Floor Acquisition Multiple Access (FAMA) for Packet-Radio Networks

4 downloads 7048 Views 535KB Size Report
for single-channel packet radio networks is specified and analyzed. These protocols .... ets in the same channel in such a way that, although control packets may collide with .... E xact distributions of the retransmission times are not necessary ...
              !"#   $&%' (*) ,+-./10 )2  3 .54&6+7 8:9;=@?BACDEF8:HG_`G>JIKa;=DdIfeBMAJISIhRUTFTV^] i qdLD Œ}Ž=”=rŸ¡€nŽ=œh‘“l’`F‚„r¬UƒV…‡¢`–^†U—‘“ˆc–U­¯ƒV£„‰‹š›®o¤rŽ=Š¤r–drŒ}œlŽ=–,–^‘  ¥HŸh‘“ŽQ’5”XšSžh”Q¦X”rŒ•–UšUž¡6”`‘“Ÿhœ–dŽQ——ŽQH§Ÿh˜”6–,™r°¥–JŽQŽQžlšUœl¨©š›–^–^”=— œjŸSœB¦r”`œoš›”rFXœoŽ.žSœjŸcr ”r–J–^‘`¨±šJ §ªŸhš›”X–d¤ržh—«Ž=”ršUŽ=r”`¥–^‘“— œ ‘ â§Û›Joë@Údã›ä`î`å"äràlÝhãJãUð¿Þsð¿Ýhݛà›èásòJݯÞlî`ìràlñ`ÝZãJçYÞlÞlݛãXì`á»ÛSàlã^ã^â§ñ`ê§ä ç5é^ì`ÚdÚCçîrçYñ`â§Þä`ré^ãdÿê§ôHÝh߇ûEÛcrìrDÿGFÚdä`ûärÝSî`þ}êfÛhàlã^ãdî¥ê§ÞlÚJãXâ“ÛcçYÛhÜ^â§ã^ãdÝhê§äÞYçZßpàjâ“á`çÌÚ^Ýhá`óQÞlâ§ñ`ÝSãÛcâµÞlÞlÝ"ärâ“ãdÝhÚdäHÞæÛhå"PÛSÝSãJöµî`÷7àlÜI›ÞYßùú ŽQ¶‡· šUŠfš›–^¸œjœ²Š5—¹SFºBœjšd¨f“ ¤‘H“Fš›r¤»–,š›šU”`Ž=¥‘F“œc–dF—œYžS³œ”`”Q”=ŒŸ°ŽQ”XšUžS´¥¤»˜“š›œhŽQµž›ŸS§Ÿ›”`§ –^Ÿsœl˜–^¥‘§žSœhFF r‘§¢¼–ŽQŽ=šU¥š›—»–^œjŽ œ Údè`ê“ÝdòdÝcí`ÛhÝSî`Þâ§äfÞlì`ÝZۛÚdçYÝÁâ§äfåBì`â§Ûcìfëñ`êµÞlâ“î`ê§ÝÌÞYàjÚdärçYë@âµÞYÞlÝhàlçåBâµÞlìrâ§ä žc³š›–¿”`”r¥‘H”=‘H—¥“Ÿ›œh–d¹Á§—¯”`FœÁ`Ÿh£½ŽQ–dŽdœcš›¾=œc–¿”`“§¢`“¾Q—¥r–^Ž=–dŸ¡—P¥”QšUžhŒ'–©”KŽ6—Ž¿§ ¥žnŽ=ŽQ‘“”QšS¢`¦X”`˜r–UœYždž'–1­©”r°À©r–J–ožl”r¨©XœlžcžS–dŽ¿Ÿc–^”ržS@“‘”`Ž5”Q@ŒÁœlH”`žS˜¥¤ržSŸS–²¤rš›–1š›–¡¤rŽ=rŽ=¥–Užl—@r¨:–^ž›”=¤r‘ ŸS–f¶ ¦KžSF¤rŽ¿`–ž£ àjë@îÚdÝhâ§ä`àYçYôVé^çYãJâ“Ý"ãdàlë²ãJärôrç©ÚdÞlä`ö ìrøÛSÝ'LJÝ:ùpçlúGãJÚd4ô=ë@ñ`ÝÆÛc`ìNàlÿÝhÛSM½û¼ìrÝSâ§â“ð¿á`çYÝhñrá`àlè`ÝSç•äç„Û›ÞjÚJÞlÚdÝcäräXàlä`Þlë@â“ãdÚdޕâ“ê§ärµçYïXÚdÝSòQêPä`O¡èçYÝSî`Ý"ۛàlã^Údãdä`ñ`èrÝnçYê§ÝSÝ:Údë@ä`ÛSÚJãdçÁàYÞlá`àlì`â§ÝhÝhÝhéd;àànàjK çÌÚ^çYÝSá=ÞYä`àjÝnÚdçYÞlâ§ärärìrç„éÝ ß žcŽ=r”=Ž¿’žSžS“Ÿc”`¢`Ž=¥“¥¾Qœ5œh–^¨f6µµž›ž›ž¡F¤.6”`rr–=–²”¯º=Ž=”`š›¥Ÿ5”r—‘F6H“žSœh¤”=§”rŸhFœB–²ÃœY—¥žh¨fŽ¿Ž¿§žSžcžSŽ“¤¯”` ¥žSŽQŸh“Ž=šSœ©¦X¥¢`–Uœc˜ržSœoŽQŸh“žcœcŽ=”,œcX“”`žh—–J¥§–^Âœ¡—²–dŒpŸhŸhžh–¿”`”XÄž5°–5—¥”X–^ž›ŽQ¤rœY°ž›–d‘§µ–Ÿ£ ۛèÚdÝSä`ì¥ärڛãJð¿Þ¡Ýoî`ÝSçYàlçYÝSÝSð^äXÝSÞläXâ“Þ1Údê§ÛSµïsãdê“Úd§â çnçYâ§Þlã^ì`ä`Ý1çKîrâ§ä,ñ=àlÞlÝfì¥ûEÚUÞ¡Q'ۛREÚdJoçYÝdû»òë²î=àlÚJãdÜ=Þlâ§ãXä`ÛSé²ãdêÆÞlì`öµ÷hÝùpúî=àlãdÞlãXÛSãdê –UœYš›žhžS¤rŽ¿œ5Ž=žSžc“”`”Ýr¥–^ŽQœ›‘'šJ­, ´rŸh®o˜”=F¤r ¥Ÿh–ÖŽX¢Qž›Ž¿¤ržSH–6“”`H³Ã”r˜žS”=HŸ6F–Qœ‘“–^­Prœj®: ¢Q–^žS¤ršJ¤ –s§ªr–d–J— –^–d——¥ŽQF–^˜œ5—ŏ‹ŽÃFŒ‡ŽQ˜šUš›¥š›”`šS–^QžSœjžh“œ”`ŸhÇ”`š›”`‘Æ”Q‘H ¥‘FŒ© ŽQœcžS“šS”`¤r¦Q– £ ÛcÿìrûÚdüä`"ûãärÝSÚdêÃárþ}áQëäràlÝhñrÝSÞæçYêµå"Þlçâ§ãJîrÞlàlê§ì`Ü=Ý©ÝsçSÚdTò Ûhî`ÛSàlSfÝSãdçYÚUèrçÆàlê§ÝSäÛhë@ã^ê§öç²UJâ“çYù¯ãdâ§ãdôfî`äì`àlڛã^âFá`ð¿îã^á`ãdâ“ÝSçYá`äݛÚdá#ärÞlÛhÝhÚ7Ýàlë@•î`åBâ§ä¥àlì`ãJÚJâ§Þlê“ÛcçãXìÛSâ§ã^ÚJä¼ê¯ÞYÞlçYÝhۛâ§ë@ärÚdê§édî`ê“Ý›ÝcÞlá