_
SIMATIC STL
_
LAD
LAD
FBD
_ FBD
_
STL
_
_ _
S7-200
_
56
LAD
_
LAD
_ LAD
_ _
_ 5--3
_
LAD
_ _ _ _ _ _ _ _
5--3 LAD
_
_ LAD
_
_
_
_ _ LAD
_ SIMATIC
IEC 1131--3
_
www.plcworld.cn
STL
_
SIMATIC LAD
FBD
_
_
FBD
LAD
_
_ 5--4
FBD
_
FBD
_ FBD
_
_ 5--4 FBD
_
1
FBD
_ (
(
AND )
_
)
_
_ FBD
_
_
_
_ FBD
SIMATIC
IEC 1131--3
STL
_
_
SIMATIC FBD
_
5 _
57
SIMATIC IEC 1131--3
_
PLC
PLC (IEC)
PLC
_
PLC
_
IEC
_
S7--200
IEC
SIMATIC
S7-200
PLC
IEC 1131--3
_
_
_ STEP 7--Micro/WIN ) SIMATIC
IEC
IEC 1131--3
_
_
IEC1131--3
_ IEC 1131--3
_
PLC
SIMATIC
_
IEC1131--3
_
IEC1131--3 _
_
IEC
ADD_I (
_ )
ADD_R (
)
_
CPU
_
IEC1131--3
_
_ _ _
SIMATIC
IEC
_ SIMATIC _
IEC
_ IEC
_
SIMATIC
_
_ _
(LAD STL
FBD)
SIMATIC
LAD
_
www.plcworld.cn
FBD
IEC
_
PLC IEC
_ IEC
PLC
_
_ IEC
_
SIMATIC
SIMATIC
_ IEC1131--3
_ _
S7-200
_
58
_ STEP7--Micro/WIN
_
#(#Var1)
_
IEC
_
_
%
_
?.?
_
????
_
LAD
_ STEP7--Micro/WIN FBD
LAD
_
_
STL
NETWORK
LAD
_
_
LAD
F4
F6 F9
LAD
_
_ _
-- -- -->>
_
_
_
_
_
>>
_
FBD
_
FBD
F4
EN
_
F6 F9
AND OR
FBD
_
-- ---->>
_
_ _
_
_
_
_ _
_ _ 5--5
Q0.0
I0.0
I0.1
_ _
_ NOT _ _ _
_ 5--5 FBD _
_
_
5--5
FBD
_
FBD _
_ _
www.plcworld.cn
_ AND
OR
+
32 --
_
_ 5 _
59
S7--200
_
EN/ENO
_
EN (
)
LAD FBD
STL
_
EN
ENO (
)
STL
象象象象象象象象象象象
LAD FBD
1
EN
_ _
ENO
_
STL
STL
ENO
ENO
LAD
FBD
AND ENO (AENO)
_ ENO
_
_ EN/ENO LAD
_
FBD
5--1
LAD FBD
LAD FBD
_
_
5--1 LAD FBD EN/ENO
_
/
_
LAD EN ENO
BOOL
FBD EN ENO I Q V
/
M SM S
T C L BOOL
_
LAD FBD
_ 5--2
5--2
_
_ LAD FBD (
)
(
)
_ _ SCR SCR
SCR
FBD
_ _ 0 SIMATIC FBD
IEC
_ IEC FBD
_
_ S7-200
_
60
_ STEP7--Micro/WIN
控
_ _
S7--200
_
_
www.plcworld.cn
S7--200
PLC >
_
_ 5--6
PLC
_ _ S7--200
_
RAM
_ _
S7--200
RAM
_
_ CPU
_ _
RAM
_ S7--200
_
RAM
_
C
S7-200
_
D
_
(SM)
_
5--6 PLC
_
_ I/O
_
STEP7--Micro/WIN
_
_ S7--200 (
S7--200
_
S7-200
) 烈
I/O
_
_
_ S7--200
I/O
S7--200
_
S7--200
_ S7-200
_
_ 5 _
61 (SM) SM
D SM5.0
I/O I/O
_ _
_ _ _ _ SM4.3 (
CPU
C)
S7--200
_
(SM) SM
S7--200
RUN
_ D _
STOP
SM CPU
STOP
_ _
S7--200
_
www.plcworld.cn
STOP
_ _
Network 1 // //
I/O
STOP
CPU _
LD SM5.0 O SM4.3 STOP
_ S7-200
S7--200 S7-200
S7-200
S7-200
_
STOP
SF/DIAG (
LED
)
STOP
S7-200 CPU
_
_
_
RUN
TERM
_
CPU _
STOP
STEP7--Micro/WIN
_
_
PLC >
S7--200
S7--200
_
_ CPU
CPU _ LED
CPU
_
CPU
CPU
S7--200
_
S7--200
_
_ S7-200
_
62
_ V V
(
)
_
_ _ _ _ ( V
_ )
_
CTRL--ENTER
_ _
_ 5--7
_
(
)
V
_ _ _
_ _
_
www.plcworld.cn
_ _ _ _ SIMATIC
_ IEC
_ _ _
5--8
_
1.
_
2.
(
3.
(
象象象象象象象象象象象
4.
23
_Input1) I0.0)
_
_
IEC
_ _ _
_ _
5 _
63
_ _ _ 5--9
5--9
_ _ _
5--9
_
_ _ _ _ >
>
_ _ _ _ _ _ _
5--10
_
_ 1.
_
2.
_
3.
>
S7--200
_
www.plcworld.cn
4.
_ _ >
>
_
_ _ _
S7-200
_
64
_ STEP7--Micro/WIN
5--11 _
象象象象象象象象象象象
,
STEP7--Micro/WIN
_ (know-how)
_
_ 1.
STEP7--Micro/WIN
_ _
_ 2.
V
_
V
_
_ 3.
_ _
4.
>
_
_ STEP7--Micro/WIN
_
_ _
_ 5--11
_
1.
>
_
2.
( V
)
STEP7--Micro/WIN
_
_
_ STEP7--Micro/WIN
_
_
_
_
_
_ RUN
RUN _ 8
_
65
S7-200
_
_
www.plcworld.cn
S7--200
PLC
SIMATIC
IEC1131
_
_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 RS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
ASCII
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
SIMATIC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
IEC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 /
/
(PID)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 (
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 S7-200
66
_
www.plcworld.cn
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 For -- Next
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 (SCR) LED
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 SIMATIC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
IEC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
S7-200
6 _
67
_ 6--1 LAD
_ FBD STL
_ _
EN/ENO
LAD FBD _
_
LAD
EN ENO
_
FBD EN ENO I
LAD FBD
_ Q
_ _ _ _ STL
ENO
_ _
SM 6--1 S7-200
_ _
V
M SM S
T
C L
_
_
www.plcworld.cn
68
S7--200
_
6--1 S7--200CPU
_
CPU221 CPU222 CPU224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU226 _ _ _ 4096
_
4096
_
4096
_
4096
_
8192
_
12288
_
12288
_
16384
_
16384
_
24576
_ 2048
2048
8192
10240
10240
_
I0.0 -- I15.7 I0.0 -- I15.7 I0.0 -- I15.7 I0.0 -- I15.7 I0.0 -- I15.7 Q0.0 -- Q15.7 Q0.0 -- Q15.7 Q0.0 -- Q15.7 Q0.0 -- Q15.7 Q0.0 -- Q15.7 (
) AIW0 -- AIW30 AIW0 -- AIW30 AIW0 -- AIW62 AIW0 -- AIW62 AIW0 -- AIW62
(
) AQW0 -- AQW30 AQW0 -- AQW30 AQW0 -- AQW62 AQW0 -- AQW62 AQW0 -- AQW62
(V) VB0 -- VB2047 VB0 -- VB2047 VB0 -- VB8191 VB0 -- VB10239 VB0 -- VB10239 (L)1 LB0 -- LB63 LB0 -- LB63 LB0 -- LB63 LB0 -- LB63 LB0 -- LB63 (M) M0.0 -- M31.7 M0.0 -- M31.7 M0.0 -- M31.7 M0.0 -- M31.7 M0.0 -- M31.7 (SM) _ SM0.0 -- SM179.7 SM0.0 -- SM29.7 SM0.0 -- SM299.7 SM0.0 -- SM29.7 SM0.0 -- SM549.7 SM0.0 -- SM29.7 SM0.0 -- SM549.7 SM0.0 -- SM29.7 SM0.0 -- SM549.7 SM0.0 -- SM29.7 _ 1 ms 10 ms
www.plcworld.cn
100 ms /
1 ms
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www.plcworld.cn
T33 -- T36, T97 -- T100 T37 -- T63, T101 -- T255 256 (T0 -- T255) T0,T64 T1 -- T4, T65 -- T68 T5 -- T31, T69 -- T95 T32,T96 T33 -- T36, T97 -- T100 T37 -- T63, T101 -- T255 C0 -- C255 C0 -- C255 C0 -- C255 C0 -- C255 C0 -- C255 HC0 -- HC5 HC0 -- HC5 HC0 -- HC5 HC0 -- HC5 HC0 -- HC5 (S) S0.0 -- S31.7 S0.0 -- S31.7 S0.0 -- S31.7 S0.0 -- S31.7 S0.0 -- S31.7 AC0 -- AC3 AC0 -- AC3 AC0 -- AC3 AC0 -- AC3 AC0 -- AC3 /
0 -- 255 0 -- 255 0 -- 255 0 -- 255 0 -- 255
/
0 -- 63 0 -- 63 0 -- 63 0 -- 63 0 -- 127 0 -- 127 0 -- 127 0 -- 127 0 -- 127 0 -- 127
/
256 256 256 256 256
PID
0 -- 7 0 -- 7 0 -- 7 0 -- 7 0 -- 7 0
0
1 LB60~LB63
0
0
STEP 7--Micro/WIN32
S7-200
1 3.0
69 _
CPU221 CPU222 CPU224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU226 ( Q V M SM S T C L 0.0 -- 15.7 0.0 -- 15.7
.
)
1 _
6 _
6--2 S7-200 CPU
0
www.plcworld.cn
0.0 -- 2047.7 0.0 -- 31.7 0.0 -- 165.7 0.0 -- 31.7 0 -- 255 0 -- 255 0.0 -- 63.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 2047.7 0.0 -- 31.7 0.0 -- 299.7 0.0 -- 31.7 0 -- 255 0 -- 255 0.0 -- 63.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 8191.7 0.0 -- 31.7 0.0 -- 549.7 0.0 -- 31.7 0 -- 255 0 -- 255 0.0 -- 63.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 10239.7 0.0 -- 31.7 0.0 -- 549.7 0.0 -- 31.7 0 -- 255 0 -- 255 0.0 -- 63.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 15.7 0.0 -- 10239.7 0.0 -- 31.7 0.0 -- 549.7 0.0 -- 31.7 0 -- 255 0 -- 255 0.0 -- 63.7 IB
www.plcworld.cn
QB VB MB SMB SB LB AC KB(
)
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)
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)
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)
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)
www.plcworld.cn
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) IW
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)
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)
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www.plcworld.cn
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)
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)
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) ID
www.plcworld.cn
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)
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)
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www.plcworld.cn
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)
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)
S7-200
_
70
_ _ _ (LD A
O)
(LDN AN ON)
_ _
(
I
Q
_
) 1 (
(
)
FBD
32
)
0
_
AND OR
STL
_
LD AND OR LD
AND
_
OR
_
_ _ S7--200 (LDI ANI
_ AI
OI)
(LDNI _
ONI)
_ _ (
(
)
)
1
(
0
(
Load (
)
AND (
)
)
_
) OR ( Load (
OR (
) _
)
_ )
AND (
)
_
_ (NOT) 0 S7-200
1
1 6 _
( 0)
_
_
www.plcworld.cn
71 _ (EU)
(
(ED) 0
(
1
1
0
0
)
RUN
_
5
_
_
_
/
_
BOOL I (
Q V
M SM S T
C L
_
) BOOL I
6--2
S7--200 nv
(O ON
OI _ ONI) (nv) _
(iv)
_
s0=iv0 OR nv _ S01 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
(LD LDN
LDI _
LDNI) (nv) _
nv
1 0
RUN
6--3
iv7
_
_ (
iv6
_
0)
1
1
0 1)
iv0 S0
iv7 _
_
www.plcworld.cn
iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv82
(A
AI AN
_
ANI) (nv) _ (iv)
_
S0=iv0 AND nv _ S01 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
1 S0
_ iv8
2
6--2
_
_
_ 1 0
0
1
_
www.plcworld.cn
S7--200 _ S7-200
_
72 _ Network 1 //
Q0.0
// I0.1
(
I0.0
) NOT
//
RUN
//
Q0.0 Q0.1
_
LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 NOT = Q0.1 Network 2 //
I0.2
//I0.3 //
_
Q0.2 _ LAD
//(
)
//
_
_ _
LD I0.2 ON I0.3 = Q0.2 Network 3 // P
N
// //
_ RUN
_
//Q0.4 Q0.5
_
// //
_ _
//Q0.3 // LD I0.4 LPS EU S Q0.3 1 = Q0.4 LPP ED R Q0.3 1 = Q0.5 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 I0.2 I0.3
_
_ _
_
www.plcworld.cn
Q0.2 I0.4 Q0.3 Q0.4 Q0.5
_ Network 2 Network 3 Network 1 _ _ S7-200
6 _
73
_ _ (=)
_
S7--200
_
LAD FBD
STL
_
_ _ (=I)
_
_ _ STL
_ I
_ _ _ _
(S)
(R)
N 1--255
_
_ (T)
(C)
_
_ ENO = 0 _ 0006 (
_ )
_ 0091 (
)
_ N 1 128
_
_
I
_ _
ENO=0 _ 0006( _ 0091( 6--4
_ ) ) _
www.plcworld.cn
/
_
BOOL I (
Q V
M SM S T
C L
) BOOL Q
N BYTE IB
QB VB
MB SMB SB LB AC *VD *LD *AC
S7-200
_
74 _ Network1 //
I/O(I Q)
//(M SM T
C V S
_
L)
_
LD I0.0 = Q0.0 = Q0.1 = V0.0 Network 2 //
6
1 _
//
_
//(Q0.2)
1
_
//
ON _
LD I0.1 S Q0.2 6 Network 3 //
6
0 _
//
_
//
(Q0.2)
//
0
_
ON _
LD I0.2 R Q0.2 6 Network4 //
8
(Q1.0~Q1.7) _
LD I0.3 LPS A I0.4 S Q1.0 8 LPP A I0.5 R Q1.0 8 Network5 // //
_
/
_
//
_
//Network4 //8 // //
_ (Q1.0~Q1.7)
Network5 Network4
LD I0.6 = Q1.0 I0.0 Q0.0, Q0.1, V0.0 I0.1 (Set)
Q1.0
RUN
_ _ _
_
www.plcworld.cn
I0.2 (Reset) Network 1 Networks 2 and 3 Networks 4 and 5 I0.3 I0.4 Set) I0.5 (Reset) I0.6 Q1.0
_ Network5
(=)
Network4
Network5
/
(Q1.0)
_
_
0
1
Network2
Network3
_
_ _ (
)
(
)
(
)
(
)
S7-200
6 _
75
_ _ (ALD)
_ _
1
_ _ (OLD)
_ _
1
_ _ (LPS)
_
_ (LRD)
_ _
_ (LPP) ENO
_
_
ENO
(AENO)
ENO
LAD
ENO ENO
FBD
_
_
LAD FBD
EN ENO STL
EN
ENO ENO
_ 1
STL
www.plcworld.cn
ENO
STL
ENO
LAD FBD
AENO
ENO
_
_
_ (LDS)
N
6--5
_
_
/
_
N BYTE
(0 8)
S7-200
_
76 6--3
S7--200 nv
S0
ALD _ _ iv8 x1 S0 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 S0=iv0 iv1 iv8
OLD
象象象象象象象象象象象 _ s0=iv0 iv1 iv8 x1 S0 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7
iv0
_
iv7
_ _
www.plcworld.cn
iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
LDS _ iv6 iv7 iv3 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv82 _
LPS _ iv6 iv7 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv0 iv1 iv2 iv3
www.plcworld.cn
iv4 iv5 iv6 iv7 iv82
LRD _ _ iv0 iv1 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
LPP _ _ iv8 x1 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7
www.plcworld.cn
iv8
(
1
0
1) iv8
2
6--3
_
_ _
Network 1 LD I0.0 LD I0.1LD I2.0 A I2.1 OLD ALD = Q5.0 Network 2 LD I0.0 LPS LD I0.5 O I0.6 ALD = Q7.0 LRD LD I2.1 O I1.3 ALD = Q6.0 LPP A I1.0 = Q3.0 S7-200
6 _
77
RS
_ (S1) (R)
_
_ (S) _
(R1)
_
Bit
_
Bit
_
6--7
_
6--6 RS
_
/
_
S1 R BOOL I S
Q V
M SM S
R1 OUT BOOL I Q V BOOL I
Q V
C
M SM S T
M S _
Set I0.0
T
_ C L
_
www.plcworld.cn
Reset I0.1 SR Q0.0 RS Q0.1 _ 6--7 RS
_
S1 R
(Bit) (SR) 0 0
_
(RS) 0 0
_
010 101 111 S R1
(Bit)
010 101 110 S7-200
_
78
_ _ (TODR)
_
8
T
_
(TODW)
_ T
8
_
BCD 16#97
(
1997
)
6--4
(T)
_ _
(TOD)
_
_ _90
1 1
_
_00:00:00 _
_
ENO=0 _ 0006( _ 0007(TOD _ 000C(
_ ) )
_ )
6--8 /
_ _
T BYTE IB 象象象象象象象象象象象QB _ 00 -- 99 _ 01 -- 12 _ 01 -- 31
VB
MB SMB SB
LB
*VD *LD
*AC
www.plcworld.cn
_ 00 -- 23 _ 00 -- 59 _ 00 -- 59 0
_
0 -- 7* T T+1 T+2 T+3 T+4 T+5 T+6 T+7 *T+7 1=
7=
0
_
_
6--4 8
_
S7-200
6 _
79 _ S7--200 CPU
February 30 (2
30
)
_
_ TODR/TODW TOD
TOD
TOD
(
_
SM4.3
_
0007) _
S7-200
2000
PLC
00
S7-200 _
_ 2096
_
_ (TODRX)
PLC T
_ 19
_
_ ENO=0
_
_ 0006 (
)
_ 000C (
)
_ 0091 (
)
_ (TODWX) PLC
T
_ 19
_
BCD 16#02
2002
( )
6--9
19
_ (T)
_
_ _ _ ENO=0 _ 0006 (
_ )
_ 0007 (TOD
)
_ 000C (
)
www.plcworld.cn
_ 0091 (
)
1 1
_90
_
00:00:00 _
_
_ S7--200 CPU
8
9--18
7--Micro/WIN SET_RTCX S7-200
_ _
80 6--9 19
(TI)
T 0
_
_ (0 -- 99)
(BCD )
1
(1 -- 12)
(BCD )
2
(1 -- 31)
(BCD _
3
(0 -- 23)
(BCD )
4
(0 -- 59)
(BCD )
5
(0 -- 59)
6 00
(BCD )
--
00
7
(1 -- 7)
1=Sunday (BCD )
8
(00H -- 03H 08H _
10H -- 13H FFH) _ 00H =
_
01H = EU ( UTC
=0
02H = EU ( UTC
=+1
)1
03H = EU ( UTC
=+2
)1
=--1
)1
04H--07H =
)1
_
08H = EU ( UTC 09H--0FH =
_
10H = US 2 11H =
3
12H =
(
13H =
5
)4
14H--FEH = FFH = 9
_ (
(0 -- 23)
9 -- 18
) (BCD
)
10
(0 -- 59)
11
(1 -- 12)
(BCD ) (BCD )
12
(1 -- 31)
(BCD )
13
(0 -- 23)
(BCD )
14
(0 -- 59)
(BCD )
15
(1 -- 12)
(BCD )
16
(1 -- 31)
(BCD )
17
(0 -- 23)
(BCD _
STEP
www.plcworld.cn
18
(0 -- 59)
1 EU
(BCD )
UTC
1:00
2:00
UTC
(
UTC
2 US
)
_
_
2:00
2:00
_
_ 2:00
3
3:00
_
_ (
4
)
2:00
3:00
_
_ 2:00
5
15
3:00
S7-200
_
_
6 _
81
_ _ (NETR)
(TBL)
_ _
(NETW)
(TBL)
,
_
_ ENO=0
_
_ 0006 (
) E (
_
6--5)
16
_
16
_ _
8
_
S7--200 CPU
4
2
4
6
_ _ >
_ 6--10
_
/
_
TBL BYTE VB
MB
PORT BYTE CPU 224XP
*VD *LD *AC CPU 221 CPU 222 CPU 224 _0
CPU 226 _0 1
_
S7-200
_
82 6--5
TBL _ _
_ _
6--11
_
_
www.plcworld.cn
(I
Q M
V)
_ 0 15 DAE0
_
70 _ _
0 1 2 3 4 5 6 7 8 22 D Done(
) _0 =
A Active (
1=
_
) _0 =
E Error (
) _0 =
1=
_
1=
_ 1 16
NETR
_
NETR
_
_ NETW
NETW
_
_ PLC
_
1 _ (1--16 6--5
TBL
6--11 TBL
) _
_ _
_ 0
_
1
_
2
_
3
_
4
8
_
5
SMB30 SMB130
6
TBL
_
7 8
( 7
_
9 A--F
)
_ (
)
PPI
_
www.plcworld.cn
6--6
_ (
)
8
4
CPU221
CPU222
_ S7-200
6 _
83 #2 3 #3 4 #4 5 TD200
1
#1 2 _ 6 VB100 VW101 _ _ VB100 VW101 _ _ VB100 VW101 _ _ VB100 VW101 VB200 VB300 VB200
_
2 VB300
_
2 _ _ _ _ _ _
t b g
_t=1 b=1 g=1
_ 30 30
_
_ _
TD200
_
www.plcworld.cn
eee
_
f
f=1
VB230
_
_
5 VB210
_
3 VB220
_
4 VB330
_
_ VB310
_
_ VB320
_
4 feee0gbt _ _ VB100 VB101 VB102 _ MSB LSB
6--6
_
6--7
2
(VB200)
(VB300)
S7--200 100
_ #1
#1
=2 _ (&VB100) _ = (&VB101) =2
_
0 DAE0 70 VB300 VB301 VB302 VB303 VB304 VB305 VB306 VB307
_
_
_ _
www.plcworld.cn
VB308 0
=2 _ (&VB100) _ = (&VB100) =3
_
_ DAE0
_
70 VB200 VB201 VB202 VB203 VB204 VB205 VB206 VB207 VB208
(MSB)
VB209
(LSB)
6--7
TBL
_
S7-200
_
84 _ Network1 // //
_
PPI
_
//
_
LD SM0.1 MOVB 2 SMB30 FILL +0 VW200 68 Network 2 // //
NETR Done (V200.7)
100
//1. //
_ #1 _
_
//2.
_
//
_
//3. //
_ _
//4.
_
//5. //
#1 _
LD V200.7 AW= VW208 +100 MOVB 2 VB301
_
www.plcworld.cn
MOVD &VB101 VD302 MOVB 2 VB306 MOVW +0 VW307 NETW VB300 0 Network3 // //
NETR
_
1# _
//
_
LD V200.7 MOVB VB207 VB400 S7-200
6 _
85 _ Network 4 // //
_
_
//1.
#1 _
//
_
//2.
_
//
_
//3.
_
//
_
//4.
#1
//
_ _
LDN SM0.1 AN V200.6 AN V200.5 MOVB 2 VB201 MOVD &VB100 VD202 MOVB 3 VB206 NETR VB200 0 S7-200
_
86
_ (XMT)
_
(RCV)
_ _
(TBL)
_
_ ENO=0 _ 0006 (
_ )
_ 0009 ( Port0
)
_ 000B ( Port1
)
_ RCV
SM86.6
SM186.6
_ S7--200CPU 6--12
_ _
www.plcworld.cn
/
_
TBL BYTE IB
QB
VB
PORT BYTE
MB SMB
SB *VD *LD *AC
CPU 221 CPU 222 CPU 224 _0
CPU 224XP
CPU 226 _0 1
226
7
_
_
S7--200
_ _
SMB30 ( S7-200
)
S7--200 )
0)
SMB130(
1
_
_
STOP
(
象象象象象象象象象象象
_ (XMT)
_ _
S7--200
_
S7--200 (
0)
RUN
SMB130 (
SMB30 1)
01
_
_ _ SM0.7 SM0.7
0
SM0.7
TERM
SM0.7=1
_ RUN
RUN
_ _
S7--200
_
S7-200
6 _
87 PPI
SMB30
_
SMB130
0 6--8
7 MSB LSB ppdbbbmm 0
pp _
_
00 = 01 =
_ _
10 = 11 =
_ _
d _
_
0=
8 _
1=
7 _
bbb 000 = 38,400 001 = 19,200 010 = 9,600
_
1
_ _
www.plcworld.cn
011 = 4,800 100 = 2,400 101 = 1,200 110 = 115.2 k1 111 = 57.6 k1 mm
_
00 = PPI/
_
01 =
_
10 = PPI/ 11 =
_ (
PPI/
SMB30 =
)
0
SMB130 =
1
S7-200 CPU
1
1.2
_
6--8
SM
(SMB30 SMB130)
_
255 6--9
_
_ _ _ (
9
0
1
_
26) _
_ MESSAGE
(
)
6--9
_
(
)
SM4.5
SM4.6
_
_ 0
XMT
BREAK
16
BREAK
BREAK
BREAK
SM4.5
_
SM4.6
_
_ 255 6--10
_ _ _
S7--200 23
( 1
_ MESSAGE
( _ _ _
)
_
0 24
)
_
_
www.plcworld.cn
_
6--10
_
SMB86 (
0)
SMB186 (
1)
0 _ S7-200
_ 0
_
_
88 6--13
SMB86
SMB186
SMB194
1
SMB94
0
_
_
_ _ (
) _
6--13
(SMB86 SMB94 SMB186 SMB194)
0
1
_
SMB86 SMB186 MSB LSB nre0tcp 0
_ _ n _1 =
_
r _1 =
_
e _1 = t
_
_1 =
_
c _1 =
_
p 1=
_
7
0 SMB87 SMB187 MSB LSB en sc ec c/m tmr bk 0 7
il _ _ 0
en
0=
_
1=
_ RCV
sc 0 = 1= 0=
1=
象象象象象象象象象象象
_0 =
c/m
_
SMB89 SMB189 _ SMB89 SMB189
1=
1=
_
SMB88 SMB188 _ SMB88 SMB188
ec
il
/
_
SMW90 SMW190 _ SMW90 SMW190
0=
_ _
_
www.plcworld.cn
tmr 0 = 1=
SMW92 SMW192 _
SMW92 SMW192 _
bk
0=
_
1=
_
SMB88 SMB188
_
SMB89 SMB189
_
SMW90 SMW190
_
_ SMW92 SMW192
/
_
_ SMB94 SMB194
(1 255
)
_
_ S7-200
6 _
89 _ (SMB87
SMB187)
_
_ _ _ _ 2.
6.
_ _ _
_ _ 1.
SMW90
SMW190
_ _
SMW90
SMW190
6--11
_
_ (
_
)
_ _ _ il = 1 sc = 0 bk = 0 SMW90/SMW190 =
(
)
_ _ _ _ _ _ 6--11
2.
_
SMB88
SMB188
_
www.plcworld.cn
_ _ _ ASCII _il = 0
sc = 1
bk = 0
_
SMW90/SMW190 =
SMB88/SMB188 =
_
_ S7-200
_
90 3.
_ _ _ _ (
_
)
_ 象象象象象象象象象象象
_ _ _
_ _il = 1
sc = 1
bk = 0
SMB88/SMB188 =
SMW90/SMW190 > 0
_
_
4.
_ _ _ _ _ _il = 0
sc = 0
SMB88/SMB188 =
bk = 1
SMW90/SMW190 =
_
_
5.
_ _ _ _ _il = 0
sc = 1
SMB88/SMB188 =
bk = 1
SMW90/SMW190 =
_
_
6.
_ (SMW90
SMW190)
0
_
_ _il = 1
sc = 0
bk = 0
SMW90/SMW190 = 0
SMB88/SMB188 =
_ _ _
0
_ _
_il = 1 c/m = 1 S7-200
sc = 0
tmr = 1 6 _
bk = 0
SMW92 =
SMW90/SMW190 = 0 (
)
SMB88/SMB188 =
_
www.plcworld.cn
91 _ 1.
_ _ _ ASCII
_ _
_ _ec = 1
SMB89/SMB189 =
_
2.
( (
)
)
(
SMW92
)
_
SMW192 6--12
_ _ _
(
)
_
_ _ _c/m = 0 tmr = 1
SMW92/SMW192 =
(
)
_ _ _ _ 6--12
_
3.
_ SMW92 6--13
SMW192
_
_ _ _ _
1.5
_ _ _c/m = 1 tmr = 1
S7-200
SMW92/SMW192 =
(
)
_
92 _ _ _ _ _ _ 6--13
_
4.
(SMB94
SMB194)
_ _ _
_
www.plcworld.cn
_ _ 5.
_ SMB30
SMB130
_
6.
SMB87
SMB187
(EN)
_
_ _ _ SMB2 )
SM3.0
(
_
SMB2
_ SMB3
_ _
_ (38.4K 260
57.6K
115.2K)
38.4
173
115.2K
86
_
_ _ SMB2
SMB3
0
SMB2
1
0
0
( SMB3
( SMB3
25)
S7-200
6 _
93 _ M A I N Network1 //
_
//
_
//
_
//
_
LD SM0.1 //
_
MOVB 16#09, SMB30 //1. // --
9600
// --
8
_
_ _
// --
_
MOVB 16#B0, SMB87 //2. // -- RCV
RCV
_
_
// --
_
// --
_
MOVB 16#0A, SMB89 //3. //
O(
)
MOVW +5, SMW90 //4.
_
_ _
_ 1
SMB2
_
8)
1
_
www.plcworld.cn
// 5 ms
_
MOVB 100, SMB94 //5.
_
// 100 _ ATCH INT_0, 23 //6.
0
//
_
ATCH INT_2, 9 //7.
2
//
_
ENI //8.
_
RCV VB100, 0 //9. //
VB100
_
_
S7-200
_
94 _ I N T 0 Network 1 //
_
//1. //
_ _
// 10 ms
_
//2. //
_ _
LDB= SMB86 16#20 MOVB 10 SMB34 ATCH INT_1 10 CRETI NOT RCV VB100 0 I N T 1 Network 1 //10-ms //1.
_ _
//2.
_
LD SM0.0 DTCH 10 XMT VB100 0 I N T 2 Network 1 //
_
www.plcworld.cn
// 象象象象象象象象象象象
_
LD SM0.0 RCV VB100 0 S7-200
6 _
95
_ (GPA)
PORT
ADDR
CPU
_
_
(SPA)
(PORT)
ADDR
_ _
(
)
ENO=0
_
_
_ 0006 (
)
_ 0004 (
)
6--14
_
/
_
ADDR BYTE IB
QB VB
MB SMB
(
SB
LB AC *VD *LD
)
PORT BYTE
CPU 221 CPU 222 CPU 224 _0
CPU 224XP
CPU 226 _0 1
S7-200
_
96
_ _ _ IN1 = IN2 IN1 >= IN2 IN1 IN2 IN1 < IN2 IN1 IN2 _ _ _ _ LAD FBD (LAD)
_
(FBD)
_
STL
1
1
(STL)
_
_
IEC
_ _
_ S7--200
_
_ (
_ _
(
) NAN)
(
) _
*AC
_
www.plcworld.cn
_ _ 6--15
_
/
_
IN1 IN2 BYTE INT DINT _ IB
QB VB
IW
QW
*LD
MB SMB
VW
*AC
MW
SB
SMW
LB SW
AC *VD *LD *AC LW
T
C AC AIW
_ *VD _
_
ID QD VD MD SMD SD LD AC HC *VD *LD *AC ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC OUT BOOL I Q V S7-200
M SM S T
C L
_
6 _
97 _ Network1 // //
0
SMB28
_
// SMB28 //Q0.0
0 _
// SMB28 //Q0.1
Q0.0
150
_
_
// //
_ _
LD I0.0 LPS AB= SMB28 150 = Q0.1 Network2 // V
_
//
_
LD I0.1 MOVW --30000 VW0 MOVD --200000000
VD2
MOVR 1.012E--006 VD6 Network3 // V
_
//
_
LD I0.2 MOVW +30000 VW0 MOVD --100000000
VD2
MOVR 3.141593 VD6
_ _
www.plcworld.cn
Network4 //
VW0>+10000
//
_
_
//
_
//
_
//
_
//
VW0 > VW100
LD I0.3 LPS AW> VW0 +10000 = Q0.2 LRD AD< --150000000 VD2 = Q0.3 LPP AR> VD6 5.001E--006 = Q0.4 S7-200
_
98
_ ASCII
_
IN1=IN2 IN1IN2 (LAD) (FBD) (STL)
1
LD, A
_
O
_
_
_ S7--200
_
_ (
_
) 254
_
(
)
_
_ (
) _ ASCII
_
ASCII
_
_ _ 6--16
_
/
_
IN1 STRING VB LB *VD *LD *AC
_
IN2 STRING VB LB *VD *LD *AC OUT BOOL I Q V S7-200
6 _
99
_
M SM S T
C L
_
www.plcworld.cn
_ _ (BTI)
(ITB)
(ITD)
_
(DTI) (BCDI)
(DTR) BCD
IN
BCD
(IBCD)
_
OUT
_ _
BCD 象象象象象象象象象象象
_
_
_ (ROUND)
_
OUT
_
(TRUNC)
_ OUT
_
_ (SEG)
_
_ 6--17
_
/
_
IN BYTE WORD INT DINT REAL IB
QB VB
IW
QW
*AC
MB SMB
VW
MW
SB
SMW
LB
AC *VD *LD *AC
SW
T C LW
AIW
_
AC *VD *LD _
_
ID QD VD MD SMD SD LD
HC AC *VD *LD *AC
ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC
_ _
OUT BYTE WORD INT DINT
_
REAL IB
QB VB
IW
QW
MB SMB
VW
MW
SB
SMW
LB
AC *VD *LD *AC
SW
T C LW
AIW
AC *VD *LD _
*AC ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC S7-200
_
100 BCD
BCD
BCD
(BCDI) OUT
BCD
IN
_
ENO=0
_
_ SM1.6 (
BCD )
_ 0006 (
)
_
BCD IN
_ 0 9999
www.plcworld.cn
BCD
(IBCD)
IN
OUT
BCD
IN
_
0 9999
_
_ SM
_
_ SM1.6 (
BCD )
_ (DTR)
32
32
IN
OUT
ENO=0
_
_
_
_ 0006 (
)
_ (DTI)
IN
OUT
_
_ _
ENO=0 _ SM1.1 (
_ )
_ 0006 (
) SM
_ SM1.1 (
_
)
_ (ITD)
IN
_
OUT
_
ENO=0
_
_ 0006 (
)
_ (BTI)
IN
_
OUT
_
ENO=0
_
_ 0006 (
)
_ (ITB) OUT
0
IN
_
255
_
_ ENO=0 _ SM1.1 (
_ )
_ 0006 (
) SM
_ SM1.1 (
_ )
_ _ S7-200
6 _
101 _ (ROUND)
IN
_
www.plcworld.cn
OUT
0.5
_
_ (TRUNC)
IN
_
OUT
_
_ ENO=0
_
_ SM1.1 (
)
_ 0006 (
) SM
_ SM1.1 (
_ )
_ _ _ Network 1 //
_
//1.
