RF Leulmi. 1. Devoir. 1. Expliquer le principe de fonctionnement du moteur sans
balais (Brushless). Moteur DC sans collecteur tournant. Un système ...
Devoir 1. Expliquer le principe de fonctionnement du moteur sans balais (Brushless). Moteur DC sans collecteur tournant. Un système électronique gère le changements de polarisation qui était prise en charge par le collecteur tournant. 2. À l’aide de l’animation suivante : http://sitelec.org/cours/abati/flash/pas.swf expliquez : a. Le principe de fonctionnement d’un moteur pas à pas. Dans un moteur pas à pas, l’aimant permanant au centre (le rotor) est positionné en fonction de la polarisation des bobines. L’animation montre un moteur 4 phases. Quand une bobine est alimentée, elle crée un champ magnétique. Le rotor se déplace pour s’aligner avec le champ magnétique créé. b. Faire et expliquer le chronogramme i. pour faire des pas entiers Pour faire des pas entiers, soit 4 pas avant de revenir à l’état initial, il suffit d’alimenter les phases une à la fois. Chaque phase correspond à une position. Dans le chronogramme, le premier pulse polarise le stator de sorte à ce que le rotor se stabilise à l’horizontale N-S. En l’absence de pulse ou de force opposé, le rotor garde sa position. L’application d’un courant à la bobine A, polarise le stator différemment, de sorte que le rotor tourne et se stabilise avec le nouveau champ magnétique verticalement N-S. Le même principe s’applique pour le reste.
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ii. pour faire des demi-pas Pour faire des demi-pas, il suffit d’appliquer aux bobines opposées le même champ magnétique. Le rotor se stabilise alors à mis chemin entre les deux champs, étant également attiré par les deux. iii. pour avoir un couple maximal Pour avoir un couple maximal, il suffit d’alimenter 2 phases à la fois. C’est deux phases doivent créer deux champs magnétiques qui s’additionnent et qui sont donc plus fort à maintenir ;a position du moteur. Voilà pourquoi le couple est maximal. 3. Quelle est la différence entre un servomoteur et un moteur pas-à-pas ? Un servomoteur est un moteur pas-à-pas en boucle fermé (asservi en position). Le moteur pas-à-pas est une boucle ouverte, sans vérification ni maintien de la position. 4. Une fois un moteur pas-à-pas positionné, si on applique un couple plus fort que celui du moteur, que ce passe-t-il ? Le moteur cède et il tourne donc avec le couple appliqué. Si son alimentation est maintenue, il regagne sa position quand on arrêtera d’appliquer le couple. S’il n’est plus alimenté, il reste à même position où le couple appliqué l’a placé
Références pour commencer : 1. Les moteurs pas-à-pas : http://sitelec.org/cours/abati/motpas.htm 2. Machine à courant continu : http://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_%C3%A9lectrique 3. Moteur sans balais : http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_sans_balais 4. Moteur pas-à pas : http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_%C3%A0_pas
