Grafcet vers Ladder.pdf - mcloutier

269 downloads 526 Views 588KB Size Report
Page 1. Page 2. Étapes de conversion. 1 : Identifier les étapes (E0). 2 : Identifier les transitions. 3 : Identifier les actions. Page 3. Coder les transitions ...
Étapes de conversion  1 : Identifier les étapes (E0)  2 : Identifier les transitions  3 : Identifier les actions

Coder les transitions

Coder les étapes

Coder les sorties

Exemple : Machine a café Au début, le système est à l’étape initiale 0. Il reste à cette étape tant que la réceptivité « pièce de 1$ » est fausse. Dès qu’une pièce de 1$ est introduite, la réceptivité est vraie, on passe alors à l’étape 1. L’action associé à l’étape 1 est de placer une tasse. On reste à cette étape tant que la tasse n’est pas en position. Ainsi, on évite le risque de verser du café trop tôt. Dès qu’une tasse est en position, on passe à l’étape 2, l’étape 1 est alors inactivée afin de stopper l’ordre de placer une tasse. L’action « verser café » est maintenue tant que la réceptivité « 200 ml de café versée » est fausse. Dès que la dose est atteinte, L’étape 2 est désactivée (pour stopper le versement) et l’étape 0 est activée. On est de retour à l’étape d’attente.

Exercice 2 : train

Début du projet