(
)
//2.
AC1
_
_
//3.
2.54 (
) _
//4.
_
LD I0.0 ITD C10 AC1 DTR AC1 VD0 MOVR VD0 VD8 *R VD4 VD8 ROUND VD8 VD12 Network2 // BCD
_
LD I0.3 BCDI AC0 101 VD0 C10 101.0 VD4 2.54 VD8 256.54 VD12 257 =101 2.54
_
(
)
256.54 257
(
)
(
)
1234 BCDI AC0 AC0 04D2 BCD (
)
_
www.plcworld.cn
S7-200
_
102 _ IN OUT
_ 4
6--14 _
ENO=0
_
_ 0006 (
)
000111111 _ LSD _ _ _ 801111111 _ LSD _ _ 100000110901100111 201011011A01110111 301001111B01111100 401100110C00111001 501101101D01011110 601111101E01111001 700000111F01110001 _ -- g f e d c b a -- g f e d c b a a b c d e fg 6--14
_ _
Network 1 LD I1.0 SEG VB48 AC1 6D AC1 05 SEG VB48
_
(
)
_
www.plcworld.cn
(
)
S7-200
6 _
103
ASCII
_
ASCII
30
39
ASCII
41
46
_
_
ASCII
(ATH)
ASCII
LEN IN
_
OUT
ASCII
_
(HTA)
OUT
IN
_
ASCII
LEN
_
_
ASCII ASCII
255
_
_ ASCII A
0 9
30
F
41
39
46
_
_
_ ENO=0
_
_ SM1.7 (
ASCII )
_ 0006 (
ATH
_
)
_ 0091 (
) SM
_
_ SM1.7 (
ASCII )
ASCII ASCII
_
(ITA)
ASCII
(DTA)
ASCII
(RTA)
ASCII _
_ 6--18 ASCII
_
/
_
IN BYTE INT DINT _ IB
QB VB
IW
QW
*LD
VW
*AC
MB SMB MW
SB
SMW
LB SW
*VD *LD *AC LW
T
C AC AIW
*VD _
_
ID QD VD MD SMD SD LD AC HC *VD *LD *AC _ _ ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC
_
LEN FMT BYTE IB QB VB MB
SMB SB
OUT BYTE IB QB VB
SB LB *VD *LD *AC
ASCII ASCII
MB SMB
LB AC *VD
*LD *AC
_ (ITA)
IN
ASCII
FMT
_ _
OUT
8
_
_
www.plcworld.cn
ENO=0
_
_ 0006 (
)
_
_
_ nnn>5
ASCII
8
_
S7-200
_
104 ASCII
6--15 nnn
8
nnn
_
0--5
象象象象象象象象象象象
0
_ nnn (c=1)
5
ASCII
(c=0)
4
6--15
0
(c=0)
_ (--)
_
0(
_
)
_
_ =12 =--12345 =1234 =--123 _
+1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 _ . . . . 012 1 2 23 234 1345 1 0 -0 -FMT MSB LSB
0000cnnn c=
(1)
(0)
_ _
_
_ (nnn=011)
_ _
c
_
www.plcworld.cn
nnn=
_
76543210 6--15
ASCII
(ITA)
ASCII
FMT
_
_
ASCII
(DTA)
IN
ASCII _
FMT OUT
_ 12
ENO=0
_
_
_ 0006(
)
_
_
_ nnn>5
12 6--16
_
ASCII
nnn
nnn
0--5
nnn
_ 0
5
ASCII 4
0
_ c
(c=1)
(c=0)
(nnn=100)
_ _ (--)
_
0(
_
_
S7-200
6 _
105 =--12 =1234567 _ +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 _ . . 012 12345 -_ 00 67 +8 +9 +10 +11 FMT MSB LSB
0000cnnn c=
(1)
(0)
nnn=
76543210
_
_ )
_
_
_
6--16
_
(c=0)
_
_
www.plcworld.cn
6--16
ASCII
(DTA)
ASCII
_
ASCII
(RTA)
FMT
_
IN
ASCII
_
FMT
_ _
OUT ENO=0
_
_
_ 0006 (
)
_ nnn>5 _ ssss5)
_
6--19
8 nnn
0--5
nnn c
(c=1)
5
12
(c=0)
4
_ _
_ (--) 0(
_
_ =12 =--1234567 _
+1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 _ . -- 0 123 FMT MSB LSB
0000cnnn c=
(1)
(0)
nnn=
_
76543210 _ +8 . 12 . 12 _ +9 _ +10 _ +11 _ +12
_ )
_
ASCII 4
6--19
_ 0
(c=0)
_
nnn
_
_ _
0 _ OUT
_
www.plcworld.cn
0 4 0 5 1 6 2 7 6--19
FMT
S7-200
_
6 _
109 _ 象象象象象象象象象象象 (RTS)
IN
ASCII
FMT
_
_
_ OUT
_ 3
15
_
4
_
ENO=0
_
_ 0006 (
)
_ 0091 (
) nnn > 5
_ ssss < 3 ssss
=
_ _ _ 1
CTUD CU CD
_ _ _
www.plcworld.cn
_ >=
_ _ _ 1
CTD CD
_
0 _ >=
_
=0 _ 1
S7--200 CPU
1
S7-200
象象象象象象象象象象象象6 _
115 SIMATIC
_
Network1 // I0.1 //
C1
//
3
_ _
0 I0.0
//
C1 _
I0.1
3 _
LD I0.0 LD I0.1 CTD C1 +3 Network 2 //
C1
=0
LD C1 = Q0.0 _ I0.1 Load C1 current) C1 (bit) Q0.0 I0.0 Down 0 1 2 3 0 3 2 _ _ ( (
) )
SIMATIC / Network 1 //I0.0 //I0.1
_
_ _
C1
_
4
_
www.plcworld.cn
//I0.2
0
LD I0.0 LD I0.1 LD I0.2 CTUD C48
+4
Network2 // //
>=4
/
C48
_ _
LD C48 = Q0.0 _ 0 1 2 3 4 5 4 3 4 5 0 I0.0 (up) I0.1 (down) I0.2 (reset) C48 current) C48 (bit) Q0.0 (
)
(
) )
( (
) )
S7-200
_
116
IEC
_ _ (CTU)
(CU) (PV)
_ (CV)
(Q)
_
(R)
_ _
_ (CTD)
(CD) (CV)
0
(Q)
(LD) PV
_ _ _
0
_
www.plcworld.cn
/
_
/
(CTUD)
(CU)
_
(CD)
_
(QU) (QD)
0 (LD)
(PV)
_
(R)
0
_ 0
_
_ 6--24 IEC
_
/
_
Cxx CTU
CTD
_
CTUD (C0 C255) CU
CD LD R BOOL I Q V
PV INT IW *LD
*AC,
QW
VW
SMW
SW
LW
C L
AC AIW
_ *VD _
_
Q QU QD BOOL I CV INT IW
MW
M SM S T
QW
Q V
VW
MW
M SM S SW
LW
L AC *VD *LD *AC
_ ( /
)
S7-200
6 _
117 IEC _ I4.0 CU --
_
I3.0 CD --
_
I2.0 R --
_
I1.0 LD --
_
VW0 CV -_ Q0.0 QU --
_
Q0.1 QD -0 1 2 3 44
_
_
_
www.plcworld.cn
2 33 4 0 4
S7-200
_
118
_ _ (HDEF)
(HSCx)
_ _
_ _ ENO=0
_
_ 0003 (
)
_ 0004 (
)
_ 000A (HSC
)
_ (HSC)
HSC
_
N
_
12
6--26
_ _ (1x)
(4x)
_
_ ENO=0
_
_ 0001 ( HDEF _ 0005 (
HSC
)
HSC/PLS)
6--25
_
/
_
HSC MODE BYTE N WORD
_
_
4
29 _
S7--200 CPU
_ A
_
_ CPU 221 HSC2
CPU 222
HSC0
HSC3 HSC4
HSC5
HSC1
_
_
CPU 224
CPU 224XP
CPU 226
HSC0
HSC5
_
_
S7-200
6 _
119 _ _
www.plcworld.cn
_ _ _ 象象象象象象象象象象象 _ _ PLC _ _ (
) _ _ 2
A/B
_ _
_ _
_
_
_ _
_
_ _ HDEF (
)
SM0.1 (
_ )
HDEF
_
_
_ _ HSC HSC
>
_
_ _
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_ _
S7-200
_
120 _ _ 6--26
_ _ HSC0
1
I0.0
I0.2
I0.1
HSC3
_
_ HSC0
(
12
)
I0.0 _
HSC4
I0.3
_
www.plcworld.cn
6--26
_ _
HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 HSC3 I0.1 HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 HSC5 I0.4 0
_ _
1 _ 2
_
3
_ _
4 _ 5
_
6
_ _
7 _ 8
_
9 A/B
A
B
10 _ A
B
_
11
A
B
12
HSC0 HSC3
_ 12 _
HSC0
Q0.0
_
HSC3
Q0.1
_
S7-200
6 _
121 HSC
_
6--22
6--26
0 1 _ _ (1= ) 0 1 0
_
_
www.plcworld.cn
0
4
_
_ _ _ PV=CV
_ _
1 2 3 4 3 2 1 0 --1 6--22
0 1 2
_
2 1 _ 0 1 _ _ (1=
)
0 1 0 0
4
_
_ _ _ PV=CV
_
1 2 PV=CV
_ _
3 4 5 4 3 6--23 S7-200
122
3 4 5
_ _
www.plcworld.cn
6 7
8
_
0.3
_ 0.3
_ _
_ 0 1 _ 0 1 0 0
4
_
_ _ _ PV=CV
_
PV=CV
_ _
3 1 2 4 5 4 3 2 1 6--24 A
6 7 8
_
_
0 1 B
_
0 1 0 0
3
_
_ _ _ PV=CV 1 2 3 4
PV=CV
_
www.plcworld.cn
3 2 6--25
9 10
S7-200
11
(
)
6 _
123 6 A
_
0 1 B
_
0 1 0 0
9
_
_ _ PV=CV
_
1 2 3 4 5 PV=CV _ 6 7 8 9 10 12 _ 11 7 8 9 10 11 6--26
9 10
11
(
)
_ 6--27
_ _
_ (
)
--2,147,483,648 0
www.plcworld.cn
+2,147,483,647 1 0 _ _ _ (
)
1 _ (
)
--2,147,483,648 0 +2,147,483,647 _ 1 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 0
_ _ _ _ _ 6--27
_
S7-200
_
124 _ (
)
6--27
HDEF
_
_
_ HDEF
_
_ HDEF
STOP
_
www.plcworld.cn
6--27
1x/4x
HSC0 HSC1 HSC2 HSC4
(
_
HDEF
)
SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 1
0=
_
1=
_
-- -- -- SM47.1 SM57.1 -- -- -1
0=
_
1=
_
SM37.2 SM47.2 SM57.2 SM147.2 _ 0 = 4X
1 = 1X
_
1
(
) _
_ M A I N Network 1 //
_
//1.
_
//
_
//
4x
_
//2. //
_ HSC1
//
_ _
LD SM0.1 MOVB 16#F8 SMB47 HDEF 1 11
_ _ _ _
_ (
_ _
_
_
_
0
1
2
)
_
HSC
6--28
_ S7-200
6 _
125 6--28 HSC0 HSC5
_
HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5
_
SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 _ 0=
1=
_
SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4
_
www.plcworld.cn
HSC _ 0=
1=
_
SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 HSC _ 0=
1=
_
SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 HSC _ 0=
1=
_
SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 HSC _ 0=
HSC 1 =
HSC
_ HC (
)
(0
1 2
3
4
5)
_
6--29
HC
HC
HC
_
_
6--29 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5
_
HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 (CV) HC0 HC1 HC2 HC3 HC4 HC5 _ M A I N Network 1 // I3.0 OFF //
ON
_
0
//
_
//
VD20
_
LD I3.0 EU MOVD HC0, VD200 _
32
(CV)
32
(PV)
_ _
HC
_ /
HSC
6--30 S7-200
_ _
_
126 / 1.
( SM
/
1 2 (
) _
6--30)
_
_ 2.
( x.6
3.
HSC
)
6--28)
/
(
x.5
_
_ _
www.plcworld.cn
SM
/
_
_ 6--30 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5
_
HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 ( CV) SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158 ( PV) SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162
_ SM
HSC
_
_ _ M A I N Network 1 // I2.0 OFF //
ON
0
_
_
//1000 _ //
2000
LD I2.0 EU MOVD 1000, SMD38 MOVD 2000, SMD42 = SM37.5 = SM37.6 HSC 0 _
HSC 0 1
_ 2
象象象象象象象象象象象
_ _ _ _ _ _
_ 6--31 S7-200
_
6 _
127 _ _ _ 6--31 HSC0 HSC5
_
HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5
_
SM36.0 SM46.0 SM56.0 SM136.0 SM46.0 SM156.0
_
www.plcworld.cn
SM36.1 SM46.1 SM56.1 SM136.1 SM46.1 SM156.1
_
SM36.2 SM46.2 SM36.2 SM136.2 SM46.2 SM156.2
_
SM36.3 SM46.3 SM56.3 SM136.3 SM46.3 SM156.3
_
SM36.4 SM46.4 SM56.4 SM136.4 SM46.4 SM156.4
_
SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 0=
_
1=
_
_
SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 0=
_
_
1=
_
SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 0=
_
_
1=
_
_ HSC1
S7--200
RUN
RUN HDEF
_
HDEF HDEF
_
_
_ _ SMB47
HSC
_
0 1 2
HSC1
/
1.
(
0 1
2)
_
(SM0.1=1)
_ _
2.
SMB47
SMB47 = 16#F8
_
_
_ _ _ _ _ S7-200
_
128 3.
HSC
1
MODE
1
2
4.
SMD48 (
)
5.
SMD52 (
)
6.
HDEF
_
_ (
0
) _
_
(CV)
(PV)
CV=PV
13)
(
_
_
7.
( _
8. 9.
0
(ENI) HSC
S7--200
HSC1 HSC1
_ _
15)
_
www.plcworld.cn
10.
_ 3 4
5
HSC1
/
1.
(
3 4
5)
_
(SM0.1=1)
_ _
2.
SMB47
SMB47 = 16#F8
_
_
_ _ _ HSC
_ _
3.
HSC
1
MODE
HDEF
4
5
4.
SMD48 (
)
5.
SMD52(
)
6.
3
_
_ (
0
) _
_ (CV)
(PV)
CV=PV
13)
(
_
14)
_
_
7.
( _
8.
(
15)
_
_ 9.
(ENI)
10.
HSC
S7--200
11.
HSC1
_
HSC1
_
/
(
_
S7-200
6 _
129 6 7 HSC1
8
/
1.
6 7
8)
_
(SM0.1=1)
_ _
2.
SMB47
SMB47 = 16#F8
_
_
_ _ _ HSC
_ _
3.
HSC
1
MODE
7
8
4.
SMD48 (
)
5.
SMD52 (
)
6.
(CV) 13)
HDEF
6
_
_ (
0
) _
_ (PV)
CV=PV _
(
_
www.plcworld.cn
7.
(
14)
_
_ 8.
(
15)
_
_ 9.
(ENI)
10.
HSC
HSC1
S7--200
11.
HSC1
_ _
_ 9 10
HSC1
11
A/B
(
1.
9
10
11)
_
(SM0.1=1)
_ _
2.
SMB47 (1x
)
象象象象象象象象象象象
_
_
SMB47 = 16#FC
_
_ _ _ HSC
_ _
(4x
)
_
SMB47 = 16#F8
_
_ _ _ HSC
_ _
S7-200
_
130 3.
HSC
1
MODE
HDEF
10
11
4.
SMD48 (
)
5.
SMD52 (
)
6.
9
_
_
(
0
) _
_
(CV)
(PV)
CV=PV
13)
(
_
14)
_
_
7.
( _
8.
(
15)
_
_ 9. 10.
(ENI) HSC
11.
HSC1
S7--200
HSC1
(
12)
_ _
_ 12
HSC0 1.
PTO0
(SM0.1=1)
_ _
www.plcworld.cn
_ 2.
SMB37
SMB37 = 16#F8
_
_
_ _ _ _ _ 3.
HDEF
HSC
4.
SMD38(
)
5.
SMD42(
)
6.
0
MODE (
12
_
0
) _
_ (CV)
(PV)
CV=PV
12)
_
_
7.
(ENI)
8.
(
HSC
S7--200
9.
HSC1 HSC0
_ _
_ 0 1
2
12
_
( 1.
0 1
SMB47
HSC1
_
_
SMB47=16#90
_
HSC
_
SMB47=16#98
_
HSC 2.
2 12)
_ HSC
S7-200
S7--200
HSC1
_
6 _
131 (
) _ HSC1
1.
(
SMB47
)
_
_
SMB47=16#C0
_ _
2.
SMD48 (
3.
HSC
)
( S7--200
(
HSC1
) _
_
) HSC1
1.
0
(
):
SMB47
_
SMB47=16#A0
_ _
2.
SMD52 (
3.
HSC HSC(
)
_ S7--200
SMB47
_
) HSC1
1.
HSC1
_
(
)
_
www.plcworld.cn
SMB47=16#00 2.
_
HSC
_
S7-200
_
132 _ M A I N Network1 //
SBR_0
LD SM0.1 CALL SBR_0 S B R 0 Network 1 //
HSC1
//1.
_
// --
_
// --
_
// --
_
// --
_
// --
4
_
//2.
HSC1
//
_
//3.
HSC1
//4.
HSC1
//5.
HSC1
//
_ 50 _ =
13
INT_0 _
//6. //7.
_ HSC1 _
LD SM0.1 MOVB 16#F8 SMB47 HDEF 1 11 MOVD +0 SMD48 MOVD +50 SMD52 ATCH INT_0 13 ENI HSC 1 I N T 0 Network 1 //
_
HSC1 _
_
www.plcworld.cn
//1.
HSC1
_
//2. //
_ HSC1
_
LD SM0.0 MOVD +0 SMD48 MOVB 16#C0 SMB47 HSC 1 S7-200
6 _
133
_ (PLS)
(Q0.0 象象象象象象象象象象象Q0.1)
(PTO)
(PWM)
_
_ _
S7-200CPU 9
_
_
PLS
_ PTO
PTO
(
_
50%)
_
_ PWM
_
S7--200
PTO/PWM
_
Q0.0
Q0.1 (8
(
16
)
(SM)
)
(
32
_
)
_
Q0.1
_
_
PTO/PWM
Q0.0
Q0.1
PTO
PWM
Q0.0
PTO/PWM
_ PTO/PWM
_ _
_ 6--32
_
/
_
Q0.X WORD
_0 (= Q0.0)
1 (= Q0.1)
_ PTO
PWM
Q0.0
Q0.1
0 0
PTO/PWM
50
_
10
_ PLS
30
_
_ _
S7-200
_
134
(PTO)
_
PTO/PWM
7 22
23
_
www.plcworld.cn
PTO
( (
_
)
6--28) PTO
(
_10 μs 65,535 μs
2 ms 65,535 ms
_ )
_
_
_ (
75 ms)
(
4,294,967,295
_1
_
50%)
_
_ _
_ 50% _ 50% _ 50% _ 50% _
)
_ 6--28
(PTO)
6--33
_
6--33 PTO
_
/
_
1.0
_ MX = -- (MPn + MDn)
_
_
)
_ ) _
PID
MX = 1.0 -- (MPn + MDn)
_
Mn < 0.0
PID 0.0)
_ _
www.plcworld.cn
_MX
_
MPn
n
_
MDn
n
_
Mn
n
_
_ 0.0~0.1
PID
PID
_
_ PID
_ 0.0~1.0 (e)
S7-200
PID
_
PID
PID
_ _
6 _
151 _ S7--200
PID
PID
_
PID
_
PID
(
0 1)
PID
_
PID
_ Mn
PID
_ _
(SPn)=
_
(PVn)
(PVn--1)=
_
(MX)=
_
PID
(PVn) (Mn)
1
CPU
STOP
RUN
CPU
PID
RUN
_
_ _
PID
PID
_ S7-200
_
_ PID (
)
CPU
_
_
PID
( )
0.0
1.0
_
PID
SM1.1 (
PID
) _
152 _ 80 6--44
1
_ _
PID
6--44 _ _
0
)
(
S7-200
_
_
(PVn) 0.0~1.0
_
_
_
www.plcworld.cn
4
_
(SPn) 0.0 1.0 8
_
_
(Mn) / _ 0.0~1.0 12
_
_
(KC) _ 16
_
(TS) _ 20
_
(TI) _ _ 24
_
(TD) _ _ 28
_
(MX) / _ 0.0~1.0 32
_
(PVn--1)
/
_ PID
_
_ 36 -- 79 S7-200
15--1
_
6 _
153
_ _ (ENI)
_
(DISI)
_
RUN
RUN
_
(ENI)
_ _
_ ENO=0
_
www.plcworld.cn
_ 0004 (
ENI
DISI
HDEF
)
_ (CRETI)
_
_
_ (ATCH)
EVNT
INT
_
_ ENO=0
_
_ 0002 ( HSC
)
_ (DTCH)
EVNT
_
_
_ EVNT
_ _ _ _
_ CLR_EVNT
_ _
PV
_
_ 6--45
_
/
_
INT BYTE
(0 127)
EVNT BYTE
CPU 221 CPU 222 _0 12 19 23 27 33
CPU 224 _0 23 27 33 CPU 224XP
CPU 226 _0 33
S7-200
_
154
_ _ (ATCH)
(
)
(
)
_
_ _ _ _ (DTCH) (DTCH) 6--46
_ _
CPU221 CPU222 CPU224
_ 6--46
_
www.plcworld.cn
CPU224XP CPU226 0
_I0.0 Y Y Y
1
_I0.0 Y Y Y
2
_I0.1 Y Y Y
3
_I0.1 Y Y Y
4
_I0.2 Y Y Y
5
_I0.2 Y Y Y
6
_I0.3 Y Y Y
7
_I0.3 Y Y Y
8
0 _
YYY
9
0 _
YYY
10
0 SMB34 Y Y Y
11
1 SMB35 Y Y Y
12 HSC0 CV=PV (
=
)
YYY 13 HSC1 CV=PV (
=
)
YY 14 HSC1
YY
15 HSC1
YY
16 HSC2 CV=PV (
=
)
YY 17 HSC2
YY
18 HSC2
YY
19 PTO 0
YYY
20 PTO 1
YYY
21
T32 CT=PT
S7-200
YYY
6 _
155 6--46
_
CPU224XP CPU226 CPU224 CPU221 CPU222 _ 22
T96 CT=PT
YYY
23
0 _
YYY
24
1 _
Y
25
1 _
Y
26
1 _
Y
www.plcworld.cn
27 HSC0
YYY
28 HSC0
YYY
29 HSC4 CV=PV (
=
)
YYY 30 HSC4
YYY
31 HSC4
YYY
32 HSC3 CV=PV (
=
)
YYY 33 HSC5 CV=PV (
=
)
YYY
S7--200
_ _ (CRETI)
6--47
_
_ 6--47
_
_ _ _ _ _ _ DISI
ENI
HDEF
LSCR END
_
_
_ (SM)
_
_ _
_ _ _ _ _ S7-200
_
156 _ _ STL
_
STL (
_
)
_ _ LAD
_
(
)
LAD (MOVB
MOVW
MOVD
MOVR)
_
www.plcworld.cn
Move STL
_
STL STL
_
/
(DISI
_
LAD
_
ENI)
_ _ _
_ _ _ _
S7--200
_
S7-200
_ S7-200
_ _ I/O
S7-200
_ I/O
_ _
S7-200
_
_
_ PLC
LAD STL
_ _ _
I/O
_
I/O
(PTO) I0.0
S7--200 CPU
_
I0.3
_
/
_ _ PLC
_
_ S7-200
6 _
157 _ I/O
_
_ T32/T96
CPU
_
1 ms SMB34
1 ms 255 ms 1
SMB35
0
_
_ _
PID
_
SMB34
SMB35
_ _ _ _ _ RUN
_ (
)
_
www.plcworld.cn
_ T32/T96
1ms
(TON)
(TOF)T32
T96
T32 CPU
_
T96
_
1 ms
T32/T96
_ _
_ CPU
_ _ _
6--48
3
_
6--48
_
CPU211 CPU222 CPU224 CPU224XP
CPU226
48 I/O
16 16 88
_ 6--49
_ _
S7-200
_
158 6--50
_
6--49
_
(0=
1=
) SM _
SM4.0 I/O
SM4.1 SM4.2
6--50
_ _
8 (
0 _
_
)
0 9
0 _
_
0 23
0 _
0
24
1 _
1
25
1 _
26
1 _
19 PTO 0 (
1 1 I/O
)
0 20 PTO 1
_
1 0
_I0.0 2
2
_I0.1 3
www.plcworld.cn
4
_I0.2 4
6
_I0.3 5
1
_I0.0 6
3
_I0.1 7
5
_I0.2 8
7
_I0.3 9
12 HSC0 CV=PV(
=
27 HSC0 28 HSC0
12
13 HSC1 CV=PV(
=
14 HSC1
) 13
14
15 HSC1
15
16 HSC2 CV=PV(
=
17 HSC2
) 16
17
18 HSC2
18
32 HSC3 CV=PV( 29 HSC4 CV=PV ( 30 HSC4
=
) 19
=
) 20
21
31 HSC4
22
33 HSC5 CV=PV ( 10 (
) 10
11
=
0 SMB34
) 23 _
)
0 11
1 SMB35
1 21
T32 CT=PT
2
22
T96 CT=PT
3
S7-200
6 _
159 _ M A I N Network 1 //
_
//1.
INT_0
//2.
_
I0.0
_
LD SM0.1 ATCH INT_0 1 ENI Network 2 // //
I/O
I0.0
// LD SM5.0
_ _
_
www.plcworld.cn
DTCH 1 Network 3 //
M5.0
//
_
_
LD M5.0 DISI I N T 0 Network 1 //I0.0 //
_
I/O
_
LD SM5.0 CRETI _ M A I N Network 1 //
0
_
LD SM0.1 CALL SBR_0 S B R 0 Network 1 //1. //2.
0 0(
//3.
10)
100 INT_0
_
LD SM0.0 MOVB 100, SMB34 ATCH INT_0, 10 ENI I N T 0 Network 1 // 100ms
AIW4
_
LD SM0.0 MOVW AIW4, VW100 S7-200
_
160 _ Network 1 // LD SM0.0
HSC
_
_
www.plcworld.cn
MOVB 16#A0 SMB47 //
_
//
_
MOVD +6 SMD52 //PV = 6; ATCH HSC1_STEP1, 13 //
HSC1_STEP1 CV = HC1
Network 2 //
PV
_
//
_
LD SM0.0 CEVNT 13 S7-200
6 _
161
_ _ _ (INVB) IN
(INVW) OUT
ENO=0
(INVD)
_
_
_
_ 0006(
) SM
_ SM1.0(
_ 0)
6--51
_
/
_
IN BYTE WORD DWORD IB
QB VB
IW
QW
*AC
MB SMB
VW
MW
SB
SMW
LB SW
AC *VD *LD *AC LW
T
C AC AIW
_ *VD *LD _
_
ID QD VD MD SMD SD LD AC HC *VD *LD *AC
_
OUT BYTE WORD DWORD IB
QB VB
IW
QW
MB SMB
VW
MW
SB
SMW
LB SW
AC *VD *LD *AC T C LW
AIW
AC *VD *LD _
*AC ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC _ Network 1 LD I4.0 INVW AC0 AC0 1101 0111 1001 0101
www.plcworld.cn
_ AC0 0010 1000 0110 1010 _ S7-200
_
162
_ _ (ANDB) IN1
(ANDW)
(ANDD)
IN2
_
OUT
_
_ (ORB) IN1
(ORW)
(ORD)
IN2
_ OUT
_
_ ROB) IN1
ORW)
(ORD)
IN2
SM
_ OUT
_
ENO SM
ENO=0
ENO _
_
_ 0006 (
) SM
_
_ SM1.0 (
0)
6--52
_
/
_
IN1 IN2 BYTE WORD DWORD IB
QB VB
IW
QW
*AC
VW
MB SMB MW
SB 象象象象象象象象象象象LB AC *VD *LD *AC
SMW
SW
LW
T
C AC AIW
*VD *LD _
_
ID QD VD MD SMD SD LD AC HC *VD *LD *AC
_
OUT BYTE WORD DWORD IB
QB VB
IW
QW
VW
MB SMB MW
SB
SMW
LB SW
AC *VD *AC *LD T C LW
AC
VD
*LD ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD S7-200
6 _
163 _ Network 1 LD I4.0 ANDW AC1 AC0 ORW AC1 VW100
AC
_
_
www.plcworld.cn
XORW AC1 AC0 AC1 0001 1111 0110 1101 AC0 1101 0011 1110 0110 AC0 0001 0011 0110 0100 AND _ AC1 0001 1111 0110 1101 VW100 1101 0011 1010 0000 VW100 1101 1111 1110 1101 OR _ AC1 0001 1111 0110 1101 AC0 AC0 0000 1100 0000 1001 XOR _ 0001 0011 0110 0100 _ _ S7-200
_
164
_ _ (MOVB)
(MOVW)
(MOVD)
IN
_
OUT
_ _
4
_
IEC
_ _
ENO=0
_
_ 0006 (
)
6--53
_
/
_
IN BYTE WORD INT DWORD DINT REAL IB
QB VB
MB SMB
SB
LB
AC *VD *LD *AC _
_ IW
QW
VW
*VD *AC *LD
MW
SMW
SW
T C LW
&SB &T
_
_
ID QD VD MD SMD SD LD &MB
AC AIW
&C &SMB &AIW
HC &VB &IB &AQW
&QB
AC *VD _
_
www.plcworld.cn
*LD
*AC
_
ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC _ _ OUT BYTE WORD INT DWORD DINT
_
REAL IB
QB VB
IW
QW
MB SMB
VW
MW
SB
SMW
LB SW
AC *VD *LD *AC T C LW
AC AQW
_
*VD *LD *AC ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC S7-200
6 _
165
(
) I/O
_
_ (BIR)
(IN)
(OUT)
_ _
(BIW)
(IN)
(OUT)
_ _
ENO=0
_
_ 0006 (
)
_
_ 6--54
_
/
_
IN BYTE IB
VD
LD 象象象象象象象象象象象 AC
OUT BYTE IB QB VB
MB SMB
6--55
SB LB AC *VD *LD *AC _
/
_
IN BYTE IB QB VB
MB SMB
SB
LB AC *VD *LD *AC
_ OUT BYTE QB
VD
LD
S7-200
AC _
166
_ _ (BMB)
(BMW)
(BMD)
_ IN _
N N
1
OUT 255
ENO=0 _ 0006 ( _ 0091 ( 6--56
_ _
) ) _
_
_
www.plcworld.cn
/
_
IN BYTE WORD INT DWORD DINT IB
QB VB
IW
QW
MB SMB
VW
SMW
SB
SW
LB
T C
ID QD VD MD SMD SD LD
*VD *LD *AC LW
AIW
*VD *LD *AC
*VD *LD *AC
OUT BYTE WORD INT DWORD DINT IB
QB VB
IW
QW
MB SMB
VW
MW
SB
SMW
LB SW
*VD *LD *AC T C LW
AQW
*VD *LD
_
*AC ID QD VD MD SMD SD LD N BYTE IB
QB VB
*VD *LD *AC
MB SMB SB LB AC
*VD *LD
_ Network1 // //
1(VB20 VB23) 2(VB100 VB103)
LD I2.1 BMB VB20 VB100 4 1 2 30 VB20 31 VB21 32 VB22 33 VB23 30 VB100 31 VB101 32 VB102 33 VB103 S7-200
6 _
167
_ _ (END)
_
*AC
www.plcworld.cn
_ _
_ (STOP)
S7--200 CPU
RUN
STOP
_
_ STOP
_ _ _ RUN
STOP
_
_ (WDR)
S7-200 CPU
_ _
WDR
_
_ _
(
_ _ I/O
) (
_
I/O
)
_
_ SM
(SM0
_
SM5 -- SM29
)
_
_
25
10ms
_
STOP
100ms
_
_ S7-200
_
_ _
_ S7-200
_
168 _ 500 ms
_
500 ms
_ _ _ S7--200 STOP
1.4
CPU _
Network 1 // //
I/O STOP
_ _
LD SM5.0 STOP Network 2 // //1.
M5.6 S7--200
//2. LD M5.6 WDR BIW QB2 QB2
_ _ _
STOP
_
_
www.plcworld.cn
Network 3 // I0.0
_
LD I0.0 END S7-200
6 _
169
For--Next FOR
_
NEXT
_
FOR
NEXT
For--Next
For--Next
For--Next
)
FOR--NEXT
FOR
_
_
NEXT INDX
(FINAL)
( 8
_ (INIT)
_
_
NEXT
FOR
ENO=0
_
_
_ 0006 (
)
FOR/NEXT
_ FOR/NEXT
_ _
INDX
(
)
_
FOR/NEXT 1
INIT
10
_
FINAL
INDX
1
2
3
...10
For
Next
_
_ 1 _
_
FOR--NEXT
1
6--57 FOR--NEXT
*LD
_ QW
VW
MW
SMW
SW
MW
SMW
*AC
IW
QW
_
S7-200
_
170 For--Next
_
2 1 Network 1 // I2.0 100
(
_
LD I2.0 F
VW100 +1 +100
Network2 // I2.1
_
//
_
LD I2.1 F
T C LW
AIW AC *VD _
*AC
INIT FINAL INT VW
//
FOR--NEXT
_
/ INDX INT IW
VW225 +1 +2
_
1)
SW
T
C LW
AC AIW
*VD _
1
_
www.plcworld.cn
Network 3 //
2
_
1
_
NEXT Network 4 // NEXT S7-200
6 _
171
_ (JMP)
N
_
N _ _ ( )
_
_ _
_
_ SCR
_
SCR
_
6--58
_
/
_
N WORD
(0 255) _
Network 1 //
LBL4 _
LDN SM0.2 JMP 4 Network 2 LBL 4 S7-200
_
172
(SCR)
_
SCR
LAD FBD STL
_
_ _ SCR
_ _
SCR
(LSCR)
S
SCR
SCR SCR
_ SCR
_ _
_ _ SCR
_ S
_
_
S0.1
_ SCR
_
Label _
SCR
SCR
Jump SCR
END
_
_
_
www.plcworld.cn
6--59
_
/
_
S_BIT BOOL S S7-200
6 _
173 6--31
S
LSCR
_
_ SCR
_
SCR
(LSCR)
SCR
SCR
SCR SCR
_ SCR
S
(SCRT)
_
SCR SCR
_
_
SCRT
_
S
_ S
SCRT _
S
S
SCR
_
_ _ SCR
(CSCRE)
_ _
CSCRE CSCRESS _ S
_ _
iv8 Sx.y iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7
SCRE _
SCR S
_
_
_ SCR
_
www.plcworld.cn
ivS Sx.y Sx.y
SCR
_
_ S
_
6--31 LSCR
_
SM0.1 2
1
S7-200
174 _ 1 _
LD SM0.1 S S0.1 1 Network 2 //
1
_
LSCR S0.1 Network 3 //
1
//1.