çß Ž^Ž=¾QQ”`žhœnF—¥”QŽ=ŒÁ¥À1š›– É¥¸ ¶ ¸Š-Š¡°¥ÀoŽQŠKœl–^¹Æ—s ”`Ÿh”Xžc”¥š›”`š›”`‘H‘H‘¥“œh §”`Ÿh”= Ž^”=¾Qœl”`–^F—6—¥Ž=°`¥’²š›È–fŽQŽQŸSŸh²–5œhŽ=¤r¥”^—¨f¾^6ŽQŸ›žhµ” £ Þlàlã²ÝSçYîá`Ýhã^Þlä`ÝhçYÛhÝÞoá=Ûhã^âFÚJê§ê§â“ã^çYé^â§ãdñ`äÇÝÚJèÞ©ÝhÞæÞlå"ìrÝSÝ¡ÝSàläÝSÛhçYÝSÝSâ§ärð¿á`Ýhà:ÝhàlèQçïÚdÝSä¥ç„á.ÞjÚdâ§è`äXê§Þlâ“ÝSçYì`ä¥â§á=ärݛéáÇÚPàlÝSàlÛSݛÝSóXâ§ñrð¿ÝSÝcç„àlÞYçSß ú °‘“”`–¡r¾^¢PŽQ–^Ÿ›r§Ž=”`Q˜ržh¢`œ'¤”QŒš›”r· 6Šf ¥¸ ŽQŠÊŸh–^—² Ÿhžh”X”5žh”rž›¤ršU”`–K‘“š›œ'¤r¨fŽ=¤r–^r6–^‘š› ”`ŸcQ”`žh ¥Ÿh”`ŽX‘`¢Q ¥Ž¿žSŽQ“šS”`¦X²–UžS—¥œ"–¿‘“‘§ŽQŽ^œY’Xž ­ VÅìrÝhäfÚ"çYÝSä¥á=â“ä`énç„ÞjÚJÞlâ§ã^ä¡å"ÚdäXÞlçÞlã"ÞYàjÚJärçYë@âµÞ›òUâµÞçYÝSärá`çÚ"àlݛóXñrÝSç„ÞYß ®: ¥ŽQ¤rŸh–©–d—5žS¤¥¨fŸh”`µž›˜r¤1¢`žS¤¥¤r –B˜`žSž'¤¥”QŸhŒ ”`· ˜rŠf¢`¤¥¸  ŠË˜`ž• ”QŸhŒ”Xržc”`”¥`š›”`£½ ‘FœZ–d“ŸSœÁœcFŽ=œYržh–^Ž=Q‘§’rž'¬UÀ1–^—5É¥¸Ž=¥ŠP—P­dš›®o”r¤²“œ£ ÞlçYãdÝSä¥ß‡çYá ÝSärþ á"üþW'Yü ¡Xâ§ô©ÞlâµÞKã1àlÞlÝSìrÛSÝnÝSàlâ§ð¿ÝSÝSÛSçfÝSâ§ð¿ÞlìrÝcà›Ý ò¿WÁåBüìrã1«àlÛhÝSãdçYàYîàlãdÝSä¥ÛhÞlá=êµç'ïXZúåBâµQÞlì²ÝSð¿Ú1ÝhàjÛSÚJê§êÆݛÚJãJàYÞlßpìrÞlãJÝhàß Ž= ¥rŽQŽ=Ÿcžf‘“’r”QœhŒ'“œžS¤rœc¤r–@”¿³¨¡”rœ”=ŸfžS¤rŽQŽ¿šJž´r˜˜¥FœcœcH§ržS¢Ç“”`,š›ŽQœlŸSžhŸSŸh“–dŽ¿Ÿ@žc–dœj¢Q–^’,¥œh FŸhr”¿¢Ç¾¥FŽQ—¥œP–dœoŽ=ž›¤rH–Qžc°–J–¿¢`rŸc–UŽ=£ ‘ WÁÿü û =ýîçôH`ã^ê§àlãJãUÞlåÆãXݛÛSáPã^ê§èXçïfèrî¥ÚdÚJçYñrݛá¼çYÝSçSãdò^äËì¥Ú›çYð¿â“ë@Ý"â§èê“ÚJÝS[àÝhä5WÁî=ü àlã^Qî2ß "üã^çYÝSáö ÝhøUí=ùpò¥Ûcìrö \UÚdùpä`òé^öµ"÷ ÝS]JçSù=ò:ôVãdãdàà ªš›Ž=žhœ6”Q ŒoŸh”^¸¾FŠ¡—¥–¡ÀoŽKŠ±ž›H¤¥ÇŸc”rž›˜r¤r¢`–s¤¥  Ÿc˜`–^ž©œl–¿š›¥”`š›–s ¥”QŽQŒoŸhŽQ¤°F—‘§–:—¥žc–^”º=”=žc–^ŸBŸ›°–UHžjržh–dŽ=Ÿ©‘Fœ›žSºÌ¤rŽ=Ž=¥— º çYâ§äré^ê§Ýh߇Ûjì¥ÚJärärÝhêåBâµàlÝSê§ÝSçYç:ÚdäráåBâµàlÝSê§â ärÝfärÝhÞæå"ãJàlÜ=çSú_^æäXÞlÝhàlÝSç„Þlâ§ärédê§ïXò žS–J¤rÎŽ¿FœYž1žJ­”QŒ"r”``£½ –dŸSœcFœYžh–^ϝQžfÏYÀ1ÑÉ¥Ò¸ Ó`ÔŠÍÕÖ¨f×r¤rÒ–^ØFԝ¯Ñ r”s¤“——¥–¿sžh–dŸ›FrŽ=‘Fœ ärî¥ãdÚJärÛcÜ¿Ý"ÝcãJÞlô¥çoÞlôHìràlãdÝSëçYÝnî=ÛSã^àlãdê§ Þlâ“ãXá`ÛSâ§ärãdéê§ç'åBçYîâµÞlÝSì«Ûhâ§ôFÛSïPãdäXÚJÞYäXàlïfã^êZî`àlî¥ãUÚJðQÛcâ“Ü¿çYÝcâ§ãdÞlçPäÞlþ WÁã1ü î`àl,Ýhð¿ÚJÝSä¥äXZá ÞZ"üárÚUÞjÚ î¥ÚJÛc^æäÜ¿ÝcÞlÞlçì`cÝSú ãdàYïXò•Þlì`ÝÞlì=àlã^ñ`é^ìrî`ñ`ÞãdôoÚ«ÿû î=àlãdÞlãXÛSãdênè¥ÚJçYݛáãdä ÙärÝh꩕ÝcÚJí=ÛcÜ^ÞlÝhÝhä¥ÞYßpá àjÚ^îrá`Údâ§ã«ÛjÜ¿ärÝhÞ@ÝhÞæå"ç„åBãdâµÐàlÞlÜQÛjçPìrâ§èrärÚdéÇçYݛÞláÝhÛcì`ã^äärã^ÚÃê§ãdédçYâ§ïä`é^â§äQê§ÝsÞlã¯ÛSã^ÝSë@äQð=ë@âµàlãdãdäärë@ÛcìrÝSÚdäXä`Þlçß ê§ÚdÝS`ä äréJWÁÞlìsü Xãdaß ôZ"üÞlìrÝKárá`ÚUâ“ÞjÚdÚPê§ãdî¥é^ÚJñrÛcÝÃÜ¿ÝcۛÞ:ÚJä¼ÞlìrèÚJÞ©ÝsôVâ§ã^ë@ê§ î`ã›åBàlãUç1ð¿Ý›Ý›áÚJÛcì,èXï çYñrâ§ä`ÛhÛSÛhÝSàlçYݛç„ÚdôVçYñ`â§ä`'ê éÇWÁü ÞlìrQÝ ß åBñ¥ÚUâµÞlÞlì@â§ã^ärë@çSã^ònè`Údâ“ê§ä¥ÝBá ñrçYÚJÝcàlàlÝçSòQçYۛÝhÚdê§ô1ä@ÛSèã^ÝBä=õ¥â§äré^ç„ñ=ÞjàjÚJÚdꓧè`ݛê“á²Ý¯óXö§÷›ñrøUâ§Ûjùpú»ÜQê§ï5û:â§çä²çYÝSñrë@ÛjìÝhàlòÆé^ÞlÝhì`ärÝhÛhïï5çYÚJâµàlÞYÝ ß ë²"ü ÚSï«,ñ=ÝcÞlí`â§Ûjê“Pâì¥dSÚJÝPärÞlédì`Ý^Ý@ú%çlJoÚdã›ë@åÆÝ@ÝSð¿ÛjÝhì¥à›ÚJòärâ§ärä,Ýhî`ê •àjÚJÞlì`ÛhÞlÝhâ§àlÛSÝhÝ^ôHòãdàlá`Ý^âcòÌbÝhåBàlì`ÝSäXâ§ê“ޡݲÚJçYîrãdë@î`ê“ݲâ§Û›ÚUÚdÞlîrâ§ã^î`ärê§â çß ê§ÛSâ ãdÜ¿ë@ÝSêµï¯ëñrÞlãsä`â§Û›î`ÚJêFÚSÞlïÇâ§ã^äÚdú¡ä.