_
_
//2. //3.
_ 2
_
LD SM0.0 S Q0.4 1 R Q0.5 2 TON T37 +20 Network 4 //
2
2 _
LD T37 SCRT S0.2 Network 5 //
1 SCR
_
2
_
SCRE Network 6 // LSCR S0.2 Network 7 //
2
//1. //2.
_
_ 25
_
LD SM0.0 S Q0.2 1 TON T38 +250 Network 8 //
25
3 _
LD T38 SCRT S0.3 Network 9 //
2 SCR
SCRE S7-200
6 _
175 _
1 2
_
Network 1 //
S0.1
_
_
2
T37
_
www.plcworld.cn
_ 6--32
_
_
L M
N _
6--32
_
SCRT
SCR
_
_ _ Network 1 //
L
_
LSCR S3.4 Network 2 LD M2.3 A I2.1 SCRT S3.5 //
M
SCRT S6.5 //
N
Network 3 //
L
_
SCRE
_ _ 6--33
_
_ SCR L
L
L
M SCR
N
S7-200
_
176 N L
M _
6--33
_ _
Network 1 //
L
_
LSCR S3.4 Network2 //
L’
LD V100.5 SCRT S3.5 Network 3 //
L SCR
_
SCRE Network 4 //
M
_
LSCR S6.4 Network5 //
M’
LD C50 SCRT S6.5 Network 6 //
M
M SCR
_
M _
_
www.plcworld.cn
SCRE Network 7 // //
L’
M’
_
//1.
N (S5.0)
//2.
L’ (S3.5)
//3.
M’ (S6.5)
LD S3.5 A S6.5 S S5.0 1 R S3.5 1 R S6.5 1 S7-200
6 _
177 _ 6--34
_
L M
N _
6--34
_ _
Network 1 //
L
_
LSCR S3.4 Network 2 //
M
_
N
_
LD M2.3 SCRT S3.5 Network 3 // LD I3.3 SCRT S6.5 Network 4 //
L SCR
_
SCRE S7-200
_
178
LED
_ IN
LED
IN
LED
OFF
ON(
)
IN CPU
(LED)
_ _ DIAG_LED
SF/DIAG
_
_ (
LED)
_
CPU
_
I/O
_
SF/DIAGLED ON( SF/DIAGLED
LED DIAG_LED 6--60
SF/DIAG CPU
LED
ON(
(SF) _
)
) _ _
www.plcworld.cn
/
_
IN BYTE VB IB 1
QB
LED
MB SB SMB
LB
AC
*VD *LD
_ LED
_
5
LED
_
Network 1 LD SM1.3 O SM 2.0 O SM4.1 O SM4.2 O SM5.0 A SM0.5 = V100.0 Network 2 LD SM0.0 DLED VB100 2
LED
_ LED _ VB100
LED
Network 1 LD SM0.0 DLED VB100 S7-200
6 _
179
_ _ IN OUT
N
_
_ N
(
8
_
16
_
32)
_
0
(SM1.1) 0
_ (SM1.0)
_ _
_ ENO=0
_
_ 0006 (
) SM
_
_ SM1.0 ( _ SM1.1 (
0) )
_ IN OUT
N _
_
*AC
www.plcworld.cn
N
(
16
32)
8
_
S7--200
_ _
0 7 15
0
31
0 _
_
0 (SM1.1)
_ _ 8(
)
16(
)
32(
)
(SM1.1)
_ (SM1.0)
_ _
ENO=0
_
_ 0006(
) SM
_
_ SM1.0 (
0)
_ SM1.1 (
)
6--61
_
/
_
IN BYTE WORD DWORD IB
QB VB
IW
QW
*AC
MB SMB
VW
MW
SB
SMW
LB SW
AC *VD *LD *AC LW
T
C AC AIW
_ *VD *LD _
_
ID QD VD MD SMD SD LD AC HC *VD *LD *AC
_
OUT BYTE WORD DWORD IB
QB VB
IW
QW
MB SMB
VW
MW
SB
SMW
LB SW
AC *VD *LD *AC T C LW
AIW
AC *VD *LD _
*AC ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *LD *AC N BYTE IB
QB VB
MB SMB SB LB AC *VD *LD *AC
S7-200
_
180 _ Network 1 LD I4.0 RRW AC0 2 SLW VW200 3 _ AC0 (SM1.0) = 0 (SM1.1) = 0 x
_
www.plcworld.cn
_ 1010 0000 0000 0000 _ AC0 1 _ 0101 0000 0000 0000 _ AC0 0 _ 0100 0000 0000 0001 _ _ VW200 (SM1.0) = 0 (SM1.1) = 1 x _ 1100 0101 0101 1010 _ VW200 1 _ 1000 1010 1011 0100 _ VW200 1 _ 1110 0010 1010 1101 0001 0101 0110 1000 _ VW200 1 _ _ S7-200
6 _
181
_ _ _ _ DATA S_BIT
_ N
(
=N
=
_ N)
_
SHRB
(SM1.1) (S_BIT) _
ENO=0
_
(N)
_ _
www.plcworld.cn
_ 0006 (
)
_ 0091 (
)
_ 0092 (
) SM
_
_ SM1.1 (
)
6--62
_
/
_
DATA S_BIT BOOL I Q V N BYTE IB
QB VB
M SM S T
C L
MB SMB SB LB AC *VD *LD *AC
S7-200
_
_
182 (MSB.b) MSB.b = [(S_BIT
) + ([N] -- 1 + (S_BIT
S_BIT V33.4 MSB.b
V35.1
_
N
)) / 8].[
14
_
_
MSB.b =V33+([14]--1+4)/8 =V33+17/8 =V33+2 (
1)
=V35.1 N
_
(S_BIT) (SM1.1)
_
_ N
(S_BIT) _
(SM1.1)
_ 64
6--35
N
_
V33 7 4 0 MSB LSB
_ = --14 S_BIT V34 7 0 V35 7 1 0 MSB V33 7 4 0 MSB LSB
_ = 14 S_BIT V34 7 0 V35 7 1 0 MSB
6--35
_
_
8
]
www.plcworld.cn
_ Network 1 LD I0.2 EU SHRB I0.3 V100.0 +4 _ I0.2 I0.3 V100 1 7(MSB) S_BIT
0 1 0 I0.3 0 (LSB)
(SM1.1) x V100 1 S_BIT
1 0 1 I0.3 (SM1.1) 0 V100 0 S_BIT
0 1 1 I0.3 (SM1.1) 1 _ _ _ _ _ _ _ (P) S7-200
6 _
183
_ IN ENO=0
_
_ 0006 (
)
6--63
_
/ IN WORD IW
_
_ QW
VW
*AC _ Network 1 LD I2.1 SWAP VW50 VW50 D6 C3 VW50 C3 D6
MW
SMW
SW
T C LW
AIW AC *VD *LD _
www.plcworld.cn
SWAP S7-200
_
184
_ _ (SLEN)
IN
_
_ (SCPY)
IN
OUT
IN
OUT
_
_ (SCAT)
_
_
SM
ENO _
ENO
_
ENO=0
_
_ 0006 (
)
_ 0091 (
)
6--64
_
/
_
IN STRING VB LB *VD *LD *AC OUT BYTE IB QB VB
MB SMB
6--65
_ SB LB AC *VD *LD *AC
_
/
_
IN STRING VB LB *VD *LD *AC OUT STRING VB LB *VD *AC S7-200
_
*LD
6 _
185 _ Network 1 //1. // VB0 //2.
WORD _
VB0
_
// VB100 //3.
_ VB100
//
_
LD I0.0 SCAT
WORLD
VB0
STRCPY VB0 VB100 STRLEN VB100 AC0 VB0 6 ’H’ ’e’ ’L’ ’L’ VB6 ’O’ ’ ’ VB0
_
www.plcworld.cn
11 ’H’ ’e’ ’L’ ’L’ ’O’ ’ ’ _ ’W’ ’O’ ’r’ ’L’ VB11 ’D’ VB100 11 ’H’ ’e’ ’L’ ’L’ ’O’ ’ ’ ’W’ ’O’ ’r’ ’L’ VB111 ’D’ _ AC0 11 S7-200
_
186
_ (SSCPY) IN
INDX
N
ENO=0
OUT
)
_ 0091 (
)
_ 009B (
=0)
6--66
_
/
_
IN STRING VB LB *VD *LD *AC
_
OUT STRING VB LB *VD *LD
*AC
INDX N BYTE IB
SMB SB
QB VB
MB
_ Network1 // VB0 5
VB20
LD I0.0 SSCPY VB0 7 5 VB20 VB20 5 ’W’ ’O’ ’r’ ’L’ VB25 ’D’ VB0 11 ’H’ ’e’ ’L’ ’L’ ’O’ ’ ’ _ ’W’ ’O’ ’r’ ’L’ VB11 ’D’ _ S7-200
187
_
_
_ 0006 (
//
_
6 _
7
_ _
LB
AC *VD *LD
*AC
_
www.plcworld.cn
_ (SFND)
IN1
OUT
IN2 (
)
IN1
_
1
_
IN2
_
OUT
_
OUT
0
_
ENO=0
_
_ 0006 (
)
_ 0091 (
)
_ 009B (
=0)
_ (CFND)
IN1
IN2
OUT
_
(
)
1
_ OUT
象象象象象象象象象象象 OUT
ENO=0
0
_
_
_ 0006 (
)
_ 0091 (
)
_ 009B (
=0)
6--67
_
/
_
IN1 IN2 STRING VB
LB
OUT BYTE IB QB VB
*VD *LD *AC MB SMB
S7-200
_
SB LB AC *VD *LD *AC
_
188 _ VB0 VB30
/
AC0 (OUT
(VB12) _ Network 1 //1. // (AC0
AC0
OUT
//2.
1 _ )
(AC0=1)
//
VB0 _
//
VB20 ( On )
LD I0.0 MOVB 1 AC0 SFND VB0 VB20 AC0 VB20 2 ’O’ VB22 ’n’ VB30 3 ’O’ ’F’ VB33
_
_
)
On 0
VB20
Off On
_ _
www.plcworld.cn
’F’ VB0 12 ’T’ ’u’ ’r’ ’n’ ’ ’ ’p’ ’u’ ’m’ ’p’ ’ ’ ’O’ AC0 11 VB12 ’n’ AC0 0 VB20
_
_ VB20 _ _ _ VB0
VB20
(
+ --)
_ _
VD200
_
Network 1 //1. // (AC0
AC0
OUT
1 _ _
// //2.
) VB0
//
_ _
//3.
_
LD I0.0 MOVB 1 AC0 CFND VB0 VB20 AC0 STR VB0 AC0 VD200 VB0 11 ’T’ ’e’ ’m’ ’p’ ’ ’ ’ ’ ’9’ ’8’ ’.’ ’6’ VD200 98.6 VB11 ’F’ AC0 7 VB0
_
VB20 12 ’1’ ’2’ ’3’ ’4’ ’5’ ’6’ ’7’ ’8’ ’9’ ’0’ ’+’ VB32 ’--’ _ S7-200
6 _
189
_
www.plcworld.cn
_ ATT
(TBL)
(DATA)
(TL)
_
(EC)
_ _
EC
1
100 ENO=0
_
_
_ SM1.4 (
)
_ 0006 (
)
_ 0091 (
) SM
_ SM1.4
_ 6--68
1 _ _
/ 象象象象象象象象象象象象 DATA INT IW *AC
QW
_
VW
MW
SMW
SW
LW
T
C AC AIW
*VD *LD _
_
TBL WORD IW
QW
VW
MW
_ Network 1 // LD SM0.1 MOVW +6 VW200 Network 2 LD I0.0 ATT VW100 VW200 0006 0002 5431 8942 xxxx xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 TL(
_
*
EC(
) )
d0(
0)
d1(
1)
VW100 1234
_
SMW
SW
T
C LW
*VD *LD *AC
www.plcworld.cn
0006 0003 1234 5431 8942 xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 d2(
2)
ATT TL(
ATT
*
_
)
EC(
)
d0(
0)
d1(
1)
S7-200
_
190
_ 100
_
_ (FIFO)
(TBL)
_
DATA
_ 1
_
_ (LIFO)
(TBL)
_
DATA
1
ENO=0 _ SM1.5 (
_ )
_ 0006 (
)
_ 0091 (
) SM
_ SM1.5
_ 6--69
1 _
_
/
_
TBL WORD IW DATA INT IW *LD
_
*AC
QW QW
VW VW
MW MW
SMW SMW
SW SW
T
C LW
T C LW
*VD *LD *AC AC AQW
*VD _
www.plcworld.cn
_ Network 1 LD I4.1 FIFO VW200 VW400 VW400 5431 0006 0003 8942 1234 xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 TL(
*
EC(
)
d0(
0)
d1(
1)
TL(
*
EC( 0)
d2(
2)
0002 8942 1234 xxxx xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214
) )
d0(
0006
)
www.plcworld.cn
d1(
1)
5431
FIFO
FIFO
S7-200
_
6 _
191 _ Network 1 LD I0.1 LIFO VW200 VW300 VW300 1234 0006 0003 8942 1234 xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 TL(
*
EC(
)
d0(
0)
d1(
1)
TL(
*
EC( 0)
d2(
2)
0002 5431 8942 xxxx xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206
) )
d0(
0006
)
www.plcworld.cn
VW208 VW210 VW212 VW214 d1(
1)
5431
LIFO
LIFO
_
S7-200
_
192
_ (FILL)
(IN)
(OUT)
N
_ N
1
255
_
ENO=0
_
_ 0006 (
)
_ 0091 (
)
6--70
_
/
_
IN INT IW
QW
*AC
VW
MW
SMW
SW
LW
T
C AC AIW
*VD *LD _
_
N BYTE IB
QB VB
OUT INT IW
QW
MB SMB SB LB AC *VD *LD *AC
VW
MW
SMW
SW
T
C LW
AQW
_
*VD *LD _
*AC _ Network 1 LD I2.1 FILL +0 VW200 10 00 VW200 FILL 0 . . . VW202 0 IN VW218 S7-200
6 _
193
_ (FND) INDX
(TBL)
>)
_
CMD
PTN 1 4
(=
< =
_
_ INDX
_ _
INDX EC _
1
INDX
_
www.plcworld.cn
100 ENO=0
0 99
_
_
_ 0006 (
)
_ 0091 (
)
6--71
_
/
_
TBL WORD IW PTN INT IW *AC
QW
QW
VW
VW
MW
MW
SMW
SMW
T
SW
C LW LW
*VD *LC
*AC
T C AC AIW
*VD *LD _
_
INDX WORD IW
QW
VW
MW
SMW
SW
T
C LW
AIW
AC *VD *LD _
*AC CMD BYTE ( 4
)1
(=) _2
() _3
()
_ FND (TL) 6--36
ATT
LIFO FIFO
ATT
LIFO FIFO
FND
SRC 2
_
0006 0006 xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 *
EC (
) )
d0 (
0)
d1 (
1)
d2 (
2)
ATT
FND
_ _
_
TABLE
TL (
(EC)
LIFO FIFO
d5 (
5)
d3 (
3)
d4 (
4)
_
(
EC)
ATT
LIFO FIFO
_
www.plcworld.cn
0006 xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 EC (
)
d0 (
0)
d1 (
1)
d2 (
2)
d5 (
5)
d3 (
3)
d4 (
4)
FND
_
6--36 FND
ATT
LIFO FIFO
S7-200
_
_
194 _ Network 1 LD I2.1 FND= VW202 16#3130 AC1 VW202 0006 VW204 3133 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214 EC ( d0 (
) 0)
ATT
LIFO FIFO
VW200
_ _
Find
_
AC1 0
AC1
0 _
AC1 2 AC1
1
_
www.plcworld.cn
(d2)
_ _
AC1 3 INDX 1 _ AC1 4 AC1
2
象象象象象象象象象象象
_
(d4) _ _ AC1 5 INDX 1 _ AC1 6 AC1
_ _ _
AC1 0 INDX
0 _
4142 3130 3030 3130 4541 d1 (
1)
d2 (
2)
d3 (
3)
d4 (
4)
d5 (
5)
I2.1
_
3130 HEX
_
S7-200
6 _
195 _ 20
( 100
(
VW0 VW2)
CPU
20)
_ _ (VW2)
_ _ _ INDX(VW106)
0
INDX
(VW2) _
Network 1 //
4
//1. //
20 _
_
LD SM0.1 MOVW +20 VW0
INDX
_
_
www.plcworld.cn
Network 2 // I0.0
0 _
// I0.0
_
// VW2
0 _
LD I0.0 EU FILL +0 VW2 21 Network 3 // I0.1
_
// I0.1
_
// VW100
_
//
_
LD I0.1 EU ATT VW100 VW0 Network 4 // I0.2
_
//
_
//
VW102
//
_ _
// I0.2
_
//
_
//
VW102
_
LD I0.2 EU LIFO VW0 VW102 Network 5 // I0.3
_
//
_
//
VW102
//
_ _
// I0.2
_
//
_
//
VW104
_
LD I0.3 EU FIFO VW0 VW104 Network 6 // // //1.
10 _ _
I0.4
_
// //2.
_ 10
_
LD I0.4 EU MOVW +0 VW106 FND= VW2 +10 VW106 S7-200
196
_
www.plcworld.cn
_ SIMATIC
_ _ _ (TON)
_ (Txx)
_ _
_ _ (Txx)
_ _
6--72 SIMATIC
_
/
_
TXX WORD
(T0 T255)
IN BOOL I Q V PT INT IW *AC
QW
M SM S T VW
MW
C L
SMW
SW
_ LW
T
C AC AIW
*VD *LD _
_
_ TOF
TON
TON T32
6--73 (TON)
_ (TONR)
_
_
(TOF)
_ 6--73
( _
>= TON
(IN)
/
ON _ 32767
ON
_
OFF
=0 OFF
_
=0 TONR
ON _ 32767
ON
_
OFF
_ _ OFF 1
OFF =
ON
_ =0
OFF
_ _
_
_
_
TOF
TOF T32
_
)
www.plcworld.cn
OFF =0 S7--200 CPU
1
S7-200
4
_
6 _
197 (TON)
Tip31
_ (Txxx)
_ _ _
_ _
_
(R)
_
_
_
_
32767
_ (TOF)
_ 0
_ TOF
_
_
_ _ TOF
_ TOF
_
(SCR)
TOF
0
_
_ _ (R)
TONR
TON
TOF
_
_ =OFF
_
=0
_ TONR
TOF ON
OFF
_
_
_ ( TON
TON
)
10
10
SIMATIC
10
1
10
100
50 6--74
500
_ _
_ _
S7-200
_
198 _ (PV) 2100
PV
6--74
22
1
_
_ (s)
TONR 1ms 32.767 s (0.546
_ ) T0,T64
10 ms 327.67s T1 -- T4 T65 -- T68 100 ms 3276.7s T5 -- T31 T69--T95 TON TOF 1ms 32.767s T32,T96
100
_
www.plcworld.cn
10 ms 327.67s T33 -- T36 T97 -- T100 100 ms 3276.7s T37 -- T63 T101 -- T255
_ 1 ms
1 ms
_
_ 10 ms
_ _ _ 100 ms
_
100
_
SIMATIC
_
Network 1 //100 ms
T37 _
//(10 x 100 ms = 1s)
_
//I0.0 ON=T37
_
//I0.0 OFF=
T37
LD I0.0 TON T37 +10 Network 2 //
T37
Q0.0 _
LD T37 = Q0.0 I0.0 T37 current) T37 (bit) Q0.0 Maximum value = 32767 1s current = 10
_ _ (
) _
( )
S7-200
6 _
199 _ _ _ SIMATIC Network 1 //10 ms //(100 x 10 ms = 1s) //M0.0 // LDN M0.0
_ T33 _ _ _
_
www.plcworld.cn
TON T33, +100 Network 2 //
_
//
_
//Q0.0
40%
_
LDW>= T33, +40 = Q0.0 Network 3 //T33 ( ) //
_ _
//
1
M0.0 _
LD T33 = M0.0 _ Q0.0 T33 (bit) M0.0 T33 (current) current = 40 current = 100 0.4s 0.6s
_ _ (
)
( )
SIMATIC
_
Network 1 //10 ms //I0.0
T33 (100 x 10 ms = 1s)
T33 _
//I0.0
T33
_
LD I0.0 TOF T33 +100 Network 2 //
T33
Q0.0 _
LD T33 = Q0.0 _ I0.0 T33 (current) T33 (bit) Q0.0 1 s 0.8 s cu
rre
nt = 100
) ( )
S7-200
_
200 SIMATIC Network 1 //10 ms TONR
_ T1 _
_
www.plcworld.cn
//PT=(100 x 10 ms=1s)
_
LD I0.0 TONR T1 +100 Network 2 //T1 //1
Q0.0 _
T1 Q0.0
_
LD T1 = Q0.0 Network 3 //TONR //
_
_
// I0.1
T1 _
LD I0.1 R T1 1 _ I0.0 T1 (Current) T1 (bit), Q0.0 I0.1(Reset) 0.6 s 0.4 s 1 s 60 (Current) 100 ((
Cu
nt))
rre
( ) (
)
(
)
(
)
S7-200
6 _
201
IEC
_ _ (TON)
_
_ _ (TOF)
_
_ _ (TP)
_
6--75 IEC
_
/ TXX TON
_ TOF
_
TP (T32 T63 T96 T255) IN BOOL I Q V PT INT IW
QW
M SM S T VW
MW
SMW
_ Q BOOL I Q V
M SM S L
C L SW
_ LW
AC AIW
*VD *LD
*AC,
www.plcworld.cn
ET INT IW
QW
VW
MW
SMW
SW
LW
AC AQW
*VD *LD *AC
_ TOF
TP
TON
TON T32
_
TOF T32
_
(IN) 1
_
(ET)
_
(PT)
(Q)
1
(IN)
(PT)
0
_
_
_
_
(IN)
0
(ET)
(Q)
(PT)
0 (IN)
0
(PT)
(ET)
1
_
_
_
_ (IN)
_
_
(IN)
1
(Q)
(PT)
0
_
_ 10ms (TON
TOF
TP)
6--76 IEC
6--76
_
(s)
_
1 ms 32.767 s (0.546
) T32 T96
10 ms 327.67s T33 -- T36 T97 -- T100 100 ms 3276.7s T37 -- T63 T101 -- T255 S7-200
_
202 IEC
_
_ _ VW100 (
) (Q)
PT = 3 PT = 3
IEC
_
_ _ VW100 (
) (Q)
PT = 3 PT = 3
IEC
_
_ _ VW100 (
) _
PT = 3
S7-200
6 _
50
500ms _
IEC
www.plcworld.cn
203
_ _ (BITIM)
1
_
OUT 49.7
2 32
_
_ _ (CITIM)
IN
_
OUT 2 32
_
49.7
BITIM
_
1
_
CITIM 6--77
_
/
_
IN DWORD VD ID QD MD SMD SD LD HC AC *VD *LD *AC OUT DWORD VD ID QD MD SMD SD LD AC *VD *AC SIMATIC Network 1 //
*LD
_ Q0.0
_
LD Q0.0 EU BITIM VD0 Network 2 //
Q0.0
_
LD Q0.0 CITIM VD0 VD4 S7-200
_
204
_ (CALL)
SBR_N
_ _
_ (CRET)
_
_ >
>
_
_ ENO=0
_
_ 0008 (
)
_ 0006 (
)
( 8
)
_
_ ( _
6--78 / SBR_N WORD
_ _ CPU 221 CPU 222 CPU 224 _0 63
)
_
www.plcworld.cn
CPU 224XP
CPU 226 0 127
IN BOOL BYTE WORD INT DWORD _ DINT STRING V
I Q M SM S
VB IB QB VW
T
*LD
*AC1
T C L
MB SMB
C IW
QW
SB
MW
_ LB
SMW
AC *VD *LD *AC1 SW
LW
AC AIW
_ *VD _
_
VD ID QD MD SMD SD LD AC HC *VD *LD *AC1 _ &VB
&IB &QB &MB &T &C &SB &AI
*VD *LD *AC /
&AQ &SMB
_
_
BOOL
BYTE WORD INT DWORD _ DINT V
I Q M SM2 S
VB IB QB VW
T
T
C L
MB SMB2 SB LB
C IW
QW
MW
AC *VD *LD *AC1
SMW2 SW
LW
AC *VD *LD _
*AC1 VD ID QD MD SMD2 SD LD AC *VD *LD *AC1 OUT BOOL BYTE WORD INT DWORD _ DINT V
I Q M SM2 S
VB IB QB VW
T
*LD
*AC1
T
C L
MB SMB2 SB LB
C IW
QW
MW
AC *VD *LD *AC1
SMW2 SW
LW
AC AQW
*VD _
VD ID QD MD SMD2 SD LD AC *VD *LD *AC1 1
1
2
30
1
_
30
_
_ STEP 7--Micro/WIN
_ 1
_ _
_
_
_ _
_
www.plcworld.cn
( )
16
S7-200
23
_
_
6 _
205 (IN) (OUT)
(IN_OUT)
_
6--79
_
(IN IN_OUT
OUT)
_ _
6--79
_ _
IN
( (
VB10)
_
*AC1) (
(
&VB100)
16#1234) _
_
IN_OUT
(
(
&VB100)
/
16#1234)
_
OUT
(
16#1234)
(
&VB100)
_ _
SET
RESET
_
_ TEMP
_
6--37
_
_ BOOL
_ IN3
_ BYTE
_
WORD DWORD 1 2
_
4
_
_ _ INT
2
DINT
_
4
_ _
6--37
_
_ REAL
(4
)IEEE
_
_ STRING
_ (
_
)
STEP 7--Micro/WIN 32
_ _
(EN)
IN1
_
_ STL L
STL
LAD FBD STL _ Network 1 LD I0.0 CALL SBR_0 I0.1 VB10 I1.0 &VB100 *AC1 _ VD200
STL
BOOL
_
_ L
BOOL
_
www.plcworld.cn
LAD FBD
_
Network 1 LD I0.0 = L60.0 LD I0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL SBR_0 L63.7 VB10 I1.0 &VB100 *AC1 _ VD200
(
IN4
&VB100)
(
)
_
12,345
_
DW#12345
_
S7-200
_
206 _ _ _ _ _ _ _ _1
8
Lx.0
_
Lx.7
L0
_
(LBx LWx LDx)
_
_
/ _ CALL CALL S7-200
1
_ 2
_
6 _
207 _ M A I N Network 1 //
0 _
LD SM0.1 CALL SBR_0 S B R 0 Network 1 // // LD M14.3
_ _
_
www.plcworld.cn
CRET Network 2 //
M14.3
_
LD SM0.0 MOVB 10 VB0 _ _ _ _ _ M A I N Network 1 // LD I0.0 SSCPY
string1
VB100
AENO MOVD &VB100 VD0 Network2 // LD I0.1 SSCPY
string2
VB200
AENO MOVD &VB200 VD0 Network3 // LD I0.2 CALL SBR_0 *VD0 S B R 0 Network 1 // LD SM0.0 SSCPY *LD0 VB300 S7-200
_
208 209
_ S7--200
_
S7--200
_ _
STEP 7--Micro/WIN
_
_
www.plcworld.cn
S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 STEP 7--Micro/WIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 RS-232/PPI
T
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
S7-200
_
210
S7--200
_ _
S7--200
PG/PC
_ _
PPI
_ _ CP
_
_
_
_ STEP 7--Micro/WIN 7--1
_
_
1.
_
2.
STEP 7--Micro/WIN
1
_
2
_
_
7--1 STEP 7--Micro/WIN
PPI
_
_
S7-200
PPI RS--232
_
USB
_
_ 7--2
PPI
_
_ 1.
PG/PC
_
_ 2.
_
3.
USB
COM
_
1. 3. 2. 7--2 PPI
_
_ USB
_
_ RS-232/PPI USB/PPI
RS-232/PPI E
PC/PPI _
_
www.plcworld.cn
7 _
211
PROFIBUS S7-200
_
--
PROFIBUS
STEP 7--Micro/WIN
_
_ _ _ STEP 7--Micro/WIN TD200 S7-200
(
)
S7--300
S7--200
S7--400 PLC
_
_
_ S7--200 S7-200
(
STEP 7--Micro/WIN)
_ _
_
_ (kbaud) 19.2 kbaud
(Mbaud)
_ 19200
_
_ _ _ _ 7--1
S7--200
_ _ _ _
S7--200
1--126
_
S7--200 7--2
_
S7-200
(
)
_ 7--1 S7--200
_
_ 9.6K
187.5K
EM277 9.6K
12M
1200 115.2K 7--2 S7--200 S7--200
_ _
STEP 7--Micro/WIN 0 HMI(TD200
TP
OP) 1
S7--200 CPU 2 S7-200
_
212 STEP 7--Micro/WIN
_
STEP 7--Micro/WIN
_ _
STEP 7--Micro/WIN
0
_
www.plcworld.cn
STEP 7--Micro/WIN 7--3
_
STEP 7--Micro/WIN
_ _
_ 1.
_
2.
PG/PC
_
_ 3.
STEP 7--Micro/WIN
4.
STEP 7--Micro/WIN
_ _
1. 2. 3. 4. 7--3
STEP 7--Micro/WIN
S7--200
_ S7--200
S7--200
S7--200
_
S7--200
S7--200
_
_
9.6 kbaud
2
7--4
_
STEP 7--Micro/WIN S7--200
_ _
>
>
_
_ 1.
S7--200
2.
S7--200
_ _
3.
S7--200 7--4
_
S7-200 CPU
_ STEP 7--Micro/WIN STEP 7--Micro/WIN
_
S7--200
_
7 _
213 _ S7-200 STEP 7--Micro/WIN( (
_
)
(COM)
)
S7-200
S7-200 7--5
_
_ PG/PC
(
S7--200 7--3
7--5
_ )
_
_
STEP 7--Micro/WIN
S7--200 CPU S7--200 _
S7--200
象象象象象象象象象象象象
www.plcworld.cn
_ PPI
_
CP
_ _
1.
_
2.
_ _
2. 1. 7--6
CPU
S7-200
_
214
_ S7--200 CPU
_
(PPI)
_
(MPI)
_
_ PROFIBUS
(OSI) 7 50170
EN
PROFIBUS
_ _ _
CP243--1 CP243--1 IT
PPI
S7--200
_
_
PPI
--
_ 7--7
_ _
_ PPI
_
PPI
_ 32
_
STEP 7--Micro/WIN _ _ S7-200 HMI
_
7--7 PPI
_
PPI 30
)
S7--200 CPU
(
PPI
D SMB
S7--200
PPI
S7--200
_
_
PPI
PPI S7--200 S7-200 CPU
7--3 PPI
7--3 S7--200 CPU EM277 _
PPI
_ EM277
_
_
PPI
_
www.plcworld.cn
S7--200 CPU 1 9.6k
0 9.6k
19.2k
187.5k 4
19.2k 187.5k 4
EM277 9.6K
12M 6 (
)
7 _
215
MPI
_
MPI
--
--
S7--200 CPU
7--8
_
STEP 7--Micro/WIN
MPI
--
S7-200 CPU
_ ( )
MPI
_
S7--200 CPU _
EM277
S7--200 7--3
_
_
STEP 7--Micro/WIN _ _ S7-200
_
S7-300
_
7--8 MPI
_
MPI
S7--300
S7--400 PLC
XGET
S7--300
PROFIBUS
XPUT
S7--400
S7--200
_
_
_
PROFIBUS
I/O (
I/O)
PROFIBUS
_ _
PLC
_
PROFIBUS
I/O
7--9
_
I/O
_ _
_ S7-200 (EM 277) S7-300
_
ET 200
_
_
7--9 PROFIBUS
_
DP
DP
_ _
TCP/IP
_ (CP243--1)
(CP243--1 IT)
7--4
_
7--4
(CP243--1) _ (CP243--1)
10 8
100M _
_
(CP243--1 IT)
_
S7-200
TCP/IP
_
www.plcworld.cn
(CP243--1 IT)
_
1 STEP 7--Micro/WIN
_
SIMATIC NET CP243--1
SIMATIC NET
CP243--1 IT
_
S7-200
_
216
S7--200 PPI
_
_ PPI (CP)
CPU
_
S7--200
_
7--10
(STEP
7--Micro/WIN)
7--10 (HMI)
OP)
(
TD200
_ TP
_
_ S7--200 CPU
_
_ STEP 7--Micro/WIN S7-200 HMI (
TD 200) S7-200
7--10
PPI
_
PPI
STEP 7--Micro/WIN PPI
PPI
PPI
_
_
7--11
_
(STEP 7--Micro/WIN)
CP
PPI
STEP 7--Micro/WIN HMI
_
_
STEP 7--Micro/WIN HMI
_ PPI
_
STEP 7--Micro/WIN
S7-200 CPU _
_ STEP 7--Micro/WIN S7-200 HMI
7--11
_
7--12
PPI STEP 7--Micro/WIN HMI S7--200 CPU
7--Micro/WIN HMI (
_ )
_
PPI
_
STEP 7--Micro/WIN CPU STEP 7--Micro/WIN
_
STEP
_
S7-200
_
www.plcworld.cn
HMI S7-200 S7-200
7--12
_
STEP 7--Micro/WIN PPI
PPI
PPI
PPI
_ 7 _
217 PPI
_
7--13
_
STEP 7--Micro/WIN HMI CPU
S7--200
S7--200 CPU (
)
_
_
STEP 7--Micro/WIN HMI S7-200 S7-200
7--13
_
7--14
_
PPI
HMI
_
S7--200 CPU _ S7--200 CPU (
)
NETR
NETW
_
STEP 7--Micro/WIN
_
_
PPI PPI
PPI
_
PPI PPI
_ _
HMI HMI S7-200 S7-200 STEP 7--Micro/WIN
7--14 HMI
_
S7--200
S7--300 S7--400
_
187.5 kbaud 7--15 XPUT
S7-300 S7-200CPU S7-300
S7 CPU 7--Micro/WIN
S7-200 S7-200 STEP 7--Micro/WIN
_
_ STEP _ PPI
PPI
HMI
_
S7--200
PPI
PPI
S7-300
XGET
_ _
_ _
www.plcworld.cn
7--15
187.5 kbaud
S7-200
_
218 187.5 kbaud 187.5 kbaud
S7--200 CPU
STEP 7--Micro/WIN
(CP)
S7--300 S7--200
XGET
HMI
S7--300
EM277 _
XPUT
S7--200
_ _
_
EM277
_
STEP 7--Micro/WIN
EM 277
S7--200 CPU EM 277 CP
_
187.5 Kbaud
_
STEP 7--Micro/WIN
MPI
_
PPI
187.5 kbaud
_
_
S7-300 S7-200 STEP 7--Micro/WIN HMI S7-200 EM277 EM277
7--16
187.5 kbaud
PROFIBUS S7--315--2DP 7--17
_ PROFIBUS
EM277
S7-315--2DP
PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIBUS
EM 277
_
PROFIBUS
_ S7--315--2DP
EM277
EM277
_
1 128
S7--315--2DP 9600
S7--200
V
12M
_
_ _
S7-315-2 DP ET200 ET200 S7-200 EM277 PROFIBUS-DP
7--17 S7-315--2 DP
_
STEP 7--Micro/WIN HMI 7--18 EM277
S7-315--2DP
_ PROFIBUS
PROFIBUS
HMI
EM277
STEP 7--Micro/WIN 9600 kbaud
_ S7--200 EM 277
ET200 S7-200 EM277 PROFIBUS-DP STEP 7--Micro/WIN
_ S7-200
_
12M
STEP 7--Micro/WIN
S7-315---2 DP
_
187.5 CP
_
_
7--16
_
www.plcworld.cn
HMI
7--18 PROFIBUS
_
7 _
219 CP
STEP 7--Micro/WIN
DP
PROFIBUS DP
(
DP
_
TD200)
(DP/FMS)
_
PROFIBUS (DP/FMS)
(DP
)
187.5 kbaud
_
PPI
_
_
/
_
7--19
STEP 7--Micro/WIN S7--200
_
S7--200
(CP 243--1)
_
(CP 243--1 IT)
S7-200 CPU
_
STEP 7--Micro/WIN
PC
_
(CP 243--1 IT) _ STEP 7--Micro/WIN _ TCP/IP
S7-200
STEP 7--Micro/WIN S7-200 CP243-1 CP243--1 IT
7--19 10/100
_
_ PG/PC
TCP/IP
PG/PC
PC
S7-200
TCP/IP --> NdisWanlp
_ _
_
CP243--1
CP243--1 IT
_
/
_
(
)
IP
_
_
S7-200
_
220
_ PG/PC
/
_
_ 1.
PG/PC
/
_ _
2.
/ PG/PC
_
_
_ 3.
/ PG/PC
_
1. 2. 3. 7--20
PG/PC
_
/
_
www.plcworld.cn
PPI
_ PPI
USB/PPI
RS-232/PPI
_
Windows NT
_
PPI S7--200
(Windows NT
STEP 7--Micro/WIN
PPI
)
_
PPI/
RS-232/PPI
_
_ 1.
_
2.
Windows 2000
3.
(COM LPT)
_
_
4.
(
COM1)
5.
_
6.
(1)
_
_
7.
_ 7 _
221
_ _ _ AC
DC
_
_ S7--200 CPU
RS--485
EM 277
_
_ _ _ _ 3
_
_ 7--5
(
RS-485
)
_ _
_ 7--5
_ CPU
9.6K
CPU
1
EM 277
187.5K 50 m 1,000m
500 kbaud
400m
1M
1.5M
200m
3M
12M
100m 50m
1
_
_ S7-200
_
222 _ RS--485 _
_ 50
7--21
_
www.plcworld.cn
_ 9
9600 32
_
32
_
9600
50
_
_
_
_ _ _
RS-485 _ RS-485 _
50m
1000m 50m _
7--21
_
_ S7--200
RS--485 32
7--6
_
_
7--6
_ _ _ ±115 Ω/km 30pF/m 135 Ω
160 Ω (
0.9dB/100m(
=3 MHz
20 MHz)
200KHz)
0.3mm2~0.5mm2 8 mm±0.5 mm 7 _
223
_ S7-200 CPU
RS--485
50170
PROFIBUS
7--7
_ 7--7 S7--200
_
PROFIBUS 1
0/
_
2 24V
_
6 13
4
RS--485 --
5 5V
B RS--485
B
RTS(TTL) _
9
6 +5 V +5 V 57
24V
8 RS--485
100Ω
_
24V A RS--485
A
1
9
D
EN _
www.plcworld.cn
9
10
(
) _
_ _ (
7--7)
HMI
象象象象象象象象象象象象
_
)
S7--200
(
S7--200
(
TD200)
_
_
_ 7--22 A B A B A B AB
On On ABAB
Off = On _ = Off _ = On _
_ _ 390 Ω 220 Ω 390 Ω B A TxD/RxD+ TxD/RxD-_ 6 3 8 5 1 _ _ # B A TxD/RxD+ TxD/RxD-_ A
_
www.plcworld.cn
B TxD/RxD+ TxD/RxD-_ 12
(1/2
)
_
6 3 8 5 1 # = Off
_
_ = On
_
_ 7--22
_
S7-200
_
224
PPI 7--8
CP
STEP 7--Micro/WIN (
SIMATIC
187.5 kbaud
RS-232/PPI
)
USB/PPI
_
_
PPI
S7-200 CPU S7-200 S7-200
_
CP
STEP 7--Micro/WIN
PPI
STEP 7--Micro/WIN _
_
USB/PPI
USB V1.1
kbaud
PC
187.5
PC S7-200
PC/PPI
PPI
STEP 7--Micro/WIN
_ PC
USB
USB/PPI
RS-232/PPI
8
PC
_
_
DIP
STEP
7--Micro/WIN _ PC
_
PPI
(
5=1)
PPI
_
(
PC S7--200
(
6=0)
5=1)
_
(
PPI
6=1) _ PC
象象象象象象象象象象象象
_ RS--232
PPI
RS-232/PPI
_
_ USB/PPI
RS-232/PPI
LED
_ Tx LED _ Rx LED _
PC
_
PC _ PC
_
PPI LED
STEP 7--Micro/WIN PPI LED
_ PPI LED
STEP 7--Micro/WIN PPI LED
_
1Hz _
CP
_ CP
RS--485
CP 5511 PCMCIA
9
D
_
www.plcworld.cn
CP CP
PPI CP
MPI
RS--485
_
STEP 7--Micro/WIN
CP
_
STEP 7--Micro/WIN
_
PROFIBUS
STEP 7--Micro/WIN
_
_ RS--485
RS--232
Siemens RS-232/PPI
USB/PPI
901--3DB30--0XA0)
RS--232 (
S7-200 CPU
6ES7 901--3CB30--0XA0
6ES7
RS-232
USB
RS-485
Siemens RS--232
_
_
_
_ 7 _
225 7--8 STEP 7--Micro/WIN
CP
_
_ RS-232/PPI
USB/PPI
9.6 kbaud _
1
187.5 kbaud PPI PC
USB V1.1
9.6 kbaud _
187.5 kbaud PPI
MPI _
PROFIBUS CP 5512 PCMCIA 9.6 kbaud
(
)
_
12 Mbaud PPI
MPI _
PROFIBUS CP5611 (
3
)PCI
9.6 kbaud
_
12 Mbaud PPI
MPI _
PROFIBUS CP1613 S7-1613 PCI
_
10 M
100 M TCP/IP
CP1612,SoftNet-S7 PCI 10 M
_ 100 M TCP/IP
CP1512,SoftNet-S7 PCMCIA 10 M
(
)
100 M TCP/IP
1
RS-485
( S7--200
)
RS--232
HMI S7--200 CPU
RS-485 RS-232
_
_
_ HMI
HMI
_
www.plcworld.cn
(
TD 200)
(
OP TP
)
_
_ HMI
_ S7--200 CPU
_
PPI
HMI
MPI
_
EM277
_
--
HMI
S7--300
--
_
MPI
S7--400 PLC
HMI
HMI
PROFIBUS
PROFIBUS MPI
HMI
_
_ PROFIBUS
_
_ HMI
_
MPI
S7--200 CPU PROFIBUS
HMI
S7--200 CPU
PPI
_
_
HMI
(
7--Micro/WIN
PPI
7--9)
STEP
_
7--9 S7-200 CPU
HMI
HMI
_ _
TD 100C
_ _
_ 6ES7 901--3EB10--0XA0 TD 200 (STEP 7--Micro/WIN TD 200
_
_
TD200C ) TD 200C
_
TD400C TD400C
_
TP177micro WinCC flexible (
)
WinCC flexible () S7--200 RS--232 PC--PPI
_
(6ES7 901--3CB30--0XA0) SIMATIC HMI
_
ST80 OP73micro WinCC flexible ( WinCC flexible (
) )
901 3CB30 (http://www.siemens.com ST80) S7-200
_
226
_ S7--200 CPU
_ ASCII
_
www.plcworld.cn
SMB30 (
0)
SMB130 (
1)
_
_ (XMT)
_
S7--200
COM
255
_
_ COM
_
_
_ 象象象象象象象象象象象象 (RCV)
_
COM
_
SM
_ _ S7--200
RUN
S7-200 S7--200
7--10
_ _
RS--232
_
_ S7-200 _ PC/PPI _
RS-232
S7--200 _
_ RS-232/PPI
_
RS-232
S7-200 CPU RS-485
(
_
PPI/
_
5=0 ) _ S7--200 CPU
_ 1200~115.2 k _
_ _
_ USS
_
MicroMaster MicroMaster S7-200
SIMODRIVE MicroMaster S7--200
_
_ STEP 7--Micro/WIN
USS
_ S7--200 CPU
_ _
MicroMaster
USS
S7
_ 28 _
_
_ _ _ Modbus Modbus
_
_
STOP PPI
_ _
www.plcworld.cn
S7-200 CPU
Modbus
_ S7--200
_
Modbus
_ _ STEP 7--Micro/WIN
Modbus
_
S7-200 S7-200 _
Modbus
_ 41 _
_
7 _
227
RS-232/PPI
RS-232
RS-232/PPI
S7-200 CPU PPI/
(DCE)(
6=0)
RS-232
( (
6=1)
RS-485
RS--485
_ RS-232
5=0)
_
6
_
_
RS-232/PPI
_
RS--232
RS--232
_
_ RS-232/PPI
1200 baud 115.2 kbaud DIP
RS-232/PPI
_
7--11
_
_ RS--232
_ _ 7--11
_ _ _
RS-232/PPI
_ _
7--11
_ (1 =
)
115200 0.15 ms 110 57600 0.3 ms 111 38400 0.5ms 000 19200 1.0 ms 001 9600 2.0 ms 010 4800 4.0 ms 011 2400 7.0 ms 100 1200 14.0 ms 101 _ S7--200
S7--200
RS--232
_
RS--232
S7--200
_
_ _ RS--232
S7--200
S7--200 RS--232
_ S7--200 _
_
www.plcworld.cn
RS-232/PPI RS-485
RS-232
S7-200
_ _
_
228
STEP 7--Micro/WIN STEP 7--Micro/WIN 3.2
Windows
_
Windows
Windows
_
_ Windows
_
_ _
Windows
_
_ _
_
_ _ Windows
_
_ EM241
_
_ _
Windows
_ _ Windows
_ _
Windows _ _ _ _ 7--23
_
STEP 7--Micro/WIN
Windows STEP 7--Micro/WIN
_
_
_ _ 10
11
PIN
_
_ 7 _
229 _ 7--24 1. 2.
_ PC/PPI
PG/PC
PC/PPI
_
_ 3. 4.
_
_ _
www.plcworld.cn
5.
_
6.
_
4. 5. 6. 7--24
_
S7--200 _ S7--200 CPU _ 1.
_ _ _
2.
_ _
1. 2. 7--25
S7-200
_
S7-200
_
230 _ S7-200
_
EM241
_ _ _
_ _ _ RS-485
_
S7-200 CPU
_ _ _
_ 7--26
_
PPI
_
RS-232 PPI
_ AT
_ _ 7--27 _ _ _
_ _ PIN +CPIN=1234
_
_ _
www.plcworld.cn
AT
_
_ /
_ _
7--27
--
_
_ STEP 7--Micro/WIN CPU
RS-232/PPI
RS-485
S7--200
24V
STEP 7--Micro/WIN
S7-200 S7-200 CPU
RS-232/PPI
_
PC
_
PPI
_
_ _ PPI
_
_ _
7 _
231
PPI
_
RS-232 PPI
_ AT
_ _ _ S7-200
_ _
S7-200
_ _ 1.2 kbaud
115.2 kbaud
_
_ 7 8
_ _ _ _
7--28
--
_
_
STEP 7--Micro/WIN CPU
RS-232/PPI
RS-485
S7--200
STEP 7--Micro/WIN
24V
S7-200 CPU
RS-232/PPI PPI
PPI
_
RS-232/PPI
_
RS-232/PPI
_ _
_ _
_
S7-200 CPU
_
PC
_
RS-232
S7-200
www.plcworld.cn
7--29
_
_
1
2
3
_
5
PPI
_
6
(
_ PPI/
(
_ -- DCE)
-- DTE) 7
_
10
11
_
_
PPI
_
Kbaud 123 115.2K 110 57.6K 111 38.4K 000 19.2K 001 9.6K 010 4.8K 011 2.4K 100 1.2K 101 8
_
7 1=10 _ 0=11
_
6 1=
_
0=
_
5 1=PPI 0=PPI/ 4
_ _
1 2 3 4 5 6 7 88
1 0 7--29
RS-232/PPI
5
PPI
_
PPI/
S7-200 5=0
STEP 7--Micro/WIN _ PPI
(
5=1)
PPI/
(
_
)
RS-232/PPI
7
PPI/
10
S7--200
STEP 7--Micro/WIN
11 _
232 RS-232/PPI RS-232
6 (DCE)
(DTE)
STEP 7--Micro/WIN
_
_ _
_
RS-232/PPI
RS-232/PPI _
RS-232/PPI
(DCE)
_
RS-232/PPI
_
( RS-232/PPI
_ DCE
) (DTE)
_ _
PPI/
_ _
_
S7-200
11
www.plcworld.cn
_ _ RS-232 S7-200
9
25
_
RS-485
RD 2 TD 3 RTS 7 GND 5 2 TD (
DCE)
3 RD (
DCE)
4 RTS 7 GND 9
25 _
DCE
7--30
_
RS-232/PPI
_ 9
7--30
25
_
_
RS-232/PPI RS-485
A
RS-232
RS-485
A--69
RS-232
RTS
(DCE)
RS-232/PPI
(DTE)
A--70
_
RS-232/PPI
RS-232/PPI
_ (DTE)
_
_
RS-232/PPI
_
RS-232/PPI
RS-232
200 CPU
_
_ PPI
_ RS-232/PPI (
PPI
(
5=1)
_
6=1)
_
AT
_ AT
_ (
RS-232 9
6=0)
RS--232
9
25
9
_
_ 9.6
19.2
38.4
57.6
115.2 kbaud
_
RS-232/PPI PPI/
_
_
_ RS-232/PPI
PPI/ (
(
5=0)
6=1)
_ AT
_
_ RS-232/PPI
1 _
7 _
2
3
7--29
_
PLC
_
www.plcworld.cn
233
_ _ (
)
_
_
_
_
_ _
_
_ _ _ _ _ (GUF)
_
S7-200 CPU
PPI
GUF
STEP 7--Micro/WIN CPU GUF
S7--200
CPU
S7-200
S7--200 GUF
_
GUF (HSA)
GUF
S7--200 CPU
PPI
10
_
HSA
STEP 7--Micro/WIN CPU (
_ _
GUF
HSA
_
_
GUF=1
GUF=2
_
S7-200
_
CPU
HSA
_
)
_ _
HSA
_ HSA
31
_
_ 象象象象象象象象象象象象 _ (
)
_
7--31
TD200 (3
CPU222 (2
)
TD200 (5
)
CPU222 (4
S7--200 8
CPU 224 (8 CPU 224
S7-200
)
2
)
(
) CPU 224 (6
4 CPU 222
6
_
234 42 _ CPU 222 2 CPU 224 6 CPU 224 8 TD 200
CPU 224 )
2 (
) _
) _ 4
_
TD 200
www.plcworld.cn
9 TD 200 7 CPU 222 4 TD 200 5 TD 200 3
7--31
_
3 5
5
2
4
6
_
6
2
7 5
6
7
4
8
_
3
8
9
_
3
_
6 (4
)
_
9600
900 ms
_
_ _ PPI
(
PPI
)
S7--200
_
S7--200
_ _
S7--200
S7--200 (Thold) = (128 (Trot) =
m
)
1 Thold (
_n
n
x11 /
10
x1/
2 Thold
_
_ m Thold
) _
_
7--31
(1
T(
) = (128 + 4
= 151.25 ms/ T(
) x 11
/
1
x 1/9600
/
)
_
_
_ ) = 151.25 ms/
_6
_
= 907.5 ms _ SIMATIC NET COM PROFIBUS
_
_
7 _
235
_ 7--12
_
S7-200 CPU
(Network Read)
_ 7--12
( _ _
2 3 4 5 6 7 8 9 10
)
(Network Write)
_
www.plcworld.cn
9 6 kbaud 1 0.30 0.44 0.59 0.74 0.89 1.03 1.18 1.33 1.48 9.6 16 0.33 0.50 0.66 0.83 0.99 1.16 1.32 1.49 1.65 19 2 kbaud 1 0.15 0.22 0.30 0.37 0.44 0.52 0.59 0.67 0.74 19.2 16 0.17 0.25 0.33 0.41 0.50 0.58 0.66 0.74 0.83 187 5 kbaud 1 0.009 0.013 0.017 0.022 0.026 0.030 0.035 0.039 0.043 187.5 16 0.011 0.016 0.021 0.026 0.031 0.037 0.042 0.047 0.052
_ 7--32
_
_ _ PPI
_
_ PPI
MPI
PROFIBUS
PPI
MPI
_
PROFIBUS
S7-200 CPU EM 277
STEP 7--Micro/WIN HMI
_
PPI
_
HMI PPI
PPI 1
PPI
1
_
S7--200 CPU
EM 277
_
_
1
2
PPI _ PPI
_
MPI PROFIBUS _ _ 7--32
_
S7-200
_
236 7--13 1)
S7-200 CPU EM 277 4
(
EM277
S7--200 CPU S7--200 CPU
6 _
7--13 S7--200 CPU EM 277
_
STEP 7--Micro/WIN 0 9.6k
19.2k
_
187.5k 4 PPI PPI
MPI PROFIBUS1
1 9.6 kbaud 19.2 kbaud 187.5 kbaud 4 PPI PPI
)
0 PPI
_
(OP _
TP)
S7--200 CPU
8
(
MPI PROFIBUS1
_
www.plcworld.cn
EM277 9.6 kbaud 12 Mbaud )2 PPI
6(
MPI PROFIBUS
CP
1
0
1
STEP 7--Micro/WIN S7-200 CPU
MPI PROFIBUS 2 PROFIBUS
S7-200
_
_
_
_ S7--200
S7-200
PPI
_ _
(9.6 kbaud )
19.2 kbaud)
(
187.5 kbaud
_
7--33
1 4
PPI
1
4
kbaud
_
2 S7--200
3 4
_ _
19.2
1
2 4 2
2
_
1
_
4
_
1
_ 4 1
2
4
3
_
_
7--33
_
4
4 7--34
S7--200
4
_ _
_ _ _
1 4
2
3
_
_
7--34
_ 7 _
237 _ _ _ (
_ )
7--14 HSA
_
HSA 9.6 kbaud 19.2 kbaud 187.5 kbaud HSA=15 0.613 s 0.307 s 31 ms HSA=31 1.040 s 0.520 s 53 ms HSA=63 1.890 s 0.950 s 97 ms HSA=126 3.570 s 1.790 s 183 ms
_ _
www.plcworld.cn
(HSA)
S7--200
7--14
_
_ 9.6 kbaud
19.2 kbaud
/
_ _ _
_ HSA
15 10
9.6 kbaud
_
7--14
0.613
7--12
_
1.48
_ _ _
_
_ HSA
_
HSA
_
S7--200
_ S7--200
_
(GUF)
_
_ 187.5 kbaud
_
187.5 kbaud
_ 7--12
TD200)
HMI
(
_
16
_ _ _
S7-200
_
238 TD 200
S7--200
S7--200 4
TD200
4
S7--200
16
9.6 kbaud
7--12
S7--200
10
_
_
= 0.66 s
10
= 0.63 s
0.63s
= 1.29 s HSA 1.89 s
63
(
7--14
)
1.29 s
_
_ _ _
HMI
TD200 (
_
8 8 _
_ )
4
_
4
_
_
S7--200
_
7 _
239
RS-232/PPI _
_
www.plcworld.cn
STEP 7--Micro/WIN
RS-232/PPI
_ RS-232/PPI
_
_ RS-232/PPI
RS--485
24V
S7-200 CPU
PC >
> >
>
_
_ _ (
Multi-Master)
_ _ _
7--35 _ 7--35
_
_ COMx _ _ 7--36
_
7--36
COMx
_
_
7--37
_ _ _ _ _ >
_ _
>
Courier New
_
_ 7--37
_
S7-200
_
240 >
_
...
_ 7--38
_
COMx
_ / 9600
_
15200
(
_
9600)
_
8
_ _ _ 7--38
COMx
_
_ ANSI
_
S7--200 CPU _
S7--200
www.plcworld.cn
_ _ 7--39
ANSI 9600
8--N--1
_
7--39
--
ANSI
RS-232/PPI
_
hhh
Rx LED
_
hhh
_ TX LED
_
_ (
_
)
7--40
_
_ RS232/PPI
_ _
_ 7--40
RS-232/PPI
_
7 _
241 RS232/PPI
_
_ STEP 7--Micro/WIN
_
2
_ _
PPI
_
_
_ 3
_
STEP 7--Micro/WIN 3.2 Service Pack 4
_
PPI
_ 1
_
7--41
_ _
STEP 7--Micro/WIN
_ _
S7--200 PLC 7--41 肯腊状累_撬威窗集邻齿o岛葡皮箱架_
窗身st鉴齿_
肯撬威必嵌嵌_
畸窗皮架_窗身st鉴齿_
窗o采鉴骤_
窗o采鉴骤_
Telephone
Line
美肯威必情必_窗u香t集威_
_ _
www.plcworld.cn
窗身st鉴齿_烈身过香鉴_
7--41
-- RS-232/PPI
_
_ 7--42
_
(
RS-232/PPI
_
)
_ _
AT
_
RS-232/PPI
_ ATS0=1
_ _
_ 7--42
--
_
PIN AT
AT
)
PIN(
_
AT
_
AT
_
RS-232/PPI
AT
_ _ _
S7-200
_
242 AT
7--43
_ _
AT
_ AT
_
AT
Exit
_ RS-232/PPI
_
PC
_ _ PPI
_
_ 7--43
-- AT
_
_ RS-232/PPI
_
_ 243
_ STEP7--Micro/WIN
S7--200 S7-200
8--1
S7--200
_
_ _
_
www.plcworld.cn
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 S7--200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 S7-200
_
244
_ STEP 7--Micro/WIN
_
_ _ _
_ _ _ _ _ _ _ 8--1
_
_ _
RUN
_
S7-200 CPU Rel. 2.0
RUN
RUN
_ _
_ _ RUN
S7--200
RUN
_
_ RUN
RUN
_
_ RUN
S7--200 CPU
RUN
RUN
_ 1.
> RUN
2.
_ S7--200
S7-200
RUN
_
3. STEP 7--Micro/WIN
RUN
_
STEP 7--Micro/WIN _ _
8 _
245
_
S7--200
RUN
www.plcworld.cn
_ (EU)
(ED)
_
_
_ _
RUN
_
RUN
S7--200
RUN
RUN
S7--200
_
RUN
_
_
S7-200
STOP
_
_ RUN
_
HSC PTO
STOP
_
RUN
_
ATCH
S7-200
STOP
_
DTCH
STOP
STOP
ATCH RUN
_
RUN
_
RUN
_
_
RUN
_
_
_
_ ENI
RUN
STOP
_
_ _ NETR
NETW
_
RUN
_
STOP
RUN
_
_ _ RUN
S7--200
RUN
7--Micro/WIN S7--200
STEP
_
_ RUN
>
STEP 7--Micro/WIN RUN
S7--200
_
_
_
RUN
> RUN
_
STEP 7--Micro/WIN
RUN
_
_ S7-200
_
246
_ STEP 7--Micro/WIN
_
_ >
LAD FBD LAD FBD
_
_ STEP 7--Micro/WIN
_
STEP 7--Micro/WIN
_
_ L
_
_
www.plcworld.cn
CPU S7--200
_
_
STEP 7--Micro/WIN
>
_
_ CPU
RUN
_
_ STEP 7--Micro/WIN
_
_ LAD FBD
_
STEP 7--Micro/WIN
_
_ > _ 8--2 _ 8--2
_ 8 _
247
STL
_ STL
STL
_STEP 7--Micro/WIN
_
_ STL
_STEP 7--Micro/WIN S7--200 S7-200
STEP 7--Micro/WIN
_
_ _ _
_ STL
_
STEP 7--Micro/WIN
STL
_
>
_ STL
8--3 8--3 STL
_
_
_
S7--200 S7--200
_ >
>
_ _
8--4
_ _
STEP 7--Micro/WIN
_ _ _ _ _
_
_
www.plcworld.cn
_ 8--4
_
S7-200
_
248
_ S7--200
I/O (I (V
M)
I/O
(AI
AQ)
(
V
Q )
16
_
M
_
AIW6 AQW14)
S7-200
_
_ (
I/O
)
S7-200
_
_
S7-200
_
S7-200
_ _
I/O
_
16
_ S7-200
_
/
_
_
_ S7-200
_
_
_ _ _ _ _ _ _ CPU
_
_ _
_ 8--5 S7-200
_
_ /
STOP
STOP
S7--200 _
_ STEP 7--Micro/WIN S7--200
_ S7--200
>
_
_ (
1 65,535) _
8 _
249
_
>
_
www.plcworld.cn
8--1 S7-200
_ _
_ _
_
_
_
_
_
_
_
_ (
_
) 3
_
_
_
_
_
_
_ S7-200
_
I/O _
S7-200 SF ( (
_
)
_
) _
_
_
-- 0003
_
-- 0011
_
-- 0012
_
-- 0014
_ (0001 0009)
_
(0001 0010)
_
_ C _ FOR NEXT
_ JMP
LBL
_
_
_
_
--
3
_ _
_ --
24VDC
LED
M _
_ 24V
_ _
_
_
_ _ _ _ 3
_
_ _ _
_
_
_ 3
_
_
www.plcworld.cn
_ _ 24 VDC
M
_ _ _
_ (
S7-200
PC/PPI
_
) (
PLC
_
)
_ _ _ _
_ 3
_
7
_
_ PC/PPI
_
_
_
_ RS--485
RS--485
_
S7-200
_
E _ (STEP 7--Micro/WIN) 7
_ C _
S7-200
_
250 251
S7-200
_
S7-200
_ (PWM) --
_
S7-200
(PTO) --
_ _ EM253
_
S7-200
--
_ _ STEP 7--Micro/WIN
PWM PTO
_ _
STEP 7--Micro/WIN
_
_
_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 PWM (
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
www.plcworld.cn
PTO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
EM253
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 S7-200
_
252
_ S7-200
_ (PWM) --
_
S7-200
(PTO) --
_ _ EM253
_
S7-200
_
--
_
S7-200
(Q0.0
Q0.1)
PWM PTO
EM253
_
_
PWM
_ _
PTO
50%
_
PTO
PLC
I/O
_
_ EM253
_ _ _ STEP 7--Micro/WIN
_
PWM PTO
_ STEP 7--Micro/WIN
_
_ _
S7-200
9 _
253
PWM (
)
_
PWM
(
)
PWM
_ _
0% ( PWM
0%
) 100%
100% ( _ _
PWM
_ _
_
)
9--1
_
www.plcworld.cn
_ 9--1
(PWM)
PWM
_ PWM
_ 9--2
> 1.
S7-200 PLC
PTO/PWM 2.
_
_
_
Q0.0
Q0.1
PWM
_ 3.
_ (PWM)
_ _
4.
_ 9--2
PWM
_
PWM S7-200
_
_
254
PWMx_RUN
_
PWMx_RUN
0
_
_ PWM
_
2 65535
(
)
_
PWM
_
0 65535 )
(
_
_
Error
PWMx_RUN
_ _
9--1 PWMx_RUN
_
/
_
Cycle, Duty_Cycle Word IW *AC *LD
QW
VW
MW
SMW
SW
T C LW
AC AIW
*VD _
_
Error Byte IB QB VB
MBV
9--2 PWMx_RUN
SMB
LB AC *VD *AC *LD
_
_
_ 0
_
1
STOP
S7-200
STOP
_
9 _
255
_ S7-200 PLC
PTO
EM253
_
_ PTO
_ PTO
_
www.plcworld.cn
/
_ (MAX_SPEED)
/
(SS_SPEED)
9--3
_ MAX_SPEED
_ /
_
MAX_SPEED
_
PTO
_
_
_ /
/
/
_
/
_ SS_SPEED
_
_ _ SS_SPEED
_ _ _
SS_SPEED
_ _ _
_ _ MAX_SPEED SS_SPEED 9--3
/
_
S7-200
_
256 / SS_SPEED
MAX_SPEED
9--4
5%
/
(
/
)
_
15%
_
_
_ _ /
_ _ _ _
MAX_SPEED
_ _
/
_
(SS_SPEED) _ _ 9--4
--
_
_ 1 1 _ ACCEL_TIME
MAX_SPEED _
9--5 SS_SPEED _
_
_
www.plcworld.cn
=1000 ms _ DECEL_TIME
_
MAX_SPEED
SS_SPEED
_
_ =1000 ms _ _ MAX_SPEED SS_SPEED ACCEL_TIME DECEL_TIME 9--5
_
_ _ _ S7-200
9 _
257
_ _ PTO
_ /
_ _
_ PTO
25
_
_ _ _ _
_ PTO
_ 9--6
0
_ _
_ (
) _ _
_ _ (
) _ RPS _ _
(
)
_
_
www.plcworld.cn
RPS
_ _
RPS
_ _ _
(
) 9--6
_
S7-200
_
258
_ PTO 4
29
_
_ _ 9--7
_
_ _ _ _ _ _ 9--7
_
PTO
_
PTO
(50%
) _ _
PTO
_ 9--8
_
_ 50% _ 50% _ 50% _ 50% _
9--8
(PTO)
S7-200
9 _
259
PTO
_ PTO
_ >
1. 2.
S7-200 PLC Q0.0
Q0.1
_
PTO/PWM PTO
_
_
www.plcworld.cn
3.
(PTO)
4.
_
PTO
_
5.
MAX_SPEED
SS_SPEED
6.
_
_
7.
_ _ _ _ _ _ _
8.
_
9.
_
S7-200
_
260
_ PTO PTOx_
x
(x=0
USS_CTRL
Q0.0
x=1
_
Q0.1)
_
_
PTOx_CTRL
(
)
_
PTO
_ SM0.0
EN _
_ I_STOP (
STOP)
_
PTO
PTO
_
_ D_STOP (
STOP)
_
PTO
PTO
_
_ Done
Done
CPU
_
Done
Error 9--7
_
_ HSC
0
_
C_Pos
_
_
9--3 POSx_CTRL
_
/
_
I_STOP BOOL I Q V D_STOP BOOL I Q V Done BOOL I Error BYTE IB
Q V
M SM S M SM
M SM S
QB VB
T C L
S T T
MB SMB
C L
_ _
C L SB LB AC *VD *AC *LD
C_Pos DWORD ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD S7-200
9 _
www.plcworld.cn
261
PTOx_RUN
_
PTOx_RUN
(
)
PLC
_
/ EN
_ EN
Done
_
_ START
_
START
PTO
PTO
_
START
_
_ _ Abort
_
_ Done
_
Error 9--7
_
_
C_Profile
_
C_Step
_ HSC
0
C_Pos
_
_
9--4 PTOx_RUN
_
/
_
START BOOL I
Q V
Profile BYTE IB
QB VB
Abort
Done BOOL I
Error
C_Profile _
M SM S
T C L
MB SMB
Q V
SB
_
LB AC *VD *AC *LD
M SM S T
C L
C_Step BYTE IB QB VB
MB SMB SB
LB AC *VD *AC *LD
C_Pos DINT ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD S7-200
_
262
PTOx_MAN PTOx_MAN
_ (
)
PTO (
_ /
) _ PTOx_MAN
PTOx_RUN RUN (Run/Stop)
PTOx_ADV
PTO
_ _
(
_
)
_
RUN Speed
PTO
_
RUN
Speed
_ / (DINT)
_ _
_ Error
_
_
www.plcworld.cn
9--7
_ HSC
0
C_Pos
_
_
9--5 PTOx_MAN
_
/
_
RUN BOOL I
Q V
M SM S T
C L
DINT ID QD VD MD SMD Error BYTE IB
QB VB
_
SD LD AC *VD *AC *LD
MB SMB
_
SB LB AC *VD *AC *LD
C_Pos DINT ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD
_ PTO
_
/
_
S7-200
9 _
263
PTOx_LDPOS PTOx_LDPOS
_
(
)
PTO
_ _
_ EN
EN
Done
_
_ START
PTO START
_
PTO
_
PTO
_ START
_
New_Pos
_ _ Done
_
Error
9--7 HSC
0
_
C_Pos
_
_
9--6 PTOx_LDPOS
_
/
_
START BOOL I New_Pos
Q V
M SM S
T C L
_
C_Pos DINT ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD
Done BOOL I Error BYTE IB
Q V
M SM S
QB VB
T
MB SMB
S7-200
C L SB LB AC *VD *AC *LD
_
264
PTOx_ADV
_
PTOx_ADV
_ _
PTOx_ADV
PTO
_
_
www.plcworld.cn
9--7 PTO
_ _
0
_
1
STOP
STOP
_
2
STOP
STOP
_
3
PTO
127
ENO
_ PLC
128
_
PTO
129
STOP
_
STOP
130 PTO
_ STOP
132
_
S7-200
9 _
265
_ _ 20
_
(S
_
200,000
)
_
_
_
_
(
)
_
_
_
_
_
_
_ 25
_
4
_
_ 4
_
_ _
_
_ 9--9 EM253
_
STEP 7--Micro/WIN
_
S7--200
S7--200
_
_ S7--200
(Q
)
8
S7--200
8 5
_ _
4
9--8
_
A
/
_ 9--8
_ _
STP STP
STP
RPS RPS(
)
ZP ZP( ZP LMT+
) _
_
_ /
_
_
www.plcworld.cn
LMT-LMT+
LMT--
LMT+ LMT--
_
P0 P1 P0+, P0-P1+, P1-P0+ P0--
P0 P1 象象象象象象象象象象象象
P1+ P1--
P0 P1
_
_ /
_
DIS DIS
/
CLR CLR
_ _
S7-200
_
266
_ STEP 7--Micro/WIN 1.
_
STEP 7--Micro/WIN
/
270 2.
_
STEP 7--Micro/WIN
EM253
_
EM 253 3.
_
290
_
S7--200
_ 273
_
--
POSx_CTRL
SM0.0(
)
_
_ --
POSx_GOTO
POSx_GOTO
POSx_RUN
_
POSx_RUN
_
_ --
POSx_RSEEK POSx_LDPOS
_
_
--
_ _
4.
S7--200
_
_ A
_
_ DIP
10,000
_
_ S7-200
9 _
267
_ / /
294 /
S7--200CPU
_
_ _
_
www.plcworld.cn
_ _ _ _ _ > 9--10
_ _
EM253
_
_ (
0
6)
STEP 7--Micro/WIN
1.2
PLC
S7-200 CPU
CPU
_ _
_ _ ( )
)
(
_
_
_ STEP 7--Micro/WIN
EM253
_
_ _
_ _ _
S7-200
_
268 _ /
_ (
_
)
1
1 LED
(
STP
_
12.80 (
)
RPS
=
_ 1
_
) LMT+
LMT--
(0.20
_ _
=6.4ms)
_
_ 9--11
P0 P1 _ P0 P1 _ ² 0.5 _s
9--11
_
P0 P1 _ P0
9--12
_
www.plcworld.cn
P1 _ ² 0.5 _s
9--12
_
_ _ /
_ _
S7--200 CPU
_ _
LMT+ (
LMT--
)
STP
(
)
_
_ _ (MAX_SPEED)
S7-200
/
(SS_SPEED)
_
9 _
269 _ JOG_SPEED JOG_INCREMENT _ JOG_SPEED
JOG_SPEED (
_
)
JOG
_
_ _ JOG_INCREMENT
JOG
_
9--13
_
0.5
SS_SPEED 0.5
JOG_INCREMENT JOG_SPEED
_ _
EM253
_
_ _ _ JOG_SPEED SS_SPEED MAX_SPEED _ 0.5 9--13 JOG
0.5 _
_
_ _ _ ( 9--14
)
_
象象象象象象象象象象象象
S
_ SS_SPEED S7-200
270
_
_
_
www.plcworld.cn
(JERK_TIME)
_ _
_ ACCEL_TIME
DECEL_TIME
_ _ _ _
_ (
=0 ms) _ _
MAX_SPEED SS_SPEED JERK_TIME 9--14
_
_ JERK_TIME
ACCEL_TIME
40%
_
_ _ _
_
(RP)
_
_
_ (RPS)
_ (
)
_
RP
_
RP_FAST
RP
RP_SLOW
RP_FAST
RP
MAX_SPEED RP
2/3
_
RP_SLOW
SS_SPEED _ RP_SEEK_DIR
RP
RP
RP
RP (
RP_APPR_DIR
=
)
_
_
RP
RP (
S7-200
_
=
)
_
9 _
271 RP
_
RP
9--15
_
RP_OFFSET
RP
_ _
(
=0) _
( )
_ (
RP
_
_
=0) RP_OFFSET
(RP_OFFSET)
_
www.plcworld.cn
_ 9--15 RP
_
_ (RPS)
_
RP
RP
RPS
RPS
RP
Z
(ZP)
RP
RPS
_
_
9--16 RP
_
RP
_
_
RP
0
RP
1
RP
2
RP
_ RP
RP
RPS
RPS
(
)
_
_ RP
3
RP
RPS
_
RP_Z_CNT
_
RPS
ZP (
)
_
_
RP
4
RP
RPS
RP_Z_CNT RPS
_
ZP (
)
_
_
_
RP
_ _
LIM -_ RPS
_
_ RP
_
RP
1
9--16
RP
(
)
_ RPS
(RPS
)
RP_FAST
RP_SLOW
_
_ S7-200
_
272 _ Q
8
_
I/O
4
4--11
_
_ _ _
_ _ _
_
_ _
www.plcworld.cn
_ _
_ _ _ RPS
_
_
_ RPS
_
RPS
_
_ _ _ _ _
S7--200
_
_
_
_
_ _ _ S7--200 CPU
_
_ S7-200
9 _
273
_ _ POSx_ 11
11
x
_
_
_ 1700
_ _
_ _ POSx_RUN
POSx_GOTO
_ _
POSx_CTRL
_ (Speed C_Speed)
(Pos
C_Pos)
_
_
(cm) (cm/sec)
_ _ _ POSx_CTRL
_
SM0.0
_
POSx_RSEEK
_
POSx_LDPOS
_ _ _
_
POSx_GOTO POSx_RUN
_ _
_
www.plcworld.cn
_ S7-200
_
274
POSx_CTRL
_
POSx_CTRL
S7--200
RUN
_
/
_
_ _ SM0.0(
)
EN
_
_ MOD_EN
_ MOD_EN
_
_ POSx_CTRL
_ Done
_
Error 9--20
_ _
C_Pos (
)
(
)
_
_
C_Speed
C_Speed
_
C_Speed C_Dir
_
9--9 POSx_CTRL
_
/
_
MOD_EN BOOL I Done
Q V
C_Dir BOOL I
Error BYTE IB C_Pos
_
M SM
Q V
QB VB
C_Speed DINT
S T
C L
M SM S T
MB SMB REAL ID
_
C L
SB LB AC *VD *AC *LD
QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD
_ /
_
POSx_CTRL
_ /
S7--200 CPU
_
_
EM253
_
RUN
/
_
_ _
/
/
S7-200
_
9 _
275
POSx_MAN POSx_MAN
_ (
)
_ _
POSx_MAN POSx_DIS RUN
POSx_CTRL
_
_
JOG_P JOG_N
RUN(RUN/Stop)
_ (
_
www.plcworld.cn
Dir)
(
Speed)
_
Dir
RUN
_
_ JOG_P
) JOG_N( JOG_P
0.5
)
_
JOG_N
_
JOG_INCREMENT JOG_P JOG_N
0.5
JOG_SPEED Speed
_ _
_
RUN (
_
)
_ _
_ _ /
_ www.siemens.com/S7--200
Dir
RUN
FAQ 22632118
RUN
_
_
Error
9--20
_
C_Pos (
)
(
)
_
(
)
_
_
C_Speed (
)
_
C_Dir
_
9--10 POSx_MAN
_
/
_
RUN JOG_P _ JOG_N BOOL I
Q V
Speed DINT Dir
M SM S T
C_Dir BOOL I
Error BYTE IB C_Pos
C L
_
REAL ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD Q V
QB VB
C_Speed DINT
M SM S MB SMB
REAL ID
S7-200
SB LB AC *VD *AC *LD
QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD
276
_
POSx_GOTO
_
EN
EN
Done _
_ START
GOTO
_
START
_
GOTO
GOTO
START
(
)
) (
_
_
Pos
(
_ _
)
(
_
T C L
_
POSx_GOTO
*AC *LD
)
_
www.plcworld.cn
Speed
_ (DINT)
(REAL)
_
_
Mode
_
0 --
_
1 --
_
2 --
_
3 --
_ Done
_
Abort
_
Error
9--20
_
C_POS (
)
(
(DINT) (REAL)
_
9--11 POSx_GOTO
_
/
_
START BOOL I
Q V
Pos Speed DINT
M SM S
Done BOOL I
Error BYTE IB C_Pos
T C L
_
REAL ID QD VD MD SMD SD LD AC
Mode BYTE IB QB VB
MB SMB
Q V
QB VB
SB
REAL ID
SB LB AC *VD *AC *LD
QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD
277
POSx_RUN
_ (
)
/ _ _
EN
EN
Done _
_ START
RUN
_
START
_
RUN
_
_
START
_ _
(118
127)
_
_ Abort
_
_ Done
_
Error 9--20
_
_
C_Profile C_Step
_
C L
9 _
POSx_RUN
*VD *AC *LD
LB AC *VD *AC *LD
M SM S T
MB SMB
C_Speed DINT
S7-200
9--26
_
_
C_Speed
Abort
)
_ _
_
_
www.plcworld.cn
C_Pos (
)
(
)
_
C_Speed
(DINT) (REAL)
_
9--12 POSx_RUN
_
/
_
START BOOL I
Q V
Profile BYTE IB
QB VB
M SM S
T C L
MB SMB
SB
_
LB AC *VD *AC *LD _
_ Abort
Done BOOL I
Error
C_Profile C_Step BYTE IB
C_Pos
_
Q V
C_Speed DINT
M SM S T QB
REAL ID
S7-200
VB
C L MB SMB SB LB
AC *VD *AC *LD
QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD
_
278
POSx_RSEEK POSx_RSEEK
_
(
)
_
/
_ RP_OFFSET
CLR
50
RP_OFFSET
_
_
0
EM253
POSx_LDOFF (
)
_
RP_OFFSET
_ EN
EN
Done _
_ START
RSEEK
_
START
_
RSEEK
_ START
_
START
_
Done
_
Error
9--20
9--13 POSx_RSEEK
_
/
_
START BOOL I Done BOOL I
Q V Q V
Error BYTE IB
M SM S M SM S
QB VB
S7-200
T C L T
MB SMB
_
C L SB LB AC *VD *AC *LD
9 _
279
POSx_LDOFF POSx_LDOFF
_
(
)
_
_ _ LDOFF
_ (
)
_ _ _
_
_
www.plcworld.cn
RP_OFFSET 0
_
_ (
) _
POSx_RSEEK
_
EN
EN
Done _
_ START
LDOFF
START
_
LDOFF START
_
_ Done
_
Error
9--20
9--14 POSx_LDOFF
_
_
/
_
START BOOL I Done BOOL I
Q V Q V
Error BYTE IB
M SM S M SM S
QB VB
T C L T
MB SMB
S7-200
_
C L SB LB AC *VD *AC *LD
_
280
POSx_LDPOS POSx_LDPOS
_
(
)
_ _
EN
EN
Done _
_ START
LDPOS
_
START
_
LDPOS
_ START
_
New_Pos
_ _
(
)
(
)
_
Done
_
Error
9--20
C_Pos (
)
(
_
9--15 POSx_LDPOS
_
/
_
START BOOL I New_Pos
_
Q V
M SM S
C_Pos DINT
Done BOOL I
Q V
Error BYTE IB
M SM S
QB VB
S7-200
T C L
REAL ID
_
QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC *LD T
MB SMB
C L SB LB AC *VD *AC *LD
9 _
281
POSx_SRATE POSx_SRATE
(
_ )
_
)
_
www.plcworld.cn
_ EN
EN
Done _
_ START
/
SRATE
_ START
_
SRATE
_ _
START
_
ACCEL--Time
DECEL_Time
JERK_Time (ms)
Done
_ _
_
Error 9--20
_
_
9--16 POSx_SRATE
_
/
_
START BOOL I
Q V
M SM S
T C L
ACCEL_Time _ DECEL_Time JERK_Time DINT ID QD VD MD SMD SD LD AC *VD *AC _ *LD
_
Done BOOL I
Q V
Error BYTE IB
M SM S
QB VB
T
MB SMB
C L SB LB AC *VD *AC _
*LD S7-200
_
282
POSx_DIS
_
POSx_DIS
DIS
_
DIS
_
DIS
_ DIS
_
EN
DIS_ON DIS
DIS _ 9--8
A
_
_ Error 9--20
_
_
9--17 POSx_DIS
_
/
_
DIS_ON BYTE IB
QB
VB
MB SMB SB
LB AC *VD *AC
*LD _
_ Error BYTE IB
QB VB
S7-200
MB SMB
SB LB AC *VD *AC *LD
9 _
283
POSx_CLR POSx_CLR
_ (
CLR
)
CLR
_
www.plcworld.cn
50ms
_
EN
EN
Done _
_ START
CLR
_
START
_
CLR
_
START
_ Done
_
Error 9--20
_
_
9--18 POSx_CLR
_
/
_
START BOOL I Done BOOL I
Q V Q V
Error BYTE IB
M SM S M SM S
QB VB
T C L T
MB SMB
S7-200
_
C L SB LB AC *VD *AC *LD
_
284
POSx_CFG POSx_CFG
_ (
)
/
_ _
_ EN
EN
Done
_
_ START
CFG
_
START
_
CFG
_
START
_ Done
_
Error
9--20
9--19 POSx_CFG
_
/ START BOOL I Done BOOL I Error BYTE IB
_
_ Q V Q V
M SM S M SM S
QB VB
S7-200
T C L T
MB SMB
_
C L SB LB AC *VD *AC *LD
9 _
285
_ POSx_CTRL
POSx_GOTO
_
RP (VD500)
(VD504) _
_ I0.0 (Start)
I0.1 (Stop)
I0.2 (E_Stop)
_ POSx_CTRL
RP
_
POSx_RUN _
POSx_RSEEK
POSx_MAN
_
www.plcworld.cn
1
(
Network 1 //
)
(
0
)
LD SM0.0 = L60.0 LDN I0.2 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0 VB900, VD902, VD906, V910.0 Network 2 //Start
_
LD I0.0 AN I0.2 EU S Q0.2, 1 S M0.1, 1 Network 3 //E_Stop //
_
_
LD I0.2 R Q0.2, 1 Network 4 //
_
//
_
//
Speed _
//
1(
) _
LD Q0.2 = L60.0 LD M0.1 EU = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_GOTO, L63.7, VD500, VD504, 1, I0.2, Q0.4, VB920, VD922, VD926 Network 5 // //2
_ _
LD Q0.2 A Q0.4 TON T33, +200 AN T33 = Q0.3 S7-200
_
286 1
(
Network 6 // //
STOP
LD Q0.2
) _
_
www.plcworld.cn
A T33 LPS AN I0.1 = M0.1 LPP A I0.1 R Q0.2, 1 2
POSx_CTRL POSx_RUN
Network 1 //
POSx_SEEK POSx_MAN
_
_
LD SM0.0 = L60.0 LDN I0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0, VB900, VD902, VD906, V910.0 Network 2 //
_
LD I1.0 AN M0.0 = L60.0 LD I1.1 = L63.7 LD I1.2 = L63.6 LD I1.4 = L63.5 LD L60.0 CALL POS0_MAN, L63.7, L63.6, L63.5, +100000, 1.5, VB920, VD902, VD906, V910.0 Network 3 //
_
LD I0.0 EU S M0.0, 2 S S0.1, 1 R S0.2, 8 S7-200
9 _
287 2
POSx_CTRL POSx_RUN
Network 4 //
_
//
_
LD I0.1 R M0.0, 1 R S0.1, 9
POSx_SEEK POSx_MAN
_
www.plcworld.cn
R Q0.3, 3 Network 5 // //
_ _
LD M0.0 = Q0.1 Network 6 LSCR S0.1 Network 7 //
(RP) _
LD S0.1 = L60.0 LD S0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_RSEEK, L63.7, M1.1, VB930 Network 8 //
(RP)
//
_
_
//
_
LD M1.1 LPS AB= VB930, 0 S Q0.3, 1 SCRT S0.2 LPP AB VB930, 0 SCRT S1.0 Network 9 SCRE Network 10 LSCR S0.2 S7-200
_
288 2
POSx_CTRL POSx_RUN
Network 11 //
1
_
LD S0.2 = L60.0 LD S0.2 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_RUN, L63.7, VB228, I0.1, M1.2, VB940, VB941, VB942, VD944, VD948 Network 12 //
_
//
_
//
_
POSx_SEEK POSx_MAN
_
www.plcworld.cn
LD M1.2 LPS AB= VB940, 0 S Q0.4, 1 R T33, 1 SCRT S0.3 LPP AB VB940, 0 SCRT S1.0 Network 13 SCRE Network 14 //
_
LSCR S0.3 Network 15 LD S0.3 TON T33, +200 S7-200
9 _
289 2
POSx_CTRL POSx_RUN
Network 16 // //
_
STOP
_
LD T33 LPS R Q0.3, 1 R Q0.4, 1 AN I0.2 SCRT S0.1 LPP A I0.2 R M0.0, 4 Network 17 SCRE Network 18 LSCR S1.0 Network 19 //
_
LD S1.0 R Q0.3, 2 Network 20 //
_
LD SM0.5 = Q0.5 Network 21 // // LD I0.2 R M0.0, 9
STOP _
_
POSx_SEEK POSx_MAN
_
www.plcworld.cn
R S0.1, 8 Network 22 SCRE S7-200
_
290
EM253
_ STEP7--Micro/WIN
EM253
_ _
EM253
_
_ _ LED (
_
LED
)
_
_ ( )
_
_ _
_
_ _
_
_ _ _ _ 9--17 EM253
_
_
_
_
_ _
_
_
_
DIS
_
CLR
DIS CLR
_ 50 ms
_
_ _
_ S7--200
_
V
_
_ S7-200
9 _
291 _
_
象象象象象象象象象象象象
_ _
_ _ Done
_
_
_ _
_
www.plcworld.cn
S7-200
_
_ _ STEP7--Micro/Win S7--200
_
_
9--18 EM253
_
_ _ _ _ I/O
_ _
_ _ 9--20
_ _ _
9--21
_
9--19 EM253
_
S7-200
_
292
_ 9--20
_ _
0
_
1
_
2
_ EM253
3
_
_
4
_ EM253
_
5
_
6
_
7
STP
8
LMT--
_
9
LMT+
_
_
10
_
11
_
12
_
13
_
14
_
15 16
_ _
www.plcworld.cn
17 RPS
_
18 RPS
_
19
_
20
_
21
_
22 23
_ 127
象象象象象象象象象象象象
_
128
_
129
ID
SMB8 SMB21(I/O
) _ 130
_
131 (
_ POSx_CTRL
)
132
Q
S7-200
9 _
_
293 9--21
_ _
0
_
1
_
2
_
3
_
4
V
5
_
6
_
7
STP_RSP
8
LIM--
_
9
LIM+
_
_
_
10
FILTER_TIME
11
MEAS_SYS
12
RP_CFG
13
PLS/REV
14
UNITS/REV
15
RP_ZP_CNT
16
JOG_INCREMENT
17
MAX_SPEED _
18
SS_SPD _
19
RP_FAST _
20
RP_SLOW
21
JOG_SPEED _
22
ACCEL_TIME
_
23
DECEL_TIME
_
24
JERK_TIME
25
BKLSH_COMP
_ _
_ _ _ _
_
_ _
_
ID _
www.plcworld.cn
S7-200
_
294
_ /
_ _ /
/
_
S7--200
V
9--22
_
_
_
_
_ 25
_
_
_ 25 9--22
/
/
_ _
_ 0 MOD_ID
-- --
5 CB_LEN
(1
6 IB_LEN
(1
7 PF_LEN
) -- -(1
8 STP_LEN
(1
9 STEPS
(1
10 PROFILES 11
) -- --
0 25
) -- -) -- --
) -- --
(1
) -- --
0x0000 -- --
13 IN_OUT--CFG (1
_ )
MSB
P/D
P0 P1
_
(POL=0) _ 0 -- P0
_
P1
_
1 -- P0
_
P1
(0 --
1 --
)
1 --
)
(POL=1) _ 0 -- P0
_
P1
_
1 -- P0
_
P1
(0 --
POL (0
P0 P1 1
_ )
STP
STOP
RPS
RPS
_ _
LMT--
_
LMT+
_
/
_
www.plcworld.cn
0
_
1
_
P/D 0 STP RPS LMT-- LMT+
76543210 LSB POL 0
-- -S7-200
9 _
295 9--22
/
_ _
14 STP_RSP
STP
0
_
_
1
(1
STP
2
STP
3--255
)
_ _
(
)
-- -15 LMT--_RSP 0
_
(1
)
(1
)
_
1
_
2
STP
3--255
_
(
)
-- -16 LMT+_RSP 0
_
_
1
_
2
STP
3--255
_
(
)
-- -17 FILTER_TIME LMT--
STP
_
LMT+ _
RPS
(1
) _
’0000’ 200 msec ’0101’ 3200 msec ’0001’ 400 msec ’0110’ 6400 msec ’0010’ 800 msec ’0111’ 12800 msec ’0011’ 1600 msec ’1000’ ’0100’ 1600 msec ’1001 ’
_ ’1111’
(
)
MSB STP LMT--
LMT+ RPS
76543210 LSB --
--
18 MEAS_SYS 0
(
(1
) )
DINT
_
www.plcworld.cn
1
(
2--255
) (
REAL _
)
-- -19 -- --
(
0) -- --
20 PLS/REV
(4
MEAS_SYS
1
)
_
DINT 24 UNITS/REV
(4
MEAS_SYS
1
)
_
_ 28 UNITS
STEP7--Micro/WIN
32 RP_CFG
(4
(1
)
RP_SEEK_DIR (0
_
1
)
RP_APPR_DIR (0
) -- --
_
1
)
MODE
_
’0000’
_
’0001’
RPS
’0010’
_
RPS
_
_
’0011’
RPS
’0100’
RPS
_
(
)
’0101’
’1111’
_
MSB 0
(MODE)
76543210 LSB RP_SEEK_DIR 0 RP_ADDR_DIR
-- -33 -- --
(
0) -- --
34 RP_Z_CNT
ZP
38 RP_FAST RP
(4 MAX_SPD
) DINT (4
) DINT
REAL S7-200
_
296 9--22
/
_ _
42 RP_SLOW RP (4 DINT REAL
) _
_
www.plcworld.cn
46 SS_SPEED
/
(4
) _ _
DINT REAL 50 MAX_SPEED
(4
) DINT
REAL 54 JOG_SPEED
MAX_SPEED(4
)
58 JOG_INCREMENT
(
) (4
) DINT
REAL 62 ACCEL_TIME
(4
) DINT
66 DECEL_TIME
(4
) DINT
70 BKLSH_COMP
(4 _
) _ DINT REAL 74 JERK_TIME
/
(S
)
_
(4
)
DINT _ 78 MOVE_CMD 0
_
1
_
(1
2
_
3
_
4
_
5
_
)
6
(RPS
)
7
(RPS
)
8--255
(
)
-- -79 -- --
0 -- --
80 TARGET_POS
(4
) DINT
REAL 84 TARGET_SPEED
(4
) DINT
REAL 88 RP_OFFSET
(4
REAL 0 92 (+0) STEPS 93 (+1)
(1
) -- --
) DINT
www.plcworld.cn
(MODE) 0
_
1
_
(1
2
_
3
_
4
(
)
5
(
)
6
(RPS
7
(RPS
) )
8
(RPS
)
9
(RPS
)
10--255
(
)
-- -S7-200
9 _
297 9--22
/
_ _
94 (+2) 0 POS
0
(4
) DINT
REAL 98 (+6) 0
(4
) DINT
REAL 102 (+10) 1 POS
1
(4
) DINT
REAL 106 (+14) 1
(4
) DINT
REAL 110 (+18) 2 POS
2
(4
) DINT
REAL 114 (+22) 2
(4
) DINT
REAL 118 (+26) 3 POS
3
(4
)
) DINT
www.plcworld.cn
REAL 122 (+30) 3
(4
) DINT
REAL 1 126 (+34) STEPS
(1
) -- --
127 (+35) (MODE)
(1
) -- --
128 (+36) 0 POS
0
(4
) DINT
REAL 132 (+40) 0
(4
) DINT
REAL ... ... ... ... ... S7-200
_
298
_ S7--200
I/O
50
9--23 SMB200
2
SMB200 _ SMB249 SMB250 _ SMB299 SMB300 _ SMB349 SMB350 _ SMB399 SMB400 _ SMB449 SMB450 _ SMB499 SMB500 _ SMB549
SMB249
SMB200 SMB549 SM
1
_
SM
9--23
0
(SM)
3
4
5
6
_
SMB250
SMB299
_ _
www.plcworld.cn
9--24
SM
I/O
_ 9--24
EM253
SM
_
_
SMB200 _ SMB215 (16 ASCII
) SMB200
EM253
_
SMB216 _ SMB219 (4 ASCII
) SMB216
SMW220
_
9--21
SMB222
/
_
_ _
DIS
0=
1=
_
STP
0=
1=
_
LMT--
0=
1=
_
LMT+
0=
1=
_
RPS
0=
ZP
1=
0=
_
1=
_
DIS 0 0 STP LMT-- LMT+ RPS ZP 76543210 MSB LSB
SMB223
_ _
OR
0=
R
0=
CFG
1= 0=
1=
_
_ 1=
_
0 0 0 0 0 OR R CFG 76543210 MSB LSB
SMB224 CUR_PF
_
SMB225 CUR_STP
_
SMD226 CUR_POS
_
SMD230 CUR_SPD
_
SMB234 D
9--20
_ 127
_ _
MSB
D Done 1= ERROR 760 LSB
0= (
_ )
0
_
www.plcworld.cn
SMB235 _ SMB244 _ SMB245
Q
S7--200
_
_ SMD246
/
V
V
_
_ S7-200
9 _
299
_ 9--20
9--20
_
_ R
0
1
_ _ (R
_
0)
_ _
R
_
MSB 76543210 LSB
QBx R 0=
_
1=
(
9--20
9--25)
_
_ _ _ S7--200
_ S7--200
_
S7--200
_
S7--200 _
_
S7-200
STOP
RUN
_
S7--200
_
_ _
S7-200
RUN
STOP
_
STOP
_ _
--
STOP
R
_ _
_ 9--25
_ _
www.plcworld.cn
000 0000
_
000 1111 0~24
0~24
_
_ 100 0000
_
111 0101 25
_
117 _ (
)
111 0110 118
DIS
_
111 0111 119
DIS
_
111 1000 120
CLR
_
111 1001 121
_
111 1010 122
_
111 1011 123
_
111 1100 124
_
111 1101 125
_
111 1110 126
_
111 1111 127
--
_
STOP
R
_ _
--
R
_
S7-200
_ _ S7--200
_
_ P0 S7-200
P1
DIS
CLR
_
300 9--26
_ _
0--24
_ 0 24
_ MODE
_
_ _
0(
)
(POS)
1 4 (SPEED)
_
POS
_ _ _
_
1(
)
(POS)
1
4
(SPEED)
_ (POS)
_ _
_
2 3 ( SPEED
) 2
(POS) 3
_ _
_
www.plcworld.cn
_ 6 7 (
_
)
SPEED
_
RPS
POS
( POS
)
POS
RPS
6 8 9
_
_ _
7
_
RPS
_ _
--
RPS
--
RPS
0
_
1
8
_
9
SPEED
POS
_
_ 118 DIS
_ DIS
_
DIS
_
119 DIS
_
120 CLR
_ CLR
50 ms
_
121 _ TARGET_POS S7-200
_
9 _
301 9--26
_ _
122 _ MOVE_CMD 0 1(
_
)
_
TARGET_SPEED TARGET_POS 2 3 (
_
_
_
)
_
TARGET_SPEED _
_ 4 5(
象象象象象象象象象象象象
)
_
TARGET_SPEED
_
_ 123 _ _ _ ( RP_OFFSET _
)
_ 0
_
www.plcworld.cn
(
)
_
_ 124 _ _ 0.5
JOG_INCREMENT
_
_ 0.5
JOG_SPEED
_
_ 125 _ _ 0.5
JOG_INCREMENT
_
_ 0.5
JOG_SPEED
_
_ 126 _ _ RP_OFFSET CLR
50
_
_
127 _ SM
/
/
_ _
_ S7-200
_
302
_ 4
_ _ S7--200
/
_
_ 122 (
)
S7--200
/
_
_ _
_ STL _ 0 CMD QB2
S7-200 CPU 224 NEW_CMD
_ Network 1 // LSCR State_0
_
CMD_STAT SMB234 _
_
www.plcworld.cn
Network 2 //CMD_STAT SMB234 //CMD QB2
_
_
//NEW_CMD
_
//1.
Done
_
//2.
_
//3.
_
//4.
_
LD SM0.0 MOVB 0, CMD_STAT BIW 0, CMD BIW NEW_CMD妨CMD SCRT State_1 Network 3 SCRE Network 4 //
_
LSCR State_1 Network 5 //
_
LDB= CMD_STAT, 16#80 SCRT Idle_State Network 6 //
_
LDB> CMD_STAT, 16#80 SCRT Error_State Network 7 SCRE S7-200
9 _
303
RP RP _
9--21
_ _
RP
1
RP
RPS
_
_ _
9--22
_
9--23
RP
2
RP (ZP)
_
9--24
3
RP
4
RP
RPS
_ RPS
_
_
RP (ZP)
RP
RPS
_
_ RP
RP
(
)
RP
_
_ RP
_ _
_ _ RP RP
_ _
www.plcworld.cn
LIM -_ RPS
_ _ _
RP
_
RP
_ _
LIM+ _ RPS
_
RP RP _ _
9--21 RP
1
S7-200
_
304 _ LIM-_ RPS
_
RP _ RP
_
RP
_
RP
_
RP
_ _
LIM+ _ RPS
_
RP _ _ _ _
9--22 RP _ LIM -_ RPS RP _
2
www.plcworld.cn
RP
_
RP
_
RP
_
RP
_
ZP
_ _
LIM+ _ RPS _ RP ZP
_ _ _ _ _
9--23 RP
3
S7-200
9 _
305 _ LIM-_ _ LIM+ _ RPS
_
RP RPS
_
RP _ RP
_
RP
_
RP
_
RP
_
ZP
_
ZP
_ _ _ _ _
9--24 RP S7-200
4 _
306
_
www.plcworld.cn
9--25
(RP)
RPS
(LIM+
LIM--)
_ 9--25
3
RP
RP
_
_
_ LIM -_ RPS RP
_ _
LIM -_ RPS RP
_
_ _ RP
_
RP
_
RP
_
RP
_ _ _ _ _
9--25
_
307
_ EM241
S7--200
S7--200
STEP 7--Micro/WIN
Modbus I/O
_ S7--200
_
STEP 7--Micro/WIN S7--200
RTU
_ _
_ EM241
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
www.plcworld.cn
CPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
S7-200
_
308
_ S7--200 _
_
_ STEP 7--Micro/WIN
_
_
(teleservice) Modbus RTU
_
_
_
_
_
SMS
_
CPU CPU CPU
_ Modbus
_
_ _
_
_
_ _ 10--1 EM 241
_
CPU
_
_
STEP 7--Micro/WIN A
_
_
_ V.34(33.6K )
_
10
_
PC
_ 11
_
_ 3
_
4
_
123456 _ 10--2 RJ11
_
6 4
RJ11
_ _
10--2
_ RJ11
_ _
_ 24V CPU
_ _
_ _ _ _
www.plcworld.cn
_ 10--1
_
10--1 EM241
_
_ 00
_
01
_
02
_
05
_
06
_
08
_
09
_
10
_
11
_
12
_
16
_
18
_
22
_
25
_
26
_
27
_
30
_
34
_
35
_
36
_
38
_
39
_ 10 _
309
STEP 7--Micro/WIN
_ STEP 7--Micro/WIN
(teleservice)
STEP 7--Micro/WIN
_
S7-200 CPU
_
_ STEP 7--Micro/WIN
_
1. S7--200 I/O
I/O
S7--200 CPU
_
2.
_
3.
24V
_
4.
_
5. 6. 7.
_
_ S7--200 CPU
_
STEP 7--Micro/WIN 10
Modbus RTU
_
_ Modbus RTU CPU
Modbus Modbus
_ _
www.plcworld.cn
_ _ Modbus RTU
STEP 7--Micro/WIN
_ Modbus Modbus
4
16
125 5
10--2 _
(250
15
V
)
_
CPU
_
_ Modbus
_ 5 6
_ 4
_
Modbus
_
Modbus 10--2
_ Modbus
_
_ 01
(
02
)
_
_
03
_
04
(
05
) (
_
)
06
_
15
(
)
16
_
S7-200
_
310 10--3
Modbus Modbus
S7-200 CPU
_
_ _ Modbus RTU
_
Modbus
_ CPU
10--3 Modbus 000001 000002 000003 ... 000127 000128 Q0.0 Q0.1 Q0.2
Modbus S7--200 CPU
_ S7--200 CPU _
_
_
www.plcworld.cn
... Q15.6 Q15.7 010001 010002 010003 ... 010127 010128 I0.0 I0.1 I0.2 ... I15.6 I15.7 030001 030002 030003 ... 030032 AIW0 AIW2 AIW4 ... AIW62 040001 040002 040003 ... 04xxxx VW0 VW2 VW4 ... VW 2*(xxxx--1)
SMS
_ SMS (
)
(
_
)
_
S7--200 CPU
_ _
_ _ 0 9 A
B
C D
(*)
A
B
C D _ _
www.plcworld.cn
_
_ _ (TAP)
_
_
(SMS) GSM SMS
(SMS)
SMS
_
SMS
_ (TAP)
SMS
(UCP)
SMS
SMS
_
_
_ 10 _
311
SMS
_ CPU
_ _
CPU
CPU
CPU _
CPU
CPU
_ _
CPU
_ _
_ CPU Modbus
_ S7--200
CPU
_ 1
100
CPU
_ _ _ PPI
7--Micro/WIN ) Modbus
PPI
(
STEP
Modbus RTU
_
_ CPU
CPU
_ _
_ _ _
_ _ CPU
8
_
CPU
CPU CPU
CPU
V
_ CPU
_
www.plcworld.cn
_ S7-200
_
312
_ _ CPU
CPU
_ _ CPU _ _
_
_
_
_
_
_ _ CPU
_ _ _
_ _ _ 250
_ _
91(123)4569999 (9)
(1)
_
_
_ 91(123)4569999 _ 1(123)4569999 _ (123)4569999
_ 91(123)4569999
_ _
_ _ _ _ S7--200 CPU
_
_ _ _ 10 _
313
EM241
_ _ CPU V
_
STEP 7--Micro/WIN CPU
S7-200 CPU CPU
STOP
RUN
5
_ _
www.plcworld.cn
STEP 7--Micro/WIN
CPU
_ _ LED(MG)
STEP 7--Micro/WIN
PLC
SMW220 (
0
_
)
_
10--4
_
STEP 7--Micro/WIN 10--4 EM241
_
(
)
_ 0000
_
0001
24V
_
0002
_
0003
ID
EM241
_
0004
V
_
0005
_ CPU V
--
0 250
250
120
0006
_
_
0008--00FF
象象象象象象象象象象象象
_
_
0007
250
_
_
_
01xx
xx
xx
_
2
xx
1
xx _
_
02xx
xx
xx
_
xx 1 03xx
xx
2
xx
_
_ xx
象 象
2
xx 1
_
_
0400--FFFF
_
S7-200
_
314
EM241
LED 8
10--5 EM241 LED
10--5
LED
LED
LED
_ 24V
_
_
_ I/O
_
_
_
_
CPU
MG
_ --
LED
_
LED SMW220 (
0
OH Off Hook --
EM241
NT
EM241
--
STEP 7--Micro/WIN PLC
)
LED --
LED _ LED
_ _
5 LED
_
_
EM241
RI
_
_
MF _
LED
_ EM241
_
_
www.plcworld.cn
CD
--
Rx
--
Tx
--
LED
_ LED
_ LED
_
_ STEP 7--Micro/WIN
_ _
1.
EM241
2.
>
_
S7--200 CPU
_
CPU
_ _
>
_ 1.2
S7--200 CPU
CPU
_
_ 3.
1 8
_
S7--200 CPU
_
S7--200 CPU
_ >
_
_ _
10 _
315 4.
PPI
(
STEP 7--Micro/WIN
)
Modbus
RTU
_ CPU >
_
_
5.
(SMS)
_
_ 6.
_ CPU _ CPU
CPU
(
_
VW100)
(
)
_
_ --
0--9
A
B
C D
(*)
_
_ --
119
_
--
_
--
CPU
--
16#
16#0123
V
M SM I
Q S
T C
AI
_ VW100
_
_
--
_ _
--
_ VW100
1234
‘12.34’
_
www.plcworld.cn
--
#
_
_ 7.
_ _ _ _ _ _
--
_ TAP(Telelocator Alphanumeric Protocol) TAP
UCP(
1 51
)
UCP
SMS
SMS
_
SMS
_
--
_
S7-200
_
316 --
_ _ 40
_
_ 0--9
_
A B C D * # DTMF ,
2
(
)
_
! @
_ 5
_
W ( )--
_ ( 1.1
) EM 241
--
(--)
ID
_
0 9 --
_
20
_
TAP
_ 15
_
-- Originating
SMS
UCP
_ _
15
_
--
_ V.34(33.6k
)
_
--
TAP 8
UCP
7 _
8
_
_ 8.
S7--200 CPU( Modus
)
CPU
PPI
)
Modbus CPU
(
_ _
_ 9.
CPU CPU
CPU Modbus
_ _
www.plcworld.cn
_ _ 100
CPU V
_
S7--200 CPU Modbus Modbus
(xxxx)
Modbus
1
V
(
Modbus
04xxxx)
_
_
_
(V
/2)
(Modbus
1)*2 10 _
317 10.
CPU
CPU CPU
CUP
Modbus
_
_ _ _ _ _ _ _ 11.
STEP7--Micro/WIN
_ _
>
_
12.
_ _ (
)
_ _ _ _
_ _ _ 13.
_ _ _ _ _
14.
EM241
V1.1
_ 0--20
0 1
EM 241 Modbus RTU Modubs
EM 241 0--247
EM 241
_
_
V1.1
_
Modbus
EM 241
_
_
15.
_ CPU V
STEP7--Micro/WIN
_ _
www.plcworld.cn
V
_
V
>
_
16.
Q
S7
Q S7--200
>
S7-200
_
_
_ _
318 17.
Moden
(
)
_ _
(
)
S7--200 CPU _
_ _ MODx
EM241
x
_
_ _
_
_ 370
_
_ _
_
_
_
_ STOP
_
RUN
_ _
EM241
_
S7--200
_
1.
_
2.
MODx_CTRL
3.
SM0.0
_
MODx_MSG
4.
MODx_XFR
_
_
10 _
319
EM241
_
MODx_CTRL MODx_CTRL(
_ )
_ _
MODx_XFR
_
MODx_XFR(
)
S7--200 CPU Modbus
_ START
Done
20
_
30
_
EN Done
_ START XFR
_ START _
_
www.plcworld.cn
Phone
_ _
Data
_ _
Done
_
Error
10--4
10--6 MODx_XFR
_
_
/
_
START BOOL I
Q M S SM T
Phone Data BYTE VB Done BOOL I
IB
QB
_ LB AC
*VD *AC *LD
C V L
MB SB
S7-200
L
MB SB SMB
Q M S SM T
Error BYTE VB IB QB
C V
SMB LB AC *VD *AC *LD
_
320
MODx_MSG
_
MODx_MSG(
)
SMS
_
START 20
Done
30
_
_
EN
_
Done
START MSG
_ START
_
_ Phone
_ _
Msg
_ _
Done
1
Error
10--8
10--7 MODx_MSG _
START BOOL I
Q M S SM T
Phone Data BYTE VB Done BOOL I
IB
QB
C V
L
MB SB SMB
Q M S SM T
Error BYTE VB IB QB
MB SB
_ LB AC
SMB LB AC *VD *AC *LD
321 10--8 MODx_MSG _ _ _ 1
_ _
3 4
_ _
MODx_XFR
*VD *AC *LD
C V L
10 _
2
_
_
/
0
_
_
www.plcworld.cn
5
(1
)
6
_ _
7
_
8
(
)
9
_
(Msg
)
10
_
11
_
12
_
(
0)
_ 13
(
)
14
_
15
(
)
TAP --
SMS
16
(
17
) (
18
(
19
(
) ) )
UCP -- SMS
SMS
20
_
21
_
22
_
23
(
24
_
25
(
26
_
_
)
) _
27
_
28
_
29 GA
_
30
_
31
_
32
_
33
_
34
_
35
_
36
_
37
_
S7-200
_
322 10--8 MODx_MSG
MODx_XFR
_
_ UCP --
SMS
38 39
_ AC
_
( )
www.plcworld.cn
40
_
41
_
42
_
43
_
44
_
45
_
46
_
47 SMSC 48
_
49
_
50
_
_
51
_
52
_ _
53
(
54
CPU
55
(
56
(
) _ ) )
57
CRC
58
EM241
59
EM241
60to127
_ (
) _
_ _
128
_
129
_ Q
_ _ _
SMB8 SMB21(I/O
ID
)
10 _
323
EM241
_ _
Network 1 //
MOD0_CTRL
//
_
LD SM0.0 CALL MOD0_CTRL Network 2 // //
_ _
LD I0.0 EU = L63.7 LD I0.0 CALL MOD0_MSG, L63.7, Cell Phone,
_
www.plcworld.cn
Message 1, M0.0, VB10 Network 3 //
CPU _
LD I0.1 EU = L63.7 LD I0.1 CALL MOD0_XFR L63.7, Remote CPU, Transfer1, M0.0, VB10
S7--200 CPU 10--9 10--9 EM214 CPU
S7-200 CPU
S7--200 CPU
_
_
_
CPU 222
1.10
CPU222 DC/DC/DC
CPU222 AC/DC/
_
CPU 224
1.10
CPU224 DC/DC/DC
CPU224 AC/DC/
_
CPU 224XP CPU 226
2.00 1.00
CPU224XP DC/DC/DC CPU224XP AC/DC/ CPU226 DC/DC/DC
CPU226 AC/DC/
_
_
_ I/O
50
(SM)
_
SM SMB200 10--10 10--10
SMB249
_ SMB200 SMB549
SMB200 SMB549 0
_ _
1
_ _
2
_ _
3
_ _
4
_ _
5
_ _
6
_ _
SMB200 _ SMB249 SMB250 _ SMB299 SMB300 _
_ SMB250
SMB299
_
www.plcworld.cn
SMB349 SMB350 _ SMB399 SMB400 _ SMB449 SMB450 _ SMB499 SMB500 _ SMB549
10--11
I/O _
S7-200
_
324 10--11 SM
EM241
SM
_
_
SMB200 _ SMB215 (16 ASCII
)SMB200
EM241
_
_
SMB 216 _ SMB 219 S/W
(4 ASCII
SMW220 0000 --
)SMB216
(SMB220)
_
0002 --
_
0003 --
ID
0004 --
_
0005 --
_
0006 --
_
0007 --
_
0008 --
_ 00FF --
_
01xx --
XX
_
02xx --
XX
_
03xx --
X
0400
_
_
0001 --
0009
_
FFFF --
_
SMB222 F -- EM_FAULT 0 --
1 --
G -- EM_GOOD 0 --
1 --
H -- OFF_HOOK 0 --
C -- CONNECT 0 --
_
1 --
T -- NO DIALTONE 0 -R --RING 0 --
_
_ 1 --
1 --
_ _
1 --
_
0
www.plcworld.cn
--
LED
_
MSB FGHTRC00 76543210 LSB
SMB223
(
)
SMB224 _ SMB225 (
) SMB224
SMB225
_
SMB226 MSB D0 7650 LSB
D -- Done
_
0 --
_
1 --
_
ERROR
10--8 _
ERROR
SMB227
1 250 _
SMB228
--
1 250 _
SMB229 _ SMB244 _ SMB245
Q
CPU
_
_ SMD246
V
EM241
SMB246
SMB249
V
_
_
_ 10 _
325
_ _ _ _ S7--200
V
10--12
SM _
_
_
_
_ CPU
_ _
_ 10--12 EM241
_
_
_
www.plcworld.cn
_ _ 0
4
5 ASCII M241A
1.00 EM241
_
_
5
24
6
0--40
7
0--120
8
--
0--250
9
--
0--250
10
--
0--250
11
--
_ 0--20
12 Modbus RTU
--
_
0--247
13
_
_
MSB
PD -- 0 =
1=
_
CB -- 0 =
1=
_
PW -- 0 =
1=
MB -- 0 = PPI
_
1 = Modbus
BD -- 0 =
1=
_
_
2 1 0 PD CB PW MB BD 0 0 0 76543210 LSB
14
_
15
0
_
_ 16to23
8 ASCII
_
S7-200
_
326 10--12 EM241
_
(
)
_ 24
1
EM241
_ (
_
6) 24 _
2 _ n
_ (
)
_ M
1 --
_ ( _
M+
_
7)
www.plcworld.cn
_ 2 _
_ n
_ (
) _
N
V
(
N+2
1
_
N+3
2
_
VB0)(2
)
_ n
_ P
_
1 --
(120 CPU
)
_
_ CPU
P+
_
1 _ _ 2
_
_ n
_
_ _ S7--200CPU
STOP
RUN
5
5
_
(
)
(
_
)
_ 10 _
327
_ _ ASCII
120
(/)
(
) _
6
_
_
//
/
/
/
SMS
_ _
CPU
40 0 9 20
_
CPU
_
_
TAP
UCP
_
CPU 15 ASCII 1
(
2
TAP
3
UCP
1
)
_
_ _
www.plcworld.cn
4
UCP
30
5
UCP
51
6
UCP
_ ASCII
象象象象象象象象象象象象
_
_
1--Bell103 2--Bell212 3--V.21 4--V.22 5--V.22bit 6--V.23c 7--V.32 8--V.32bit 9--V.34(
) ASCII
_ _
8N1--8
(
7E1--7
)
_
S7-200
_
328
_ SMS
_ ASCII
)
120
(
_
_
...
_ CPU
_
(%)
_ _
%
.
% (
I
Q M SM V
T(
)
VD100
VW50
C(
)
AI (
MB20
T10) )
_ _
_ _ 0 10
_ _
0 10
_ _
i
_
u
_
h
_
f
/
_ = %VW100:3.1i%
= %VD200:4.3f%
_
www.plcworld.cn
10 _
329
CPU
_
CPU CPU
CPU Modbus
CPU
CPU
_
ASCII
_ 120
(119
)
ASCII
_ _ _
_ _ CPU
V
_
CPU
_ _
=
,
,
ASCII
_
R
_
W
_ 1 100 CPU
V
( (
V
_
VW100) VW500)
Modbus
_ Modbus
V
_
Modbus
_
_ Modbus
1
V
(V
(Modbus
/2) 1)*2
R=20,VW100, VW200 W=50,VW500,VW1000 R=100,VW1000,VW2000 S7-200
_
330 331
USS MicroMaster
_ _
STEP--Micro/WIN
USS MicroMaster
_
USS
/
_
_ STEP7--Micro/WIN
USS (USS1
USS7)
_
STEP 7--Micro/WIN 830--2BC00--0YX0 V4.0
_
6ES7
1.1
STEP 7--Micro/WIN V3.2x (
)
_
_ USS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
www.plcworld.cn
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 USS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
USS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
USS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
USS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 3
MicroMaster
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
4
MicroMaster
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
S7-200
_
332
USS
_
STEP 7--Micro/WIN
USS
USS
S7-200
_
_ _ USS
_
2.5ms
_ _ USS
_
S7--200
USS
USS_INIT USS
0
)
USS
USS_INIT_P1
_
PPI
(USS
SIMOTIONMicroMaster
1
USS
USS
STEP 7--Micro/WIN USS
CPU 226XM
EM 277 PROFIBUS_DP
_
_
STEP 7--Micro/WIN USS
_
_ USS
SM
_ USS
_
_
CPU 226
PROFIBUS CP
_
_
_
_ USS
3050
_
USS
2150
3500
_
_
_ USS
400 USS
_
V
USS
16
V
_ USS
USS
_
USS
_
_ AC0
AC3
_
_
_ USS
_
_ PPI PPI S7--200
STEP 7--Micro/WIN
USS_INIT
_
... STOP
_
_
_ S7--200
S7--200
_ S7--200
_
_
www.plcworld.cn
USS
11 _
333 _ _ _ USS_INIT
0
1
USS
USS_INIT_P1)
(
_
S7--200
_
11--1
_ (time--out)
_
_ 11--1
_
_ _ (
)
1200 240
(
)
_
2400 130
(
)
_
4800 75
(
)
_
9600 50
(
)
_
19200 35
(
)
_
38400 30
(
)
_
57600 25
(
)
_
115200 25
(
)
_
_ USS_RPM_x
USS_WPM_x
Done
_
_ USS_CTRL
USS
_
S7-200 1.
_
USS
_
USS_INIT
USS_INIT
_
USS
_
USS_INIT
_
_ 2.
USS_CTRL USS_RPM_x USS_WPMx
_ _
_ 3.
( )
V
_
_ _
4.
_ _ 11--1
5.
V _
S7--200
_ (
S7--200)
_
www.plcworld.cn
_ _ _ _ _ _ 9
1
MicroMaster
2--0V
_
_ S7-200
_
334
USS
_
USS_INIT USS_INIT
_ (
0)
USS_INIT_P1(
MicroMaster
1)
_
USS_INIT
_
USS
_
Done
_
EN
_ USS_INIT
_
EN
_
USS_INIT
_
Mode
1
USS
_
0 USS
0
_
_
Baud
1200
V1.2
2400
4800 9600
57600
11--2 USS_INIT /
115200
19200
38400
57600
115200
_
_ _
Mode BYTE VB IB QB
MB SB SMB
Baud Active DWORD VD ID QD Done BOOL I
Q M S SM T
Error BYTE VB IB QB
MB SB
LB AC
MD SD SMD LD
_
11--2
_ Active(
)
_ _
_ D0
0
0 --
1 --
_
D1
1
0 --
1 --
_
... MSB LSB 30 29 28 3 2 1 0 D31 D30 D29 D2 D1 D0
AC *VD *AC *LD
SMB LB AC *VD *AC *LD
_ 0 30
*VD *AC *LD
C V L
Acitive
31
PPI
S7--200 CPU
www.plcworld.cn
11--1
11--2 Active
USS_INIT
Done
_
Error
11--6
_
_ USS_INIT
_
Network 1 LD I0.0 EU CALL USS_INIT, 1, 9600, 16#00000001, M0.0, VB10 USS
11 _
335
USS_CRTL USS_CTRL (
_ 0)
USS_CTRL_P1 (
MicroMaster
1)
_
USS_CTRL
_
USS_INIT
_
( USS_CTRL
)
_
_ _
D_Dir EN
(
)
_
USS_CTRL
_
_ RUN (RUN/STOP)
(1)
(0)
RUN
MicroMaster
_ _
USS_INIT
_ _ OFF2 _ Fault
_
OFF3
0
_
Inhibit
0
_
RUN
MicroMaster
OFF2
_
MicroMaster
OFF3
MicroMaster Resp_R (
_
)
_
S7--200 F_ACK ( DIR(
Resp_R )
F_ACK
)
RUN
0 1
(Fault) _
_
11--3 USS_CTRL /
_
_ _
OFF 2 OFF 3 F_ACK _
DIR BOOL I
Q M S SM T
Resp_R
Run_EN D_Dir _
C V
L
C V
L
_
Inhibit Fault BOOL I Drive *LD
Q M S SM T Type BYTE VB IB _
QB
MB SB SMB
LB AC *VD
*AC _
www.plcworld.cn
Error BYTE VB IB QB
MB SB
SMB LB AC *VD *AC _
*LD Status WORD VW AQW
T
C IW
QW
SW
MW
SMW
LW
AC
_
*VD *AC *LD
Speed_SP REAL VD ID QD MD *LD
SD SMD LD AC *VD *AC _
_
Speed REAL VD ID QD MD SD SMD
LD AC *VD *AC
_
*LD S7-200
_
336 Drive(
)
Type(
)
MicroMaster
USS_CTRL MicroMaster 3 (
MicroMaster 4
Type
Speed_SP(
1
0 -- 31 )
Type
0
_
_
)
Speed_SP
_
200.0%
_--200.0% Error
11--6
_
_ Status
11--3
Speed Run_EN(RUN
)
(1)
D_Dir
(0)
(0
RUN
OFF2
1
OFF3
Fault
1 F_ACK
) _
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 _
1=
_
1=
_
1=
_
1=
_
0 = OFF2(
)
0 = OFF3(
)
1=
_
1=
_ (
1)
1=
_
0=
--
1=
_
0=
_
_
1=
_
1=
_
)
Fault(
)
_
_
(0
Fault
_ 11--3 3
_
_
Inhibit
1=
_ _--200.0% 200.0%
_
(
)
_
www.plcworld.cn
USS
11 _
337 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 _
1=
_
1=
_
1=
_
1=
_
0 = OFF2(
)
0 = OFF3(
)
1=
_
1=
_
1=
(
1)
1=
_
0=
--
1=
_
0=
_
_
0=
_
0=
_
0=
_
1=
_
0=
_
11--4 4 USS_CTRL
_ _
STL: Network 1 //0
_
LD SM0.0 CALL USS_CTRL, I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, 0, 1, 100.0, M0.0, VB2, VW4, VD6, Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3 LAD FBD: Network 1 //0 LD SM0.0 = L60.0 LD I0.0 = L63.7 LD I0.1 = L63.6 LD I0.2 = L63.5 LD I0.3 = L63.4 LD I0.4 = L63.3
_
www.plcworld.cn
LD L60.0 CALL USS_CTRL, L63.7, L63.6, L63.5, L63.4, L63.3, 0, 1, 100.0, M0.0, VB2, VW4, VD6, Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3 S7-200
_
338
USS_RPM_x
_
USS
_
_ USS_RPM_W (
0)
USS_RPM_W_P1(
1)
_
_ _ USS_RPM_D (
0)
USS_RPM_D_P1(
1)
_
_ _ USS_RPM_R (
0)
USS_RPM_R_P1 (
1)
_
_ (USS_RPM_x)
(USS_WPM_x)
_
_ MicroMaster
_
USS_RPM_x
_ _ EN
Done
1
1
_
XMT_REQ MicroMaster
_
_
USS_RPM_x
_
XMT_REQ
EN
_
_ Drive
USS_RPM_x
MicroMaster
0 31 Param
_
_
Index
Value
16
DB_Ptr
MicroMaster
USS_RPM_x
Done
Error
11--6
Value
_ Error
Value
_
/
_
XMT_REQ BOOL I
Q M S SM T
Drive BYTE VB IB Param
QB
Index WORD VW
*AC *LD
C V
MB SB SMB IW QW
MW
L
_
LB AC *VD *AC *LD SW
SMW
LW
T
Value WORD DWORD _ REAL IW
*AC *LD
QW
MW
SW
SMW
LW
T
C AC AQW
_
C AC AIW
_
DB_Ptr DWORD &VB
VW
_
Done
11--4 USS_RPM_x
_
*VD _
*VD _
_
www.plcworld.cn
VD ID QD MD SD SMD LD Done BOOL I
Q M S SM T
Error BYTE VB IB QB USS
*VD *AC *LD C V L
MB SB
SMB LB AC *VD *AC *LD
11 _
339
USS_WPM_x
_
USS
_
_ USS_WPM_W (
0)
USS_WPM_W_P1 (
1)
_
_ _ USS_WPM_D (
象象象象象象象象象象象象0)
USS_WPM_D_P1 (
1)
_
_ _ USS_WPM_R (
0)
USS_WPM_R_P1 (
1)
_ (USS_RPM_x)
(USS_WPM_x)
_
_ MicroMaster
_
USS_WPM_x
_
_ EN Done
1
1
_
XMT_REQ MicroMaster
_
USS_RPM_x XMT_REQ
_
EN
_
EEPROM
RAM EEPROM RAM
MM3
_ _
_ Drive
USS_WPM_x
MicroMaster
0 31 Param
_
_
Index
Value
RAM
3
MicroMaster _
EEPROM P971
(EEPROM DB_Ptr
)
_
_
_
16
USS_WPM_x
MicroMaster
_
_
USS_WPM_x
Done
Error
11--6
_
_ EEPROM
RAM EEPROM
RAM
MicroMaster 3
MicroMaster 3 _
/
_ Q M S
EEPROM BOOL I Q M S SM Drive BYTE VB IB
_
_
11--5 USS_WPM_x
XMT_REQ BOOL I
_
QB
SM T T
C V
C V
MB SB SMB
L
L
_ _
LB AC *VD *AC *LD
_
www.plcworld.cn
Param
Index WORD VW
IW QW
MW
SW
SMW
LW
T
C AC AIW
*VD *AC *LD _
_ DB_Ptr DWORD &VB Value WORD DWORD _ REAL VW
IW
QW
MW
SW
SMW
VD ID QD MD SD SMD LD S7-200
LW
T
C AC AQW
*VD *AC *LD
*VD *AC *LD
_
340 11--5 USS_WPM_x
_
/
_
Done BOOL I
Q M S SM T
Error BYTE VB IB QB
MB SB
C V L SMB LB AC *VD *AC *LD
_ USS_WPM_x
EEPROM
EEPROM
(
50,000
)
_
_ _ EEPROM
MicroMaster3
)
MicroMaster4
USS_RPM_x USS_WPM_x Network 1 //
_
LD I0.0 = L60.0 LD I0.0 EU = L63.7 LD L60.0 CALL USS_RPM_W, L63.7, 0, 3, 0, &VB100, M0.0, VB10, VW200 Network 2 //
_
LD I0.1 = L60.0 LD I0.1 EU = L63.7 LDN SM0.0 = L63.6 LD L60.0 CALL USS_WPM_W, L63.7, L63.6, 0, 971, 0, 1, &VB120, M0.1, VB11 USS
11 _
341
USS
_
EEPROM
( _
_
www.plcworld.cn
USS
STL
Network 1 // //
USS
1
_ 0 _
//USS
19200
// //
_
_ 0
_
LD SM0.1 CALL USS_INIT, 1, 19200, 16#00000001, Q0.0, VB1 Network 2 //
0
_
LD SM0.0 CALL USS_CTRL, I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, 0, 1, 100.0, M0.0, VB2, VW4, VD6, Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4 Network 3 // // //1.
5
_
0 _
I0.5
// //
0
_ _
LAD
//2.
I0.5
//
L
_ _ _
//
_
LD I0.5 = L60.0 LD I0.5 EU = L63.7 LD L60.0 CALL USS_RPM_W, L63.7, 0, 5, 0, &VB20, M0.1, VB10, VW12 Network 4 // //
2000
0 _ 0 _
LD I0.6 = L60.0 LD I0.6 EU = L63.7 LDN SM0.0 = L63.6 LD L60.0 CALL USS_WPM_R, L63.7, L63.6, 0, 2000, 0, 50.0, &VB40, M0.2, VB14 STL S7-200
LAD FBD _ _
www.plcworld.cn
342
USS
_
11--6 USS
_ _
0
_
1
_
2
_
3
_
4
_
5
_
6
_
7
USS
_
8
_
9
_
10
_
11
_
12
USS
13
_
_
14
DB_Ptr
_
15
_
16
_
17 USS
_
18
_
19
_
20
_
21
_
22
_
3 3
MicroMaster
MicroMaster
_
_
PROFIBUS
S7--200 11--5
3
MicroMaster
(MM3)
_
_
_ _ _ _ _ 9 _ USS
343 A B A B A B AB
On On ABAB
11 _
1
MicroMaster
2--0V
_
www.plcworld.cn
Off = On _ = off _ = On _
_ _ 390 Ω 220 Ω 390 Ω B A TxD/RxD+ TxD/RxD_ 6 3 8 5 1 _ _ # B A TxD/RxD+ TxD/RxD_ _ _ A B TxD/RxD+ TxD/RxD_ 12 6 3 8 5 1 #
(1/2
)
_
www.plcworld.cn
=
=
11--5
_
_
3
MicroMaster
_
S7--200
_
1.
(
P
)
P
P000
P944
_
_
P944=1 2.
/
P
P009
P
_
_ P009
3
3.
P P
_
P081=
(HZ)
P082=
(RPM)
P083=
(A)
P084=
(V)
P085=
(kW/HP)
4.
/
P
P910=1
_
P910
象象象象象象象象象象象象
P
_
_
S7-200
_
344 5.
RS--485
P
P092
RS--485 P092 3 (1200
_
_
)
4 (2400
)
5 (5800
)
6 (9600
--
7 (19200
P
P
)
)
6.
(
31)
P
P
P091 P
P091=0 31
_
_
_
7.
(
)
P
_ P002
P
P
_
_
P002=0--650.00 8.
(
P
)
_ P003
P
P
_
_
P003=0--650.00 9.
_ _ _ F008 _
11--1
_
www.plcworld.cn
P
P093 P
P
_
_
P093=0--240 (0
)
10.
50Hz
100
P
P094 P
60Hz
PV
SP
P
_ _
_
P094=0--400.00 11. USS
(
)
P
P095
USS P095 = 0 0.1Hz 1 0.01Hz
P (
_
)
_
12. EEPROM
(
)
P
P971
EEPROM
P
P971 = 0 1(
P
_
(
P971)
)
P
_
_
_
_
13.
P USS
_ 11 _
345
4 4
MicroMaster
MicroMaster
4
_
_
MicroMaster
485
PROFIBUS
USS S7-200
_
_
_ _ _ _ _ 9
1
MicroMaster
2--0V
_
_ 11--6
RS485
_
MM4
MM4
_ _ _
MM4
_ S7--200
PROFIBUS 15 ( )
MM420 B
29 (MM440)
A )
_ _
30 (
MM440
14 (MM420)
_
_
B (P) A (N) 11--6
MM420
_
S7--200 A2
B2)
A1 B1( (
DP
6ES7 972--0BA40--0XA0)
_
_
www.plcworld.cn
_ _ _ 11--7 MM4
_
_
14 15 2 1 120 ohm 470 ohm 1.5K ohm MM420 N P 0V +10V 29 30 2 1 120 ohm 470 ohm 1.5K ohm MM440 N P 0V +10V 11--7
_
S7-200
_
346
MM4
_ S7--200
1.
: (
) _P0010=30
P0970=1 _ USS PZD
_P2012
0=2
USS PKW
_P2013
0=127
2.
/
3.
( _P0304=
P0305=
(A)
P0307=
(W)
P0310=
(Hz)
)
_P0003=3 (V)
_
www.plcworld.cn
P0311=
(RPM) _ P304
P305
P307
P310
)
P311
P010
P307
P310
4.
/
5.
COM
P311
_ P304
P305
_
_ 0=5
USS (
1(
0
_P0700
6.
P010
)
0=5
_P1000 650.00
_P1120=0
_ 7.
(
) P1121=0
650.00 _
8.
650 Hz
_P2000=1
9.
USS
10.
_P2009
0=0
RS--485
5 (4800
)
6 (9600
)
7 (19200
_
8 (38400
)
9 (57600
)
12 (115200
_P2010
0= 4 (2400
)
)
11.
_P2011 (
0=0
31)
_
12.
0=0 65,535 ms
_P2014
(0=
31
) _ _ F0070
13.
11--1
RAM EEPROM
P0971=1(
_
_
)
EEPROM _
347
Modbus
_
STEP--Micro/WIN
Modbus
Modbus
Modubs
_
S7--200
Modubs
_
Modbus
_
_ STEP7--Micro/WIN _ STEP 7--Micro/WIN 830--2BC00--0YX0 V4.0
6ES7
1.1
STEP 7--Micro/WIN V3.2x (
)
_
_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
www.plcworld.cn
Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Modbus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
S7-200
_
348
_ STEP--Micro/WIN
Modbus
Modbu
_
_
Modubs
S7--200
Modbus RTU
Modbus
_
_ Modbus
S7--200
Modbus RTU
Modbus
_
_ STEP7--Micro/WIN
Modbus
Modbus
S7--200
_
Modbus
_
_ Modbus
CPU
POU
_P1(
POU
1
1
CPU
1
_
_
Modbus
0
_
Modbus
_
Modbus
S7--200 Modbus
CPU
_
CPU
Modbus
_
Modbus
STEP 7--Micro/WIN _
MBUS_CTRL (
CPU
MBUS_CTRL_P1)
Modbus
_
0
1
Port0
)
Modbus
1
Modbus
PPI PPI
MBUS_CTRL_P1
_
_ Modbus
SM
_ Modbus
3
_ Modbus
1
_
_
_
1620
Modbus
_
_ _ Modbus
Modbus
284
V
_
_
_ S7--200 CPU
V2.0
MLFB 21x--2xx23--0XB0)
Modbus
(CPU
_
_ Modbus
_
_ CPU
PPI
STEP 7--Micro/WIN
_ --
MBUS_CTRL
--
S7-200
Mode STOP
(0)
_ _
_
www.plcworld.cn
CPU Modbus
STEP 7--Micro/WIN
_
12 _
349 Modbus
S7-200 Modbus
_
Port 0
_
Port 0
Modbus
_
Modbus
_
STEP7--Micro/WIN
MBUS_INIT
_ Modbus
Port 0
Modbus
0
_ Modbus
SM
3
2
_ Modbus
Modbus
_ Modbus
779
Modbus
PPI _ _
_ 1857
_
V
_
_
_ 0
PPI
--
STEP 7--Micro/WIN
MBUS_INIT
--
0
S7-200
STOP
_
_
0
STEP 7--Micro/WIN
Modbus
_
_
Modbus
-- Modbus
MBUS_CTRL 0.41
_
MBUS_CTRL
Modbus
(
1
)
_
1.11
_
_
MBUS_MSB CRC
Modbus
CRC(
) /
(
1.85
120
)
222
_ _ _
_ Modbus
-- Modbus
CRC(
)
Modbus CRC
MBUS_INIT
_
240
RUN
_ _
MBUS_INIT
500 (
_
)
6
_
_ MBUS_SLAVE
Modbus CRC 420
100
/
(
120
)
_
_
S7-200
_
350
Modbus
_
Modbus
5
_
_ Modbus
-- Modbus Modbus
Modbus _
_
www.plcworld.cn
_ 00001
09999
(
)
_ 10001
19999
(
)
_ 30001
39999
(
_ 40001
49999
_
Modbus
)
1
1
_ _
Modbus
--Modbus
Modbus
_ 00001
00128
Q0.0--Q15.7
_ 10001
10128
_
I0.0--I15.7 _ 30001
30032
_
AIW0 AIW62 _ 40001
V
04XXXX
_
_ Modbus
12--1
_
Modbus
S7--200
_
_ Modbus
Modbus
_ _
(V
)
_
MBUS_INIT
MaxIQ
Modbus (I
Q)
_
_ MBUS_INIT
MaxAI
Modbus
(AIW) MBUS_INIT
MaxHold
Modbus
_ _ (V
)
_
_
_ MBUS_INIT
_
Modbus
_
12--1
Modbus
Modbus
S7--200
00001 Q0.0 00002 Q0.1 00003 Q0.2 ... ... 00127 Q15.6 00128 Q15.7 10001 I0.0 10002 I0.1 10003 I0.2 ... ... 10127 I15.6 10128 I15.7
S7--200 _
_
www.plcworld.cn
30001 AIW0 30002 AIW2 30003 AIW4 ... ... 30032 AIW62 40001 HoldStart 40002 HoldStart+2 40003 HoldStart+4 ... ... 4xxxx HoldStart+2 x(xxxx--1) Modbus
12 _
351
_ _ 779 MBUS_INIT
V
HoldStart MaxHold
Modbus Modbus
MBUS_INIT
Modbus S7-200 1.
V
_
V
_
_
_ Modbus
_
MBUS_CTRL Modbus
MBUS_CTRL
MBUS_CTRL
_
_
MBUS_CTRL
_
_ 2.
Modbus
3.
V
_
MBUS_MSG
MBUS_MSG
_
_ 4.
S7--200 CPU
0(
1
1) Modbus
_
_ _ _ _ _ _ Modbus
Modbus Modbus
12--2
Modbus
Modbus 00001
Modbus _
Modbus 09999
1 5 15
10001
19999
2
_ 30001
39999
4
_
Modbus _
Modbus
_
www.plcworld.cn
_ 40001
49999
3 6 16
S7-200
_
352
Modbus S7-200
_ Modbus
1.
_
MBUS_INIT
MBUS_INIT
Modbus
_
_
MBUS_INIT
_
2.
Modbus
3.
V
_
MBUS_SLAVE
_
_ 4.
S7--200
0
Modbus
_
_ _ _ _ _ (AC0
AC1
AC2
AC3)
Modbus
Modbus
_ Modbus
_
Modbus
_
Modbus
Modbus RTU
Modbus
S7--200
Modbus
12--3
Modbus
_
_
_
_ 1
/
2
/
3
/
( (
1 )
/
V
4 (
)
Modbus
_ _
6 (
S7--200 V
)
15
16
8
16 12 _
353
Modbus
_
_
S7--200 Q
Q0.0 Q2.0) Modbus
Modbus
_
_
6
(
(I)
5
Modbus
15
(Q)
_
/
5
/ 2
3 120
4
)
S7--200 V
_ Modbus
_
_ 120
_
www.plcworld.cn
MBUS_INIT
(
)
MBUS_INIT
Modbus
_
MBUS_INIT
_
MBUS_SLAVE
_
MBUS_INIT
Done
_
EN
_
MBUS_INIT
_
EN
_ _ 1
0
Modbus
0
PPI
Modbus
1200 2400 57600 115200
4800 9600
_
Addr
1
12--4 MBUS_INIT
_
S7--200 CPU V1.2
57600 115200
_
_
247
_
_
/ Mode
0
_
Baud 19200 38400
_
_ Addr Parity BYTE VB
IB
QB
MB SB SMB
LB AC
*VD _
QD MD SD SMD
LD AC
*VD _
*AC *LD Baud HoldStart DWORD VD ID *AC *LD Delay
MaxIQ
MaxAI
_
QW
MW
MaxHold WORD VW
IW
SW
SMW
LW
AC
_
*VD *AC *LD Done BOOL I
Q M S SM T
Error BYTE VB IB QB
MB SB
C V L SMB LB AC *VD *AC _
*LD
Parity
Modbus
_ 0--
_
_ 1--
_
_ 2--
_ Delay
_
Modbus
Modbus
_
0 50 0 32767 MaxIQ
_
100
10
100
Delay
_
_ Modbus
0xxxx 1xxxx
I
MaxIQ S7-200
Q
0--128 128
0 S7--200
I
Q
_ _
_
354 MaxAI
Modbus
3xxxx
(AI) S7--200
_ CPU221
0
0--32 MaxAI
0 _
_
www.plcworld.cn
_ CPU222
16
_ CPU224
CPU224XP
CPU226
MaxHold
32
_
V
2000
Modbus
V
HoldStart
MaxHold
1000
(
)
V
&VB0(VB0
VB0
)
Done
Error
MBUS_SLAVE
_
MBUS_SLAVE
Modbus
_
Modbus EN
_
_
MBUS_SLAVE
_
MBUS_SLAVE
Modbus
Done
Done
_
_
Error Done
Done
_
12--6
_
_ 12--5 MBUS_SLAVE
_
_ Q M S SM T
Error BYTE VB IB QB
MB SB
12--6 Modbus
C V L SMB LB AC *VD *AC *LD _
_ _
1
_
2
_
3
_
4 Modbus
_
5
Modbus
6
_
7
CRC
8
_
_ /
_
9
_
10
_ Modbus
12 _
355 Modbus
_
Network 1 //
Modbus
//
1
//9600 //
port0 _ I
1000
_
(2000
Q AI ) _
_
MaxHold
V
_ _ _
12--6
_
0
HoldStart VB0
HoldStart
MBUS_INIT
_
_
V
Modbus
Done BOOL I
4xxxx
_
www.plcworld.cn
//
VB0 _
LD SM0.1 CALL MBUS_INIT,1,1,9600,2,0,128,32,1000, &VB0,M0.1,MB1 Network 2 //
Modbus
_
LD SM0.0 CALL MBUS_SLAVE,M0.2,MB2 S7-200
_
356
MBUS_CTRL S7-200
0
(
)
MBUS_CTRL
MBUS_CTRL_P1
(
1
)
_
Modbus
MBUS_CTRL
_ _
MBUS_MSG
_
Done
EN
_
_ (
)
MBUS_CTRL
_
MBUS_MSG
_
MBUS_CTRL
Modbus
_ Mode
1
Modbus
0 Modbus
CPU
_
CPU
PPI
_
_
Parity
Modbus
_ _
_ 0--
_
_ 1--
_
_ 2--
_ Timeout
Timeout 1000
(1
)
1
32767
Timeout
_ _
_ Timeout
Modbus
Timeout
Modbus
Timeout
Modbus
Modbus
MBUS_CTRL Error
_ 12--8
12--7 MBUS_CTRL
MBUS_CTRL
_
_ SM T
C V L
Baud DWORD VD ID QD MD SD SMD
LD AC
*VD
*AC _
*LD Parity BYTE VB IB
QB
MB SB SMB
LB AC
Timeout WORD VW
IW
QW
SMW
MW
_
_
Done
Mode BOOL I Q M S
_
SW
LW
*VD *AC *LD AC
*VD *AC _
_
www.plcworld.cn
*LD Done BOOL I
Q M S SM T
Error BYTE VB IB QB Modbus
C V L
MB SB
SMB LB AC *VD *AC *LD
12 _
357 12--8 Modbus
_
_ 0
_
1
_
2
_
3
_
4
_
MBUS_MSG MBUS_MSG
_ (
1
MBUS_MSG_P1)
Modbus
_
EN
_MBUS_MSG
_
_
Modbus
_ EN
_
Done
_ MBUS_MSG
_
MBUS_MSG MBUS_MSG
_ MBUS_MSG
6
_
_ First
First
_ (
)
_
_ Slave
Modbus
0--247
0
_
0
_
S7--200 Modbus
_
_ RW _ 0--
_
_ 1--
_
RW
(
_
)
(
Modbus
)
Addr
_
_ 00001
09999
(
)
_ 10001
19999
(
)
_ 30001
39999
_
_ 40001
49999
_
Addr
Modbus
S7-200
_
_
358 Count
Count Count
_
_
www.plcworld.cn
_
0xxxx Count
_
1xxxx Count
_
3xxxx Count
_
4xxxx Count
_ _ _ _
MBUS_MSG
120
Modbus
1920
(240
)
Count
_
_
DataPtr
S7--200 CPU DataPtr
V
Modbus
DataPtr
CPU
Modbus
CPU
DataPtr VW200
Modbus
DataPtr
VB
_
_
MBUS_MSG
S7--200 CPU
_
&VB200(VB200
_
)
_
_
12--9 MBUS_MSG
_
_ First BOOL I
Q M S SM T
Slave BYTE VB IB QB RW BYTE VB IB QB
C V
L(
MB SB SMB MB SB
) LB AC
*VD *AC *LD
SMB LB AC
*VD *AC *LD
ADDR DWORD VD ID QD MD SD SMD LD AC
*VD *AC _
*LD Count INT VW
IW
QW
MW SW
SMW
LW
AC
*VD
*AC _
*LD DataPtr DWORD &VB Done BOOL I
Q M S SM T
Error BYTE VB IB QB
(
C V L
MB SB
SMB LB AC *VD *AC *LD
4xxxx)
(
Modbus
3xxxx)
(2
16
)
S7-200 CPU
V
V
S7--200 12--10 Modbus
_
Modbus
_ _
_
S7-200 CPU
S7-200 CPU
Modbus
_ V
V
V
_
VB200 12 VW200 12 34 4001 12 34 VB201 34 VB202 56 VW202 56 78 4002 56 78 VB203 78 VB204 9A VW204 9A BC 4003 9A BC VB205 BC
(
0xxxx 1xxxx)
8 (
_ Modbus
359 Vx.7 Vx.0 10008 10001
12 _
Addr)
_ DataPtr
_
www.plcworld.cn
10007 10002 10006 10003 10005 10004 12--1
(
)
_ Modbus
10004
3
_
Vx.7 Vx.0 10004 10005 10005 12--2
(
10004
(
)
)
DataPtr
MBUS_MSG
_
_ Done Donw
MBUS_MSG
_
_ Done
Error
MBUS_MSG
MBUS_MSG
Modbus
_
_ (1--8)
MBUS_MSG
MBUS_MSG CRC
_ _
_ (
101
)
Modbus
_
Modbus 12--11 Modbus
( MBUS_MSG
)
_
_
_ 0
_
1
_ _ _
2
_
3
Timeout
_ /
4
_
(Slave RW
Addr Count)
_
_ 5 Modbus
MBUS_MSG
S7-200
MBUS_CTRL _
_
360 12--11 Modbus
MBUS_MSG
_
_ 6 Modbus
MBUS_MSG
7
_ _
_ 8
CRC
_ _
101
Modbus
_
www.plcworld.cn
Modbus
_
102
Addr Count
_
103
Addr
105
_
MBUS_MSG
_
_ 106
MBUS_MSG
_ _
107
_
108
_
_ I0.0 4
Modbus
Modbus
Modbus
_
_
S7--200 CPU
VW100
4
Modbus
40001
4
_ S7--200 CPU S7--200 CPU S7-200 CPU _ Modbus
_ _
.... 40001 40002 40003 40004 .... .... 40010 40011 40012 40013 .... .... VW100 VW102 VW104 VW106 .... .... VW200 VW202 VW204 VW206 ....
Modbus VW200
4 V
40010--40013 _
_
www.plcworld.cn
12--3
_
Modbus
12 _
361 Modbus
_
MBUS_MSG
Q0.1 Q0.2 _
Network 1 //
MBUS_CTRL
//
_
//Modbus
_
//Modbus
9600
// //
_ 1000
(1 )
_
Network 2 // //
_ MBUS_MSG
//
_
(M2.0 M2.1) _
Network 3 // I0.0 OFF // //
ON
_
MBUS_MSG (M2.0)
_
Network 4 //
(M2.0) ON
//MBUS_MSG
_
//
_
//
First
//
(RW = 1) 4
//
2
_ _
CPU _
//VB100 VB107 (4 //
_
)
_
_
//Modbus
_
//40001 -- 40004 _ Network 5 //
MBUS_MSG
//(Done 0
1)
_ _
//MBUS_MSG //
MBUS_MSG
// //
_
_ Error (MB1)
//
Q0.1
_
Network 6 // //
(M2.1) ON MBUS_MSG
// //
_ _
_ _
www.plcworld.cn
//
First
_
//
2
(RW = 0) 4
//
Modbus
_ _
//40010--40013 //
_
// (4
CPU
VB200 -- VB207
) _
Network 7 //
MBUS_MSG
//(Done 0
1)
_
//MBUS_MSG // //
_
_ _
Error (MB1)
//
Q0.2
_
S7-200
_
362
_ Modbus
Modbus
Modbus
_
_
_ Modbus (MBUS_CTRL
_
_
Timeout (
_
) 3)
(
_ _
CRC
(
_
(
7)
Modbus
Done
(
_
_ 1)
8)
3)
_
_
_
Error
_
MBUS_CTRL
Modbus
mModbusRetries
mModbusRetries
BYTE
0--250
_
_
_ Modbus 100
_
Modbus
_
MBUS CTRL Error
3
_
( MBUS_CTRL mModbusCharTimeout 1--30000
/
16) Modbus Modbus
_
Modbus
_
mModbusCharTimeout
INT
_
_
Modbus (Modbus
)
_ Modbus
6)
(Modbus (Modbus
/
Modbus
MBUS_MSG MBUS_CTRL
5)
_
15)
(Modbus
MBUS_MSG / Modbus
101
Modbus
_ _ /
_
_
www.plcworld.cn
mModbusForceMulti BOOL
/ /
_
Modbus
mModbusForceMulti
1
/
_
_
12 _
363
_ (AC0
AC1
AC2
AC3)
Modbus
Modbus
Modbus
_ _
9999 Modbus
40001 49999
Modbus
_
9999
Modbus
_
_ Modbus
9999
Addr
MBUS_MSG
_
_ 400001
465536 16768
Modbus
_MBUS_MSG
Addr
416768
_
65536
S7-200
_
_
364 365
_ STEP 7--Micro/Win PLC
_
_
_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 S7-200
_
366
_ STEP 7--Micro/WIN
S7-200 PLC
STEP 7--Micro/Win
_
_ PLC A
64K
256K
_
_ PLC
_ _
PLC
_
13--1
_
TD 200C
PLC
8, 6, ... 9 V
_ _
_
www.plcworld.cn
_ _ _ _ . . . _
_ _ _ S7--200CPU TD200C _ _ _ 8
_
6
_
. . . 9
_
13--1
_
_
13 _
367
_ _ _
_
_
_ _
_
_ _ 13--1
_
13--1
--
_ (
_ (
1) _ Byte 8 8
_
Byte 6 12
_
Byte 6 0 Byte 2 1
_ _
0)
www.plcworld.cn
Byte 1 1
_
Byte 18 32
_
Real 1.0 0.5 Real 0 1.0
_ _
Real 1.0 0.5
_
Real 16 0.0
_
Real 0.0 1.0
_
Real 9.0 10.0
_
_ _ RCPx_WRITE
_
_ _
_ PLC
V
_
_ V
_
_
_ _
RCPx_READ
V
_
RCPx_WRITE
S7-200
V
_ _
_
368
_ >
_ _
_ 13--2
_
1.
_ _ _
2.
_
3.
_ _ _
4.
_ _ 13--2
_
4
_
_
_ _ _ _ _
www.plcworld.cn
_ DEFx_RCPy
_
_ 13--3
_
1.
_ _
2.
_ _
3.
_ _
4.
_
5.
_ 13--3
_ 13 _
369
_ V
_
V
_
V
_ _
13--4
_
1.
_ V
_
2.
_ _ V
3.
_
_ 13--4
_
_ _ 13--5 _ _ _ _ (RCPx)
_
_ 13--5
_
_ _ _ RCPx_READ
RCPx_WRITE
_ _
13--6
_ _
www.plcworld.cn
V
_
_ 13--6
_
S7-200
_
370
_ 13--7 _ 1.
>
_
2.
_ _
3.
_ 13--7
_
_ _ 13--8
_
1.
_ _
2.
_ _ 13--8
_ 13 _
371
_ RCPx_Read
_
RCPx_READ
_
V RCPx_READ
_ x
_
_ EN
_
Rcp
_
Error
_ 13--3
_
RCPx_Write
_
RCPx_WRITE
_
V
_
RCPx_WRITE
x
_
_ EN
_
Rcp
_
Error
_ 13--3
13--2
_ _
www.plcworld.cn
/
_
Rcp Word VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, *VD, *AC, *LD, Error Byte VB IB
QB
MB SB SMB
13--3
LB
_
AC *VD *AC *LD
_ _
0
_
132
_
_ EEPROM
EEPROM
_
_ RCPx_WRITE
_
_ S7-200
_
372 373
_ STEP 7--Micro/Win
_
V
V
_
_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 S7-200
_
374
_ STEP 7--Micro/WIN
S7-200 PLC
_ 4
_
_ PLC 256K
A S7-200
_
14--1
_ _ ID _
_ _
_
_
_
_
_ V
_ _
S7-200
_ _
_
64K
_
www.plcworld.cn
_ (
)
_ #5
_
TD200C S7--200 CPU #5
_ _ _
03/22/2004 05:25:04 4 27.7 97.5 13.2 03/22/2004 05:21:04 7 30.8 97.3 12.7 03/22/2004 05:17:04 2 25.1 97.6 14.1 . . . _
5, 35.2, 98.1, 14.5 14--1
_
_ _ _
_ _
_
_ 14 _
375
_ 4 _
_
_
_
_
_
_
_
_ _
_
_ V
_
_ V
_
V
_
DATx_WRITE
_
_
V
DATx_WRITE
_ _
_ 14--2 _ _
_
www.plcworld.cn
_ CPU
_
_ _ _ _ CPU
_
_ _ _ _ _ 14--2
_
(
) 65,535
_ 1000
_
_
S7-200
_
376
_ _ 4 203
14--3
1.
_
_ _
2.
_ _
3.
_
4.
_ _
5.
_ 14--3
_
_ _ 1.
14--4
_ _
2.
_ _ 4 14--4
_ _
14 _
377
_ PLC V
_ V
V
_ _
www.plcworld.cn
V
14--5
_
_ _ 1.
_ V
_
2.
_ _ V
3.
_
_ 14--5
_
_ _ 14--6 _ _ _ _ _ (DATx)
_
14--6
_
_ _ _ DATx_WRITE
_ _ V
_
_ 14--7
_
S7-200
_
378
_ S7-200
CPU
_ _
_ _ 14--8 1.
>
_
_
2.
_ _
3.
_ 14--8
S7-200
_
_
S7-200
CSV
_ PLC _
_
www.plcworld.cn
CSV
_
_ STET 7 files\siemens\Microsystems
c:\program
STEP 7
c:\siemens\Microsystems
_
_ 1.
Windows
_
My S7-200 Network 2.
_
My S7-200 Network
3.
_
S7-200 PLC 14--9
S7-200
_ _
4.
_
5.
DAT Configuration x (DATx).
6.
_ 14 _
379
_ _
DATx_WRITE
_
DATx_WRITE
_
DATxWRITE
_ _ 132
14--1 DATAx_WRITE /
_
_ _
Error Byte VB IB
QB
MB SB SMB
LB
AC *VD *AC *LD
_ EEPROM
EEPROM
_
_ DATx_WRITE
_
_ S7-200
_
380 381
PID S7-200PLC
PID PID
_
STEP 7--Micro/WIN
S7-200PLC
PID
_
_ PID
PID
_ 8 PID
PID
_ _
_ PID
_ _
www.plcworld.cn
_
_ PID
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 (
PID
3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
S7-200
_
382
PID
_
_ S7-200
K.J.Åström
T. Hägglund
1984
_
_ _ PID
_
_ _ _ _ _ PID
_
PID
_
PID
P
PI
PD
PID
_
PID
_ _
_ S7-200
PID
36
PID
80 PID
象象象象象象象象象象象象
15--1
15--2
_ _
PID
_ PID _ PID
PID
15
383 15--1
_ _
0 (PVn)
_
_
_
www.plcworld.cn
REAL
0.0~1.0
4
_
_
(SPn) REAL 8
0.0 1.0
_
_
(Mn) REAL
/
_ 0.0~1.0 12
_
_
(KC) REAL
_
16
_
(TS) REAL
_
20
_
(TI) REAL
_
24
_
(TD) REAL
_
28
_
(MX) REAL
/
_ 0.0~1.0 32
_
(PVn--1) REAL
/
_ PID
_
_ 36 PID
ID ASCII
PIDA
(PID
40 AT
(ACNTL) BYTE
15--2
41 AT
(ASTAT) BYTE
15--2
42 AT
(ARES) BYTE
A) ASCII
_
/
_ 15--2 43 AT 44
(ACNFG) BYTE
025--0.25)
(
(HYS) REAL
(
0.005 0.1)
_ DEV
4
(STEP)
_
_
48
52
15--2
(DEV) REAL
HYS _
_
_
www.plcworld.cn
REAL
_ (
56
0.05 0.4)
(WDOG) REAL (
_
_60 7200)
60
(AT_KC) REAL
64
(AT_TI) REAL
68
(AT_TD) REAL
72
_ _ _
_
(ASTEP) REAL
_ _
76
(AHYS) REAL
_
_ S7-200
_
384 15--2
_
_ AT
(ACNTL) _
MSB LSB 0 0 0 0 0 0 EN 70 0 EN -AT
1
0
_
(ASTAT) MSB LSB
W1 W2 AH 0 0 IP 70 W0 0 W0 --
4
_
W1 --
_
W2 --
4
AH --
_
0 --
_
1 --
_
IP --
_
0 --
_
1 --
_ PLC _
AT
(ARES) /
--
MSB LSB D
_
_
PLC
www.plcworld.cn
70 _ D -- Done
_
0 --
_
1 --
_ 0 _
00 --
(
)
01 --
_
02 --
_
03 --
_
04 --
_
05 --
_
06 --
_
07 --
PID
(
_
)
08 -09
P PI PD PID 7F --
AT
_
_
(ACNFG) --
_
MSB LSB 0 0 R1 R0 DS HS 70 00 R1 R0 00
_ _
01
_
10
_
11
_
DS --
_
0 --
_
1 --
_
HS --
_
0 --
_
1 -PID
_ PID
15
_
385
_ PID
_
_ _ (
P
)
_ _
www.plcworld.cn
_ _ _
_ _ _ PID
_ _ 100
200 ms
100
20
_
_
20ms
100
20
20
_ _
(AHYS)
_
_ PID
_ _
_ --
_
4.5
_
S7-200
_
386
_ _ _ _ _ _ 12 --
_
_ --
_ (ASTEP)
_ _
_ 15--1
_ _
PID
_ _ _
(
)
_ _
_ 15--1
_
www.plcworld.cn
_ _ _ PI 0.0(
)
_
_ PID
PID
PID
15
_
_
387
_ ASTAT
_
_ 4
_
0
_
_ 2.5
_
8 4
_
2
1
_
15--3 15--3
_
_
_ ( ARES
)
_
01
EN
_
02
_
03
_
_
_
_
4
_
4
_ _
04
_
05
_
_
< 0.0
_
_
_ _
_
_
06
0 _
07
PID
(
08
)
P
PI
PID
PD
_
_
_ PID
_ P
PI
PD
PID
_
(
3)
_
0.0
1.0
_ _
4
_
www.plcworld.cn
_ 4
_
S7-200
_
388
PID
_
STEP 7--Micro/WIN
_
PID
_ PID
_ _ _ _ _
S7-200 PLC
PLC
_
PID
PID PLC
_
15--2
_
15--2 PID
_
PLC
PLC
_
PLC
_ _ _ _ _ _ _ _ _ PLC
PID
_ _
_ PID PID
_
_ 1
480
_ _ _ _
PID
PID
15
_
389 _ PID
_ _ ...
_ 15--3
_
www.plcworld.cn
_ _ _ _ _ _ _ 15--3
_
_ _ _ _ PID PLC _ _ 15--4
(
)
(
14000)
_
12000
_
_ _ _
15--4
_
S7-200
_
390 15--5
_ (
12000
14000)
_ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ 15--5
_
391
_ _
_
www.plcworld.cn
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 CPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 RTD(
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
EM277 PROFIBUS--DP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
EM241
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
EM253
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
(CP243--1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
(CP243--1IT)Internet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
(CP243--2)AS--i
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 RS-232/PPI
USB/PPI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 S7-200
_
392
_ _ S7-200
A--1
_
_ (CE)
_
73/23/EEC
EN 61131--2:2003
--
(CE) EMC
_
_
89/336/EEC
_ EN 61000--6--3:2001
_
EN 61000--6--4:2001
_
_ EN 61000--6--2:2001 ATEX
_
_
94/9/EC
EN 60079--15
‘n’
ATEX
24VDC
CPU
AC
_
_ 2009 _ EC
7
_
2006/95EC (
)
EN 61131--2:2007 _ EC
--
2004/108/EC (EMC
_
)
EN 61000--6--4:2007
_
_
EN 61131--2:2007 _ EC
_
--
_
94/9/EC (ATEX)
EN 60079--15:2005
_ ‘n’ CE
Siemens AG
_
www.plcworld.cn
IA AS RD ST PLC Amberg Werner--von--Siemens--Str. 50 D92224 Amberg Germany _
UL 508
_
CSA C22.2
(
) 142 (
3600
_
T4A
I
2
E75310 )
3611
IIC 象象象象象象象象象象象象T4
FM
I
2
A
B
C D
_
_
_ SIMATIC S7-200
CSA
cULus
S7-200
22.2 No. 142
_
_
Underwriters Laboratories(UL)
UL 508 CSA
A
393
_ S7-200
_ S7-200 _
S7-200
_ _ _ _
_ Lloyds Register of Shipping (LRS) 99 / 20018(E1) American Bureau of Shipping (ABS) 01--HG20020--PDA Germanischer Lloyd (GL) 12 045 -- 98 HH Det Norske Veritas (DNV) A--8862 Bureau Veritas (BV) 09051 / B0BV Nippon Kaiji Kyokai (NK) A--534 Polski Rejestr TE/1246/883241/99
_ A--1
_ _
100,000 10,000 1,000 100 10 (A) IEC 947--5--1 AC15
230 VAC
www.plcworld.cn
0A
3A
IEC 947--5--1 DC13 0A
24 VDC
_
2A
230 VAC
_
24 VDC
_
01234567 4000 250 VAC
_
30 VDC
_
250 VAC
(p.f.=0.4)
30 VDC
(L/R=7ms) (A) (x 103
)
(x 103
)
1000 500 300 100
2A
10A
_
A--1
_
_ S7-200 CPU
A--1
_
_ S7-200 CPU 50
_
1
_
S7-200
_
394 A--1
_ _
EN 60068--2--2 Test Bb
_
EN 60068--2--1 Test Ab
_
--40° C
+70° C
EN 60068--2--30 Test Db
25° C
EN 60068--2--14 Test Na
55° C
--40° C
EN 60068--2--32
0.3 m
95%
_
+70° C
5
3
_
_ _ ( 0° C
25mm
)
55° C
95%
0° C
45° C
_
_ 1080
795hPa(
S02
< 0.5 ppm
--1000 H2 S
< 0.1 ppm
EN 60068--2--14 Test Nb EN 60068--2--27
15G
5° C 11ms
2000m) RH < 60% 55° C
3° C/ (3
)
_ _ 6 _
2 _
www.plcworld.cn
EN 60068--2--6 DIN
_7.0 mm
_3.5 mm 10
1
EN 60529
5--9 Hz /
1G
5 -- 9 Hz
2G
9 -- 150 Hz
9--150 Hz
_
IP20
12.5mm
_ --
EN61000--6--21
EN 61000--4--2
8kV 4kV
_
EN 61000--4--3
10 V/m
80--1000 MHz
1.4--2.0 GHz
3 V/m
1kHz
80% AM3
2.0--2.7 GHz
1 V/m
1kHz
80% AM3
EN 61000--4--4 2 kV
_5 kHz
1 kV
_5 kHz
2 kV
_5 kHz
I/O
AC
1kHz
80% AM _
DC
_
_ _
EN 61000--4--5 I/O 1 kV
_
_2 kV
1 kV
_
_
(24 VDC
)
EN 61000--4--6
0.15
80 MHz
EN 61000--4--11
10 V RMS
80% AM
1kHz
_
_ 1
0%
60Hz
12
40%
30
70% @
_
VDE 0160
85 VAC
180 VAC
90°
90°
750 V
390 V 1.3
_
A
395 A--1
_ EN 61000--6--32
EN 55011
Class A
Group 1
1
0.15 MHz~0.5 MHz 0.5 MHz~5 MHz 5 MHz~30 MHz < 79 dB(µV)
_< 66 dB (µV)
_
< 73 dB(µV)
_< 60 dB (µV)
_
< 73 dB(µV)
_< 60 dB (µV)
_
EN 55011
Class A
30 MHz
230 MHz
230 MHz
1 GHz
Group 1
1
40 dB(µV/m)
10 m
_
47 dB(µV/m)
10 m
_
EN 55011
_
Class B
0.15~0.5 MHz 0.5 MHz~5 MHz 5 MHz~30 MHz
Group 1
2
EN 61000--6--4
1.3
_
_
www.plcworld.cn
< 66 dB(µV)
56 dB(µV);
< 56 dB(µV)
46 dB(µV)
< 56 dB(µV)
_< 46 dB (µV)
_
< 60 dB(µV)
_< 50 dB (µV)
_
EN 55011
Class B
30 MHz
230 kHz
230 MHz
1 GHz
Group 1
2
30 dB(µV/m)
10 m
_
37 dB(µV/m)
10 m
_
_ 24 V/5 V
_
115/230 V
_
115/230 V
115/230 V
115/230 V
24 V/5 V
500 VAC (
_ _ )
1500 VAC
/ 2500 VDC
_
1500 VAC
/ 2500 VDC
_
1500 VAC
/ 4242 VDC
_
1 S7--200
_
2
AC
24VDC 3
EPCOS B84115--E--A30 _
2009
7
_
S7-200
_
396
CPU
_
A--2 CPU CPU
_ CPU
(
)
_
_ _ _ _ _ 6ES 7211--0AA23--0XB0 CPU221 24 VDC 6 x 24 VDC 4x24 VDC 1 6ES 7211--0BA23--0XB0 CPU 221 120
_
240 VAC 6 x 24 VDC 4 x
1
6ES 7212--1AB23--0XB0 CPU 222 24 VDC 8x24 VDC 6 x 24 VDC 1 6ES 7212--1BB23--0XB0 CPU 222 120
240 VAC 8x24 VDC 6 x
_ _
1
_
6ES 7214--1AD23--0XB0 CPU 224 24 VDC 14 x 24VDC 10 x 24VDC 1 6ES7 214--1BD23--0XB0 CPU 224 120 240 VAC 14 x 24VDC 10 x 6ES7 214--2AD23--0XB0 CPU 224XP 24 VDC 14 x 24VDC 10 x 24 VDC 221
_
6ES7 214--2AS23--0XB0 CPU 224XPsi 24 VDC 14 x 24VDC 10 x 24 VDC
_ 1
_
S7--200
25cm _
www.plcworld.cn
221
_
6ES7 214--2BD23--0XB0 CPU 224XP 120
240 VAC 14 x 24VDC 10 x
221
6ES 7216--2AD23--0XB0 CPU 226 24 VDC 24 x 24VDC 16x24 VDC 2 6ES 7216--2BD23--0XB0 CPU 226 120 240 VAC 24 x 24VDC 16 x
A--3 CPU
_
_ 2
_
_ _
(mm) (W x H x D) _ _ +5 VDC +24 VDC1 6ES 7211--0AA23--0XB0 CPU221 DC/DC/DC 6
/4
6ES 7211--0BA23--0XB0 CPU 221 AC/DC/
90 x 80 x 62 270 g 3 W 0 mA 180 mA
6
6ES 7212--1AB23--0XB0 CPU222 DC/DC/DC 8
/4 /6
6ES 7212--1BB23--0XB0 CPU 222 AC/DC/
90 x 80 x 62 270 g 5 W 340 mA 180 mA
8
/6
6ES 7214--1AD23--0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 6ES7 214--1BD23--0XB0 CPU 224 AC/DC/
90 x 80 x 62 310 g 6 W 0 mA 180 mA
90 x 80 x 62 310 g 7 W 340 mA 180 mA
/10
120.5 x 80 x 62 360 g 7 W 660 mA 280 mA
14
/10
6ES7 214--2AD23--0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14
/10
6ES7 214--2AS23--0XB0 CPU224XPsi DC/DC/DC 14 6ES7 214--2BD23--0XB0 CPU 224XP AC/DC/
6ES 7216--2BD23--0XB0 CPU 226 AC/DC/ 24 VDC
1
397 _
CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU 226 _ _ _ _ 4096
_
4096
_
8192
_
12288
_
12288
_
16384
_
16384
_
24576
_
(
2048
8192
(
) )
10240
/16
140 x 80 x 62 440 g 11 W 660 mA 280 mA
196 x 80 x 62 550 g 11 W 1000 mA 400 mA 196 x 80 x 62 660 g 17 W 1000 mA 400 mA 24 VDC
A
A--4 CPU
140 x 80 x 62 390 g 8 W 660 mA 280 mA
/10
/16 24
140 x 80 x 62 390 g 8 W 660 mA 280 mA
/10
14
6ES 7216--2AD23--0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24
120.5 x 80 x 62 410 g 10 W 660 mA 280 mA
10240
_
_
www.plcworld.cn
50
(
200
8
40°C)
_
100
(
70
(
70
_
40°C) 200
_
100 200
40°C)
_
I/O I/O 6
/4
I/O
2
8
/6
/1
14
/10
14
/10
24
/16
_
_
I/O
256 (128
I/O
32 (16
/128 /16
) ) 64 (32
2
17
1
2
17
1
/32
)
6 8 14 24 _ _ _ 4
_
4
30kHz
_
2
20kHz
_
6
_
6
30kHz
_
4
20kHz
_
4
30kHz
_
2
200kHz
3
20kHz
1
100kHz
6
_
_ _ _
6
_
6
30kHz
_
4
20kHz
_
2
20kHz
(
DC
)
2
20kHz
_
(
DC
)
(
DC
)2
100kHz
_
_ 256
4
(1 ms)
256 (
) _
_ 256 (
)
112 (
EEPROM) 2
1ms
_
16
(10 ms)
236
(100 ms)
www.plcworld.cn
4
/ 1
4
_
8
2
0.22
s/
8
_
_
_ _ _ ( PPI
) MPI (
RS--485 )
9.6
RS--485 _
19.2 187.5K
1.2K 115.2K 187.5 kbaud
1000 m 38.4 kbaud
1200 m
50 m 32
126
_
32 (PPI MPI
)
4
2
(NETR/NETW) (1
PG
1
OP) S7--200 CPU
1
CPU
A
S7-200
_
398 A--5 CPU
_
DC AC _ 20.4--28.8VDC 85--264VAC (47--63 Hz) _ CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU 226 CPU 24 VDC _ 80 mA 85 mA 110 mA 120 mA 120 mA 150 mA 24VDC _ 450 mA 500 mA 700 mA 900 mA 900 mA 1050 mA
(
)
CPU B
_
_
www.plcworld.cn
CPU 30/15 mA 120/240 VAC _ 40/20 mA 120/240 VAC _ 60/30 mA 120/240 VAC _ 70/35 mA 120/240 VAC _ -80/40 mA 120/240 VAC _ _ 120/240 VAC 120/60 mA 120/240 VAC 140/70 mA 120/240 VAC 200/100 mA 120/240 VAC 220/100 mA -120/240 VAC 320/160 mA 28.8 VDC 12 A 264 VAC 20 A (
) (
1500 VAC
) 10 ms
(
24 VDC 20/80 ms
) 3A 250 V
24 VDC
120/240 VAC
2 A 250 V
_
_ (
) L+ 5V 20.4--28.8VDC
1.5 A
( 1V --
(
)
_
_
_
A--6 CPU
_
24 VDC CPU224
A--3)
(CPU221
CPU222
_
CPU226)
24 VDC
(CPU224XP CPU224XPsi) /
(IEC
1
24VDC 4mA
)
/
(IEC
24VDC 4mA
1
I0.3
I0.5
_
30VDC 35VDC 0.5s 1(
) 15VDC 2.5mA 15 VDC 2.5 mA (I0.0
4VDC 8 mA (I0.3 0(
1 VDC 1 mA (I0.3
I0.5)
(0.2
12.8ms) (Bero)
( (
) 1mA )
_ _ _ 500VAC 1 _
_
I0.6
I0.5)
) 5 VDC 1mA 5 VDC 1 mA (I0.0
2
I0.2
I0.2
I0.6
I1.5)
I1.5)
)
www.plcworld.cn
(HSC) HSC
_
_
HSC HSC CPU 224XP CPU 224XPsi
HC4
1
HC5
_
15
30 VDC 20 kHz 10 kHz
15
26 VDC 30 kHz 20 kHz
> 4 VDC 200 kHz 100 kHz _ CPU 224XP AC/DC/
_
55°C
26VDC DC
_
50°C
30VDC DC
_
(
)
_ _ 500
HSC
300 1
50
1
_ HSC
象象象象象象象象象象象象
_
A
399 A--7 CPU 24VDC (CPU221 CPU224
_ _
CPU 222
_
CPU226)
24 VDC
_
(CPU224XP) 24 VDC
_
(CPU224XPsi) _ MOSFET(
)
MOSFET (
)
_
24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 250 VAC 20.4--28.8 VDC 5 (Q0.0 20.4
Q0.4) 28.8 VDC
(Q0.5 5
28.8 VDC
Q1.1)
28.8 VDC 5 ( 1(
10K
30 VDC 5
250 VAC
) 8A 100ms 5A,4s@10% ) 20 VDC
_ L+ 0.4V
_
_
0.4V -0(
) 0.1 VDC 10 K
1M + 0.4V
--
www.plcworld.cn
(
) 0.75A 2.0A (
(
) 10 (
) 6A 3.75 A 7.5 A 10 A
A --
) 5 W 30 W DC 200 W AC2, 3 L
(
48 VDC 1 W
_
) 0.3
1M +48 VDC 1 W
(0.6
) 0.2
(
-)
_ (
) _
(
) _
500 VAC 1
_
--_ -1500 VAC 1
_
100 _ (
) (
s)
(
s)
_ 2
s (Q0.0
Q0.1)
15
s(
10
s (Q0.0 Q0.1)
130
_
)
s(
_
)
-0.5
s (Q0.0
Q0.1) 15
1.5
s (Q0.0
Q0.1) 130
s(
)
s(
)
---10 ms (
) 20 kHz1(Q0.0
Q0.1) 100 kHz1(Q0.0
-- -- -- 10,000,000 ( -- -- -- 100,000 (
) 55°C
45°C _
( _ _ 500m 150m
)
Q0.1) 100 kHz1(Q0.0
)
Q0.1) 1 Hz
www.plcworld.cn
(
1
10%)
_
75%
2
_ (
3
120VAC--100W)
_
_ S7--200 CPU 1
50
_
_ /
_
_ S7-200
_
400 A--8 CPU224XP
CPU224XPsi
_
(CPU224XP CPU224XPsi) 2
_ _
± 10 V --32,000 DC
+32,000
> 20 K 30 VDC 11
1
_
LSB 4.88 mV _ 1
0°
55°C
25°C ±
2.5%
±
1.0% 0.05%
±
125 ms SigmaDelta 250 ms --20dB@50Hz EN 61131--2:2007
1
RF
+/--10% _
_ 1.65V _ A--9 CPU 224XP
CPU 224XPsi
(CPU 224XP CPU 224XPsi) 1
_
_ _ _ 0
10V (
0
20mA (
) ) 0
+32767
_
5280
_
www.plcworld.cn
0 12
_
LSB _ _ _ 2.44 mV 4.88
A _ _ 0°
55° C
_ _ 25° C _ _ ±
2%
±
3%
±
1%
±
1% _ _ _
< 50
S
< 100
S _ _ _
5000
_
500
_
A
401
_ +
24 VDC
_ _
1M .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3
24 VDC
_ _
+
_ 1L .0 .1 .2 L(+) N(--)
+32000
www.plcworld.cn
24 VDC
(
)
1M .0 .1 .2 + VLOAD
CPU 224XP /
CPU 224XPsi
_
M I V M A+ B+ ILOAD -+ + -+ --
_ 24 VDC
(
)
1M 1L+ .0 .1 .2 +
A--2 CPU
_
L+
24 VDC _ _ 24 VDC _ _
120/240 VAC
_
CPU 221DC/DC/DC (6ES 7 211--0AA23--0XB0) 24 VDC
_
CPU 221AC/DC/
_
(6ES 7 211--0BA23--0XB0) M L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 DC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 M L+ + + + M + 1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 N L1 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 M L+ + L(+) N(--) 1M 0.0
_
www.plcworld.cn
L(+) N(--) AC +
A--3 CPU 221
_
S7-200
_
402 CPU 224DC/DC/DC (6ES 7 214--1AD23--0XB0) CPU 224AC/DC/
_
(6ES 7 214--1BD23--0XB0) 24 VDC
_
24 VDC
_ _
24 VDC
_
_ CPU 222DC/DC/DC (6ES 7212--1AB23--0XB0) 24 VDC 24 VDC _ _ 120/240 VAC
_
24 VDC _ _ CPU 222AC/DC/
_
(6ES 7 212--1BB23--0XB0) 120/240 VAC
_
M L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 L+ DC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 M L+ + + + M + 0.4 0.5 0.6 0.7 1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 0.4 N L1 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 0.6 0.7 M L+ + L(+) N(--) 1M 0.0 L(+) N(--)
_
www.plcworld.cn
0.5 AC 1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 L+ DC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 L+ + + + M + 0.4 2M + 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 L1 AC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 L+ ++ 2L 0.4 N 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 L(+) N(--) L(+) N(--) L(+) N(--) +
A--4 CPU 222 CPU 224
_
A
403 CPU224XPDC/DC/DC (6ES 7 214--2AD23--0XB0) CPU 224XPAC/DC/
_
(6ES 7 214--2BD23--0XB0) 24 VDC
_
24 VDC
_ _
24 VDC
_
_ 120/240 VAC
_
1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 L+ DC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 L+ + + + M + 0.4 2M
www.plcworld.cn
+ 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 L1 AC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 L+ ++ 2L 0.4 N 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 L(+) N(--) L(+) N(--) L(+) N(--) VLOAD
CPU 224XP
I/O
M I V M A+ B+ ILOAD VLOAD
CPU 224XP
I/O
M I V M A+ B+ ILOAD -+ + --+ + --
CPU 224XPsiDC/DC/DC(6ES7 214--2AS23--0XB0) 24 VDC
_
24 VDC
_ _
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 L+ DC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 L+ ++ M + 0.4 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1
CPU 224XPsi M I V M A+ B+
I/O
www.plcworld.cn
-+ + --
+
A--5 CPU 224XP
_
S7-200
_
404 1.1 ++ 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 3L 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 N L1 AC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+
CPU 226DC/DC/DC (6ES 7216--2AD23--0XB0) CPU 226AC/DC/ 24 VDC
(6ES 7216--2BD23--0XB0)
_
++ +++ 1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 2L+ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 M L+ DC 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+ N(--) L(+) N(--) N(--) L(+) L(+)
24 VDC _ 24 VDC _ _ 120/240 VAC _
A--6 CPU 226
_
A--10 S7-200
(
PROFIBUS 1
0/
_
2 24V
_
6 13
4
RS--485 -
B RS--485
B
RTS (TTL)
5 5V
_
9
6 +5 V +5 V 57
24V
100Ω 24V
_
) 1
www.plcworld.cn
8 RS--485 9
A RS--485
10
(
A )
_ A
405
_ A--11
_ _
6ES7 221--1BF22--0XA0 EM 221
8x24 VDC 8x24 VDC --
6ES7 221--1EF22--0XA0 EM 221
8x120/230VAC 8x120/230VAC --
6ES7 221--1BH22--0XA0 EM 221
16 x 24 VDC 16x24 VDC --
6ES7 222--1BD22--0XA0 EM 222
_ _
_
4 x 24 VDC--5A -- 4x24 VDC--5A
6ES7 222--1HD22--0XA0 EM 222
4x
-- 10A -- 4x
_
--10A
6ES7 222--1BF22--0XA0 EM 222
8x24 VDC -- 8x24 VDC--0.75A
6ES7 222--1HF22--0XA0 EM 222
8x
6ES7 222--1EF22--0XA0 EM 222
8x120/230 VAC -- 8x120/230 VAC
-- 8x
6ES7 223--1BF22--0XA0 EM 223 24 VDC
4
--2A
/4
6ES7 223--1HF22--0XA0 EM 223 24 VDC
4
/4
6ES7 223--1BH22--0XA0 EM 223 24 VDC
8
/8
_
_ _
4x24 VDC 4x24 VDC--0.75A 4x24 VDC 4x
8
/8
6ES7 223--1BL22--0XA0 EM 223 24 VDC
16
/16
6ES7 223--1PL22--0XA0 EM 223 24 VDC
16
/16
6ES7 223--1BM22--0XA0 EM 223 24 VDC
32
/32
6ES7 223--1PM22--0XA0 EM 223 24 VDC
32
/32
_
--2A
8x24 VDC 8x24 VDC--0.75A
6ES7 223--1PH22--0XA0 EM 223 24 VDC
A--12
_
8x24 VDC 8x
_ _
--2A
_
16x24 VDC 16x24 VDC--0.75A 16x24 VDC 16x
_
--2A
32x24 VDC 32x24 VDC--0.75A 32x24 VDC 32x
_ _
--2A
_
_ _
(mm) (W x H x D) _ VDC
_
+5 VDC +24 VDC 6ES7 221--1BF22--0XA0 EM 221 DI8x24 VDC 46 x 80 x 62 150 g 2 W 30 mA ON 4 mA/
_
6ES7 221--1EF22--0XA0 EM 221 DI8x120/230 VAC 71.2 x 80 x 62 160 g 3 W 30 mA -6ES7 221--1BH22--0XA0 EM 221 DI16x24 VDC 71.2 x 80 x 62 160 g 3 W 70 mA ON 4 mA/
_
6ES7 222--1BD22--0XA0 EM 222 DO4x24 VDC--5A 46 x 80 x 62 120 g 3 W 40 mA -6ES7 222--1HD22--0XA0 EM 222 DO4x
--10A 46 x 80 x 62 150 g 4 W 30 mA ON
20 mA/
_
6ES7 222--1BF22--0XA0 EM 222 DO8x24 VDC 46 x 80 x 62 150 g 2 W 50 mA -6ES7 222--1HF22--0XA0 EM 222 DO8x
46 x 80 x 62 170 g 2 W 40 mA ON 9 mA/
_
6ES7 222--1EF22--0XA0 EM 222 DO8x120/230 VAC 71.2 x 80 x 62 165 g 4 W 110 mA -6ES7 223--1BF22--0XA0 EM 223 24 VDC 4
/4
6ES7 223--1HF22--0XA0 EM 223 24 VDC 4
/4
4 mA/
46 x 80 x 62 160 g 2 W 40 mA ON
4 mA/
_
46 x 80 x 62 170 g 2 W 40 mA ON 9 mA/
_
_
6ES 7 2231BH220AX0 EM 223 24 VDC 8
/8
71.2 x 80 x 62 200 g 3 W 80 mA ON
4 mA/
_
www.plcworld.cn
6ES7 223--1PH22--0XA0 EM 223 24 VDC 8 4 mA/
/8
71.2 x 80 x 62 300 g 3 W 80 mA ON 9 mA/
_
_
_
6ES7 223--1BL22--0XA0 EM 223 24 VDC 16
/16
137.3 x 80 x 62 360 g 6 W 160 mA ON 4 mA/
6ES7 223--1PL22--0XA0 EM 223 24 VDC 16
/16
_
_ 137.3 x 80 x 620 400 g 6 W 150 mA ON 9 mA/ 4 mA/
_
_
6ES7 223--1BM22--0XA0 EM 223 24 VDC 32
/32
196 x 80 x 62 500 g 9 W 240 mA ON 4 mA/
6ES7 223--1PM22--0XA0 EM 223 24 VDC 32
/32
_
_ 196 x 80 x 62 580 g 13 W 205 mA ON 9 mA/ 4 mA/
_
_
S7-200
_
406 A--13
_
24 VDC
120/230 VAC
/
(IEC
1
(47
) IEC
63Hz) 1
24 VDC 4mA 120 VAC 6mA 230 VAC 9mA ( 30 VDC 264 VAC (
) 35 VDC 0.5s --
1(
) 15 VDC 2.5mA 79 VAC 2.5mA
0(
) 5 VDC 1mA 20 VAC 1mA AC (
) 4.5 ms 15 ms
2
(Bero) (
) 1 mA 1 mA AC
_ (
)
_ 500 VAC 1
_
_ 1500 VAC 1 1
_
_ 55°C (
(
)
45°C
)
_ _ 500m 300m 500m 300m 0N 0N .0 N L1
24 VDC
120/230 AC
_
(
)
)
_
www.plcworld.cn
_ 1M .0 .1 .2 .3 + 1M .0 .1 .2 .3
24 VDC
_ _
+
A--7 S7-200
_
A
407 A--14
_
_ 24 VDC
_
120/230 VAC
_
0.75A 5 A 2A 10A -MOSFET(
)
_
_ 24 VDC 24 VDC 250 VAC 120/230 VAC 20.4--28.8 VDC 5 5
30 VDC _
250 VAC
12
30 VDC _
12
250 VAC
40
264 VAC
(47
63Hz)
24 VDC
-- 20.4--28.8 VDC -(
) 8A 100ms 30A 5A 4s@10%
15A 4s@10% _
_ 5 A rms
2 AC
_
1(
) 20 VDC -- L1 (--0.9Vrms)
0(
) 0.1 VDC _
10 KΩ
_
0.2 VDC _ 5 KΩ
_
-- -( 2 A DC
) 0.75A 5 A 2.00A 10 A
_
_
3 A AC
_
0.5 A AC1 ( (
) 10A 5 A 10A 10A 0.5 A AC
) 10 µA 30 µA -- 132 VAC _
1.1 mA rms
264 VAC
1.8 mA rrms (
) 5W 50W 30 W DC/
200 W AC4 5 100 W DC/
www.plcworld.cn
1000 W AC 60W L+ 48V L+ 47V2 -- -(
) 0.3 Ω
(0.6Ω
_
)
0.05 Ω
0.2Ω
0.1Ω
_ 410Ω
_
0.05 A
_
_ (
) _ _
(
) _
500 VAC 1
_
---_ -_ 1500 VAC 1 100
_
Ω
_ _
1500 VAC 1
_
---1
_ / (
_
)
50 µs / 200 µs -500 µs --10 ms -15ms 0.2 ms
1/2 AC
_
-(
) -- 1Hz 10Hz -- 10,000,000 (
) 30,000,000
www.plcworld.cn
(
)
--- 100,000 ( (
) 30,000
)
-55°C )
20A
)
45°C
(
) 55°C
(
_
_
45°C (
(
_
)
20A _ 5 40°C
(
_
)
_
10A 55°C
( (
)
45°C
) _ (
)
_ _ 500m 150m 500m 150m 500m 150m 1
AC 410
0.05 A AC
5mA 50mA AC
_
_
2
0.7J 3
3 EM 222 DO 4x
FM
4
S7-200
_ _
FM Class I
A B C D
T4
75%
T4A _
_
5
(
120 VAC--100W)
_
_ S7--200 CPU 1
50
_ / _
S7-200
_
408 24 VDC
_
1M 1L+ .0 .1 .2 + 0L 0L .0 L1 N
_
_
www.plcworld.cn
120/230 AC
_
1L .0 .1 .2 L(+) N(--)
A--8 S7-200
_
_
EM 223 24 VDC _ 4
/4
_
(6ES 7 223--1BF22--0AX0) EM 223 24 VDC _ 4
/4
_
(6ES 7 223--1HF22--0XA0) 24 VDC _ _ 1M 1L+ .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3 + + .0 .1 .2 .3 1M .0 .1 .2 .3 + L(+) N(--) M L+ 1L + 24 VDC _ _ .0 1L .1 2L 3L .3 L(+) N(--) M L+ 0L + L(+) N(--) N (--) L (+)
www.plcworld.cn
N (--) L (+) .2
EM222 _ 4x
--10A
(6ES 7 2221HD22--0XA0)
A--9 EM 222 EM 223
_
A
409 EM 222
8x24 VDC
(6ES 7 222--1BF22--0XA0) EM 221
8x24 VDC
(6ES 7 221--1BF22--0XA0) 24 VDC
_
_ .0 .1 .2 .3 2M .4 .5 .6 .7 + 1M + 1M 1L+ .0 .1 .2 .3 2L+ .4 .5 .6 .7 + + 2M .0 .1 .2 .3 2L .4 .5 .6 .7 L(+) N(--) M L+ 1L + N (--) L (+)
EM 222
8x
(6ES 7 2221HF22--0XA0) 1M .0 .1 .2 .3 2M .4 .5 .6 .7 3M .0 .1 .2 .3 4M .4 .5 .6 .7 +
_
www.plcworld.cn
EM 221
16x24 VDC (6ES 7 221--1BH22--0XA0)
+ ++
EM 221
8xAC120//230V
(6ES 7 221--1EF22--0XA0) 0N 0N .0 1N 1N .1 2N 2N .2 3N 3N .3 4N .4 5N 5N .5 6N 6N .6 7N 7N .7
EM 222
8xAC120/230V
(6ES 7 222--1EF22--0AX0) 0L 0L .0 1L 1L .1 2L .2 3L 3L .3 4L .4 5L 5L .5 6L 6L .6 7L 7L .7 2L L1 N
EM 222
4x24 VDC--5A
(6ES 7 222--1BD22--0XA0) 0M 0L+ 1M 1L+ .1 2L+ .2 3M 3L+ .3 + + 2M .0 + +
A--10 EM 221 EM 222
_
S7-200
_
410 1M 1L+ .0 .1 .2 .3 2M 2L+ .4 .5 .6 .7 1M .0 .1 .2 .3 2M .4 .5 .6 .7 ++ +
EM 223 24 VDC
16
/16
16
/16
_
(6ES 7 223--1BL22--0XA0) EM 223 24 VDC
_
(6ES 7 223--1PL22--0XA0) EM 223 24 VDC
8
/8
_
(6ES 7 223--1BH22--0XA0) EM 223 24 VDC (6ES 7 223--1PH22--0XA0) 24 VDC _ .0 .1 .2 .3 2L .4 .5 .6 .7 1M .0 .1 .2 .3 2M .4 .5 .6 .7 + +
8
/8
_
www.plcworld.cn
L(+) N(--) M L+ 1L + 3M 3L+ .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 2M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 + +++ + 1M 1L+ .0 .1 .2 .3 2M 2L+ .4 .5 .6 .7 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 L(+) N(--) 3L .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 2M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 L(+) N(--) L(+) N(--) +++ M L+ 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 1L .0 .1 .2 .3 2L .4 .5 .6 .7 4L N(--) L(+)
+
24 VDC _ N(--) L(+)
A--11 EM 223
_
A
411 ++ 2M 2L+ 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 + 1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 + 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2M 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 + 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3L 2.6 2.7 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 1.0 1.5 1.6 1.7 2M 2.0 2.1 2.2 2.3 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 2L 1.3 1.4 1.5 1.6 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.1 1.2 1.3 1.4 2.4 2.5 2.6 2.7 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 +
www.plcworld.cn
+ M L+
L(+)
N(-) N(-)
L(+)
N(-)
L(+)
EM 223 24 VDC
32
/32
32
/32
_
(6ES7 223--1BM22--0XA0) EM 223 24 VDC
_
(6ES7 223--1PM22--0XA0)
A--12 EM 223
_
S7-200
_
412
_ A--15
_ _
6ES7 231--0HC22--0XA0 EM 231
4
4 --
_
6ES7 231--0HF22--0XA0 EM 231
8
8 --
_
6ES7 232--0HB22--0XA0 EM 232
2
-- 2
_
6ES7 232--0HD22--0XA0 EM 232
4
-- 4
_
6ES7 235--0KD22--0XA0 EM 235
4
/1
4 11
6ES7 231--0HC22--0XA0 EM 231
4
71.2 x 80 x 62 183g 2W 20mA 60mA
6ES7 231--0HF22--0XA0 EM 231
8
71.2 x 80 x 62 190g 2W 20mA 60mA
6ES7 232--0HB22--0XA0 EM 232
_
1CPU
2
A--16
_
_
_ _
(mm) (W x H x D) _ VDC
_
+5 VDC +24 VDC
2
_
46 x 80 x 62 148g 2W 20mA 70mA (
_
20mA) 6327 232--0HD22--0XA0 EM 232
4
20 mA) 6ES7 235--0KD22--0XA0 EM 235 4
/1
_
_
71.2 x 80 x 62 186g 2W 30mA 60mA (
A--17 6ES7 231--0HC22--0XA0 6ES7 235--0KD22--0XA0
20mA)
_
71.2 x 80 x 62 190g 2W 20mA 100 MA (
_
www.plcworld.cn
6ES7 231--0HF22--0XA0 _ _ _ (
A--16)
--32000 0
+32000
32000
DC
2M
250
_
> 2M
_
_
250
_ --3db
3.1Khz
30 VDC 32 mA _ _ _ 11 12
1
_
_ (
)
_ _
_ _ A--20 _ 0
20 mA _ 0
0
7
+10V 0
+5V +/--2.5
_ 6 0
7
20mA A--20
A--22
< 250 1.5ms
s < 250
s
95% 1.5ms
95%
40dB DC 60Hz 40dB DC 60Hz _ 24 VDC
20.4
28.8 VDC(
±12V
2
PLC
A
413 A--18 6ES7 232--0HB22--0XA0 6ES7 232--0HD22--0XA0 6ES7 235--0KD22--0XA0
_
_
)
±12V
www.plcworld.cn
(
)
_
_ _ _ ± 10 V 0
20mA _ _ _
11
_
11
_ _ _ _
--32000 0
+32000
+32000 _ 0°
55°C
_ _ ±
2%
±
2% 25°C _ _
±
0.5%
±
0.5% _ _ _
100
s
2 ms _ _ _ 5000 500 24 VDC
_ _ 20.4
28.8 VDC(
2
S7-200
_
414 M
EM 231
_4
_
(6ES 7 231--0HC22--0XA0) EM 232
PLC
_2
_
)
www.plcworld.cn
(6ES 7 232--0HB22--0XA0) RA A+ A-- RB B+ B-- RC C+ C-- RD D+ D-M L+ +-+ M0 V0 I0 M1 V1 I1 M L+
24 VDC _ +
24 VDC _ I LOAD I LOAD V LOAD V LOAD
250 ( 0
)
20mA
PS PS + --
4
20mA
L+ M -+
_ _ _ EM 231
8
_
(6ES7 231--0HF22--0XA0) + 24 VDC _ (
1 2
) _ _
EM 232
4
_
(6ES7 232--0HD22--0XA0)
A--13
_ A
415 4
20mA
--
0
20mA
EM 235
4
/1
(6ES 7 235--0KD22--0XA0)
_
www.plcworld.cn
24 VDC _ L+
D-M
RA A+ A-- RB B+ B-- RC C+ C-- RD D+ +-M0
_
V LOAD I LOAD
+ V0 I0
250(
)
PS PS + --
L+ M M
_ _ _
A--14
_
LED
_
LED A--19
A--19
LED
LED
_
_
ON OFF
24 VDC
24 VDC
_
_ (SM) ID
D SMB8
SMB21I/O _
_
S7-200
_
416 _
( 235
A--17
EM 231
A--19
EM
)
_ _
_ _ 64
_ _
1. 2.
_ CPU
15
_
3.
_
4. 5.
CPU OFFSET(
)
_ _
www.plcworld.cn
6.
CPU
7.
GAIN(
)
_
32000
8.
_
_
EM 231 EM 235
_
A--15
DIP
_
_ On Off On Off _ EM 231 EM 235 A--15 EM 231 EM 235
DIP
_
A
417 EM231
A--20
A--21
DIP ON
EM 231
_
OFF
4
A--20
EM 231 _ 1 2
EM 231
3
(
4
A--20)
_
_
_ _ SW1 SW2 SW3 OFF ON 0
10V 2.5mV
ON ON OFF 0 5V 1.25mV 0 20mA 5 µA _ _ SW1 SW2 SW3 OFF OFF ON ±5 V 2.5mV ON OFF ± 2.5 V 1.25mV
EM 231 (
8 A--21)
7
_ _ SW3 SW4 SW5
ON ON OFF
1
ON
OFF
A--21 EM 231
OFF ON 0
3 4
10V 2.5mV
5
1 2
6
OFF
2
_ EM 231
8
_
_ ON
_
www.plcworld.cn
0 5V 1.25mV 0 20mA 5 µA _ _ SW3 SW4 SW5 OFF OFF ON ±5 V 2.5mV ON OFF ± 2.5 V 1.25mV
S7-200
_
418 EM 235
A--22
DIP
EM 235
1
A--22 4 5)
(
1
2
3)
_
ON
EM 235
OFF
_
_ _ SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON OFF OFF ON OFF ON 0
50mV 12.5_V
OFF ON OFF ON OFF ON 0
100mV 25_V
ON OFF OFF OFF ON ON 0
500 mV 125_V
OFF ON OFF OFF ON ON 0
1V 250_V
ON OFF OFF OFF OFF ON 0
5V 1.25mV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0
20 mA 5_A
OFF ON OFF OFF OFF ON 0
10V 2.5mV
_ _ SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON OFF OFF ON OFF OFF +25mV 12.5_V OFF ON OFF ON OFF OFF +50mV 25_V OFF OFF ON ON OFF OFF +100mV 50_V ON OFF OFF OFF ON OFF +250mV 125_V OFF ON OFF OFF ON OFF +500mV 250_V OFF OFF ON OFF ON OFF +1 V 500_V ON OFF OFF OFF OFF OFF +2.5 V 1.25mV OFF ON OFF OFF OFF OFF +5 V 2.5mV OFF OFF ON OFF OFF OFF +10 V 5mV
A
419 EM 231 EM 235
A--16 15 3 MSB LSB
_
12
CPU
_ /
_ A--22
6
_
(
6)
( _
_
www.plcworld.cn
AIWXX 0 0 000 14 2 12
_ _
15 3 MSB LSB AIWXX 0 12
000 _
4 0 A--16 EM 231 EM 235
_
_ 12
_
3
0
ADC
1
8
4
0
ADC
1
16
EM 231 EM 235
_
C C A+ RA A-Rloop C C C B+ RB B-Rloop C C C C+ RC C-Rloop A=1 A=2 A=3 4
MSB
1
_ _
www.plcworld.cn
_ 11 0 A/D
_
A=4 C C C D+ RD D-Rloop _ _ AMP + --
EM 231
4
_
C R R R R R R R R
A--17 EM 231
4
S7-200
_ _
420 _ AMP _ _ A/D
_ 8 1
EM 231 A--18 EM 231 REF_VOLT C C C A+ RA A--
8
_ 8
_
www.plcworld.cn
Rloop C C C B+ RB B-Rloop C C C C+ RC C-Rloop A=1 A=2 A=3 _ + -4 _ DATA 11 0 A/D
_
EM 235 A=4 C C C D+ RD D-Rloop _ _ AMP + -_ R R R
1
www.plcworld.cn
R R R R R
A--19 EM 235
_
EM 232 EM 235
A--20
_
12
CPU
_
A
421 15 4 MSB LSB AQWXX 0 0 000 14 3 象象11 _ _ 15 3 MSB LSB AQWXX 0 12
000 _
4 0 0 A--20 EM 232 EM 235
_
_ (DAC)
12
MSB DAC
_ EM 232 EM 235 DATA 11 0 _ D/A
_ _
+ -R R _ --10.. +10V
_
4
0
_ _
www.plcworld.cn
M _ +/--2V + -+ -R _ 0..20mA 100 +24V -
_
1/4 R
A--21 EM 232 EM 235
_
S7-200
_
422 _
_ 24 VDC
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_ A--21
_ _
_
_
_
_
_
_ 24V
_
_
_ _ EM 231
EM 235
_ _
EM 231
EM 235
12
149µs
_ _
_ EM 231
EM 235
(
_
)
_ _ (
)
_ _ _ (
_
www.plcworld.cn
)
_
_ (99%
) _
_ (
) _ _
A--22
_
A--22
99%
_ _
99%
A--16
_
( )
_
_
A--23
_ A
423 _ _
_
_
LSB
_ A--23 EM 231 EM 235 _ 1
1,2,3,4
% EM 231
% _
0 5V 0 20 mA ± 24 ± 0.1% 0 10V ± 0.075% ± 32 ± 2.5 V 48 0 05% ±5V ± ± 0.05% EM 235
_
0 50mV ± 0.25% ± 80 0 100mV ± 0.2% ± 64 0 500mV 0 1V ± 0.075% ± 24 0 5V ± 0.05% ± 16 0 20 mA 0 10V ± 25 mV ± 0.25% ± 160 ± 50 mV ± 0.2% ± 128
_
_
_
www.plcworld.cn
± 100 mV ± 0.1% ± 64 ± 250 mV ± 500 mV ± 0.075% ± 48 ±1V 0 05% 32 ± 2.5 V ± 0.05% ± ± 5 V ± 10 V 1
_
2
_ 0.1% _
3
0
4
55_C
_
EN 61131--2:2007
5
RF
+/--10% _
S7-200
_
424
RTD( A--24
)
RTD
_
_ _
6ES7 231--7PD22--0XA0 EM 231
4
4
--
_
6ES7 231--7PF22--0XA0 EM 231
8
8
--
_
6ES7 231--7PB22--0XA0 EM 231
RTD 2
6ES7 231--7PC22--0XA0 EM 231
A--25
2 RTD --
RTD 4
RTD
4 RTD --
_ _
_
_ (mm) (W x H x D) _ VDC
_
+5 VDC +24 VDC 6ES7 231--7PD22--0XA0 EM 231
4
71.2 x 80 x 62 210g 1.8W 87mA 60mA
6ES7 231--7PF22--0XA0 EM 231
8
71.2 x 80 x 62 210g 1.8W 87mA 60mA
6ES7 231--7PB22--0XA0 EM 231
RTD 2
71.2 x 80 x 62 210g 1.8W 87mA 60mA
6ES7 231--7PC22--0XA0 EM 231
RTD 4
71.2 x 80 x 62 210g 1.8W 87mA 60mA
A--26
RTD
_ 6ES7 231--7PD22--0XA0 4
_
6ES7 231--7PF22--0XA0 8
_
6ES7 231--7PB22--0XA0 RTD 2
_
6ES7 231--7PC22--0XA0
_
_
www.plcworld.cn
RTD 4
_
_ _ 24 VDC 24 VDC
_
500 VAC 500 VAC 500 VAC 500 VAC 500 VAC 500 VAC _ (
)
120 VAC 0 >120 dB@120 VAC >120 dB@120 VAC RTD (2 3 1 TC
(
4
)
)
S,T,R,E,N,K,J +/-- 80 mV RTD
(
(Pt)
) (Cu)
(Ni)
_ _
RTD
A--31
_
_ _ _ _ 0.1° C / 0.1° F 15
_
-0.1° C / 0.1° F -15
_ Sigma
delta Sigma
delta
405mS 810 ms 405 ms (Pt10000
700 ms) 810
810 ms (Pt10000
1400 ms) 100m 100
20
100 m 2.7
Cu
_
_ 20
2.7 10
_ RTD
85 dB 50Hz/60Hz/400Hz --27648
+ 27648
85 dB 50Hz/60Hz/400Hz 0 +27648
_
www.plcworld.cn
-- 1mW 1M
10M 30 VDC 30 VDC( 21kHz
0.1%FS(
)
5 VDC( ) 30 VDC
--3db 3.6kHz ) 0.1%FS(
--3db 21kHz
--3db
)
0.05%FS 0.05%FS ±1.5 ° C -LED
2(
24 VDC
24 VDC
20.4
)
28.8 VDC(
2
(
1
PLC )
) _
A
425 EM 231 AI 2 x RTD
EM 231
RTD
2
_
(6ES 7231--7PD22--0XA0) A+ A -- B+ B-- C+ C-- D+
24 VDC
_
D-EM 231 AI4
EM 231
4
_
(6ES 7231--7PD22--0XA0) + -- + -- + -- + -A+ A -- A+ a-- B+ B-- B+ B-M L+ M L+ +
24 VDC
_
_ _
-+
-EM 231
8
_
(6ES7 231--7PF22--0XA0) EM 231
RTD
4
_
(6ES7 231--7PC22--0XA0)
A--23 EM 231
EM 231 RTD
_
_ RTD S7-200
426 _
CPU 222 _
CPU224
CPU 224XP
CPU226
_
www.plcworld.cn
RTD
_ EM 231
_ EM 231
_
_ S7--200 RTD
_
_ _ _
EM 231
_
EM 231 J
K
S7-200
E
N S
T
R
S7-200
7
_
±80mV
_
_ _ _ _ _ EM 231
_ _ _ _
_ 0
_
0
_ _
_ EM 231
_
DIP
_
DIP DIP
4
A--27
_
PLC
/
_
DIP
24V 4
A
427 A--27 1
DIP
2
3
_ _
SW1 2 3 J(
) 000
SW1,2,3 (
1 3
_
mV
_
K 001 )
E 1
SW1=SW2=SW3= _
T 010 SW1 0 SW2 1 SW3 1 1 2 3 4* 5 6 7 8 --
0 --
E 011
_
_ 0
(
)
_
DIP
_
www.plcworld.cn
R 100 *
DIP
4
0(
)
_
S 101 N 110 / 80mV 111 5
_
SW5 _ (+3276.7
)
00
_
1
_
12345678 1 --
_
0 --
_
_ _ (--3276.8 ) 1 6
_
SW6 _ 0
25 μA
_ _ 200 V
_
12345678 1 --
_
0 --
_
1 _ ±200mV
EM 231
_ _
7
_
SW7 _ (_C) 0 EM 231
_ _
12345678 1 --
_
0 --
_ (_F) 1
8 SW8 _
_
www.plcworld.cn
0
_ _
80 V
_
12345678 1 --
_
0 --
_ 1 _
±80mV
_
S7-200
_
428 _ _
_ ±200mV
_
_
_ _
_
_
_ _ PLC
/
LED
_ _
A--32
A--28
EM 231
A--28 EM 231
_ _
_ SF _ _ 24V
_ _ 1
24 VDC 2
OFF ON 0 0 24V
32766 OFF OFF 0 1 --32768/32767 --32768/32767 3 0000 ON OFF 0
ON 1 0
ON 1 0 3
1
3 (SMB 9
1
2
2 (SMB 9
SMB 11
SMB 11
2
)
D)
3
_
_ 2
16
1002 *27648) PLC
0.1 27648
_ _
--60.0mV
100.2 --20736(=--60mV/80mV
_
www.plcworld.cn
_ EM 231
4
_ EM 231
8
4
405 810
PLC
_ _ PLC
PLC
_ _
_ PLC
_
A
429 A--29
(°C)
(1
_
=0.1_C)
J
K
T
E
RS
N |80mV
_ R 32767 7FFF >1200.0 _C >1372.0 _C >400.0 _C >1000.0_C >1768.0_C >1300.0_C >94.071mV OF _
_
_
_
32511 7EFF 94.071mV _
_
OR 27649 6C01 80.0029mV 27648 6C00 _
_
17680 4510 _
_80mV
_1768.0_C
_
NR 13720 3598 1372.0_C _
_
13000 32C8 _
_
_ _1300.0_C 1300.0_C
_
12000 2EE0 1200.0_C _
_
10000 2710 _
_
_1000.0_C
_
4000 0FA0 400.0_C 400.0_C _
_
1 0001 0.1_C 0.1_C 0.1_C 0.1_C 0.1_C 0.1_C 0.0029mV 0 0000 0.0_C 0.0_C 0.0_C 0.0_C 0.0_C 0.0_C 0.0mV --1 FFFF --0.1_C --0.1_C --0.1_C --0.1_C --0.1_C --0.1_C --0.0029mV _
_
_
--500 FE0C --50.0_C --1500 FA24 --150.0_C 象_ _
_
--2000 F830 _
--200.0_C
_
--2100 F7CC --210.0_C _
_
--2400 F6A0 --240.0_C
www.plcworld.cn
_
_
_
--2550 F60A --255.0_C _
_
_
--2700 F574 象_--270.0_C --270.0_C --270.0_C --270.0_C NR _
_
--27648 9400 象_象_象_象_--80mV --27649 93FF --80.0029mV _
_
--32512 8100 --94.071mV UR 象_象_象_象_ --32768 8000 94.071mV OF _
_
_
_
_
32511 7EFF 94.071mV 32140 7D90 3214.0_F OR 27649 6C01 80.0029mV 27648 6C00 _
_2764.8_F 80mV
_
25020 61B8 2502.0_F _
_
_
_
NR 23720 5CA8 _
_2372.0_F 2372.0_F
_
21920 55A0 2192.0_F _
_
18320 4790 _
_
_1832.0_F
_
7520 1D60 752.0_F 752.0_F _
_
www.plcworld.cn
320 0140 _
32.0_F
_
1 0001 0.1_F 0.1_F 0.1_F 0.1_F 0.1_F 0.1_F 0.0029mV 0 0000 0.0_F 0.0_F 0.0_F 0.0_F 0.0_F 0.0_F 0.0mV --1 FFFF --0.1_F --0.1_F --0.1_F --0.1_F --0.1_F --0.1_F --0.0029mV _
_
--580 FDBC --58.0_F _
_
--2380 F6B4 --238.0_F _
_
--3280 F330 _
--328.0_F
_
_
--3460 F27C --346.0_F 象_ _
_
_
--4000 F060 --400.0_F _
_
_
--4270 EF52 --427.0_F _
_
_
--4540 EE44 象_--454.0_F --454.0_F --454.0_F --454.0_F _
_NR
--27648 9400 象_象_象_象_--80mV --27649 93FF --80.0029mV _
_
--32512 8100 --94.071mV OR 象_象_象_象_ --3268 8000 96 AD > = 96 AD 96 AENO 75 AI 70 ALD 75 AN 70 ANDB 162 ANDD 162 ANDW 162 ANI 70 AR= 96 AR < 96 AR 96 AR>= 96 AR 96 AS= 98 AS 98 ATCH 153 ATH 103 ATT 189 AW < 96 AW < = 96 AW= 96 AW > 96 STL
_
AW > = 96 AW 96 BCDI 99 BIR 165 BITIM 196 BIW 165 BMB 166 BMD 166 BMW 166 BTI 99 CALL 204 CEVNT 153 CFND 187 CITIM 196 COS 143 CRET 204 CRETI 153 CSCRE 172 CTD 113 CTU 113 CTUD 113 DECB 144 DECD 144 DECO 112 DECW 144 DISI 153 DIV 142 DLED 178 DTA 103 DTCH 153 DTI 99
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DTR 99 DTS 107 ED 70 ENCO 112 END 167 ENI 153 EU 70 EXP 143 FIFO 190 FILL 192 FND < 193 FND 193 FND = 193 FND > 193 FOR 169 GPA 95 HDEF 118 HSC 118 HTA 103 STL
_
IBCD 99 INCB 144 INCD 144 INCW 144 INVB 161 INVD 161 INVW 161 ITA 103 ITB 99 ITD 99 ITS 107 JMP 171 LBL 171 LD 70 LDB = 96 LDB > 96 LDB < 96 LDB 96 LDD >= 96 LDD < 96 LDD 96 LDD 96 LDI 70 LDN 70 LDNI 70 LDR= 96 LDR < 96 LDR 96 LDR>= 96 LDR 96 LDS 75 LDS= 98 LDS 98 LDW 96 LDW >= 96 LDW 96 LIFO 190 LN 143 LPP 75 LPS 75 LRD 75 LSCR 172 STL
_
MOVB 164 MOVD 164 MOVR 164 MOVW 164 MUL 142 NEXT 169 NETR 81 NETW 81 NOT 70 O 70 OB = 96 OB > = 96 OB > 96 OB < 96 OB < = 96 OB 96 OD < 96
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OD < = 96 OD = 96 OD > 96 OD > = 96 OD 96 OI 70 OLD 75 ON 70 ONI 70 OR= 96 OR < 96 OR 96 OR >= 96 OR 96 ORB 162 ORD 162 ORW 162 OS= 98 OS 98 OW < 96 OW < = 96 OW = 96 OW > 96 OW > = 96 OW 96 PID 145 PLS 133 R 73 RCV 86 RI 73 RLB 179 RLD 179 STL
_
RLW 179 ROUND 99 RRB 179 RRD 179 RRW 179 RTA 103 RTS 107 S 73 SCAT 184 SCPY 184
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SCRE 172 SCRT 172 SEG 99 SFND 187 SHRB 181 SI 73 SIN 143 SLB 179 SLD 179 SLEN 184 SLW 179 SPA 95 SQRT 143 SRB 179 SRD 179 SRW 179 SSCPY 186 STD 110 STI 110 STOP 167 STR 110 SWAP 183 TAN 143 TODR 78 TODRX 78 TODW 78 TODWX 78 TOF 196 TON 196 TONR 196 TRUNC 99 WDR 167 XMT 86 XORB 162 XORD 162 XORW 162象象