ü"â§ë@ì`Ýîãdë@àYÞjݛÚJá=äQâ“ñ`Þfëýàlãdê“ÚdݲÛSÛSâ§ÝhäÇçYç¡ÞlìrÛSÝ@ã^äXôHÞYñ`àlÞlã^ñ`ênàlÝ@þ‡ÿãJûô©ÛSã^:ë@î=î`àlñ`ãdÞlÞlãJÝhàß ÞYۛàjÚJÚdÞlä`â§ãdç„ärôVÝhçKàlç'ۛÚdãdäÇôðQèâ“á`ÝhärÝSã1Ýhõ`õrÞ¡ê“ÝhôHçàlcã^òXë#ãdÞlð^ì`ÝhÝhàYàlïÃçÆá=êFÚUã¡àlé^ärÝãJÞ:árþ}ÚUÝdÞjú Úé=ú§î¥ò=ÚoÚJÛcÞlÜ^ÝSÝhê§ÞKärÝhçYÞÁeâ dhçYÝSÝSç6çYçYþ}â§Ýdã^úäfé=cú§úò ÛSë@ãdã^êä åBâµè`Þlàlìã¿ÚdåBá`ìrۛâ§ÚJÛjç„ìsÞî¥ÛjÚdì¥ÛjÚJÜ¿ärÝhärÞYßpÝhàjêoÚdá`â§ç6â§ã^ÝhçfçYçYþ}ãdÝSäXà:Þlç„âFÞjÚJÚJê¡Þlâ§â§ãdäÅärçÚ.nî¥Û›ÚdÚdÛjäsÜ¿ÝhçYìrÞYßpÚJàjàlÚdÝKá`â§ÚPã.ÛSärã^ëPÝhÞYßß ôHgràlñ`ãdàYëÊÞlì`ÞYÝhàjàlÚdë@ä`çYãdë@àlÝdâ§ò'ÞâµÞlô©ã:Þlê§ìrâ ç„ÝÞlÝSÞläKâ“ë@ë@ÝãQá`âµÞPÝÁÞjۛÚdÚdÜ^äfÝSÞjçÚdÜ^ôVãJÝ"à²ÚnÚÃôVÝhàjåÚdá`ë@â§ã,â§ê §Þlâ“çYãÃÝhÛSÞYã^àjärÚJärá`çYçSâµòJÞlÞlâ§ã^ìrä Ý å"öµ÷^ãJ÷càlùÜì¥ú@ڛð¿ü"Ý©ìrèÝÝSÝSä²rÿñrçYû7ݛá@þ}â§ÛSäÚJàYÚ¡àlâ§ä=Ýhñ`àfëçYÝSèä`ÝhçYàÁÝ@ãJëôîrñrÚdêµÞlÛjâ§Ü¿îrÝhê§ÞYÝ5ßpàjÚdÚ^ÛSá=Ûhâ“ÝSãfçYçä`1ÝhÞ½î`åÆàlãdãdÞlàlãXÜQÛhçÆã^â§ê§ä ç àjÝ ÚJbÞlÝSâ§Ûhã^Þlä5â§ð¿ãdÝ©ô¥á=Ú:ñ`á`àjÚJÚJÞjÞlÚ:â§ãdîrä@ÚdãdÛjôÜ¿ÝhÚdÞä â“äWÁüÚ©5ì`â§èé^ÝSì`ÛS߇ãdçYîë@ÝSÝSÝSçÁáfÛSÞlã^Ýhë@àYàlîrÝhç„ÚJÞYàjàlÚdâFè`ÚJê=ê§Ý©àjÚdÞlá`ã1â§Þlãoì`ÛjÝ:ì¥á=ÚJä`ñ`ßß ÞlôHàlìrãdÝëî¥ÞYÚdàjç„ÚdÞäröµçY÷Uë@ø›ù ⵕÞYÞlÞlâ§ìrärÝSé¡çYçYÝ@â§ë5î=àlñrãdêµÞlÞjãXÚdä`ÛSãdÝSê“ã^ç5ñ`ÚJçYê§ÞYïKÞlÝhåBë@âµÞlî`ì@Þ1ãdÞlÞlãì`Ýhî=àÁàlÝSç„ð¿ÞjÚJÝSäXÞlâ§Þfã^ä`Ú6ç'ç„åBÞjÚJâµÞlÞlìrâ§ã^â§ää ärãdàjÝSá=êÝhþ}à©Ý^ú ãdé`ôZú§ò¥ÚJ÷›äÿڛèrð¿î`ÝhçàjcÚJò¿é^èÝfÝSárۛÚUÚJÞjñrÚçYÝ"î¥ÞlÚJì`ÛcÝ"Ü^ÝhçYÞnÝSä¥ê§ÝSá=ärÝhéJàÁÞlãdìôÞlÚJãhä èWÁÝ1ü ÚdfèrÞjê§Ý1ÚJÜ¿ÞlÝSãçZàlã^ÝhäKÛSÝSÞlâ§ìrð¿ÝÝ âÞlµÞlìrç©ÝoÞYÛcàjìrÚJärÚdärçYë@ä`ÝSâµÞYêÞlèâ§ärÝhéôVãJàlàjÝ1ÚJärÞYédàjÝKÚdärèXçYïë@àlâµÞYݛÞlóXâ§ñrärâµé=àlúâ§äréPÝSÚdÛjìsç„ÞjÚJÞlâ§ã^äÞlã@ê§â ç„ÞlÝSäÞlã Þlê“Údìrç„ÝiÞlçS"üú5û:ÛSÛhâ§Þoãdàjärá`ÝSâ§ÝSä`á`é^çSêµïXòòàlÝSÝSé^ä¥ÚJÚJàjèrá`ê§âê§ärÝSçYé6ç¡Ú²ãJôÆÞYàjì`ÚJã›äråçYë@ê§ã^âµÞYä`ÞléÝhàoÚJäZÞlãWÁçYüÝSäráÃÚJë5ä¥ájñrêµ"üÞlâ§îrê§ Ý üàjÚ^á="â§ã^ì`ç©Ý¼ÚJì¥àlÝ1ÚUàjçYá=ñ`å"Ûcì²ÚJàlÞlÝÅì¥ÚUÛjÞBì¥Ú5ÚJàjîrÚJÛhÚdÞlÛjÝhÜ¿àlÝhâ§ÞYç„ßpÞlàjâ§Ú^ÛSçá=â§ããdôsۛÚJçYärâ§ärärédãJê§Þ"Ýh߇ÞYÛcàjìrÚdÚdä`ärçYë@ä`ÝSâµêÞBÚdî¥ärÚdáÛjÜ¿ê§Ýhâ ç„ÞYßß î¥Û›ÚdÚJäÛcÜ¿èÝcÞlÝç1ñ`â§ä,çYݛÞláÇì`ÝÞlã¯ÛSê§ÝSݛê§ÚUâ ë@à¡ôVâ§ä¥ãJàfÚUÞlݛÝ6ÚdÛjÞlì«ìrÝçYñ`ìrÛSâ“ÛSá`ÝSá`çYÝSç„ä=ôHñr߇Þl_ê ÝcWÁàlë@ü â“Qär2ß Úd"üê"î=àlã^Ýhè`í=ê“ÛcÝhìrë@Údçä`é^â§ä Ý ÞlÝSä¼ÞlãÇÞlì`ÝsÛcìrÚdärä`ÝSêoçYâ§ë5ñrêµÞjÚdä`ÝSã^ñ`çYê§ïX ú ÆÝSۛÚJñrçYÝ«ãdô¡Þlìrâ§çSò©çYñrÛjì ìrâ§ré^ÿì=߇ûçYîÝSåBݛá¯ìrâ§ê îrÝÚdÛjî`Ü¿àlÝhãUÞYðQßpâ“àjá`Ú^â§á=ärâ“éÃãèärÝhÝhÞYÞæÞlå"Ýhãdà@àlÞlÜQì=çfàlÞlã^ì¥ñrÚJédäÇìrî`ۛñ`ÚdÞPä¯â§èäÝ6ê§ãUÚJånÛcì`߇çYâ§ÝSîð¿ÝSݛÝSá¯á èXãdï à çYÛcÝSìrä¥Údá=ä`â§é^ärÝ^éú ÚÇçYâ§ärédê“Ý«árÚUÞjÚÇî¥ÚJÛcÜ¿ÝcÞ6îÝcàçYñ`ÛSÛSÝSçYç„ôHñr)ê WÁü Q2ß "ü  ÝhíQß   "!# %$'&()*,+'-.'/01(2#  34"1 +'5557689;: