Prinsip GPS dan Navigasi - Sawitwatch

20 downloads 272 Views 284KB Size Report
mudah dilakukan di darat, tetapi tidak di daerah dimana obyek yang terlihat hanya bulan, matahari dan bintang. 2. Obyek obyek tersebut yang dijadikan sebagai ...
PENGENALAN GPS NAVIGASI DAN APLIKASINYA

Pertanyaan y dasar 1. Dimana saya? Dimana letak suatu obyek? 2 Bagaimana saya menuju ke suatu tempat? 2. 3. Lewat mana saja jika ingin ke tujuan tersebut?

Penentuan posisi p 1. Mengidentifikasi dan mengingat obyek atau landmark (pohon, (pohon gunung) sebagai titik referensi

Penentuan posisi p 1. Identifikasi titik referensi mudah dilakukan di darat, tetapi tidak di daerah dimana obyek yang terlihat hanya bulan, matahari dan bintang. 2. Obyek obyek tersebut yang dijadikan sebagai titik referensi

Penentuan posisi p 1. Di abad pertengahan ditemukan cara baru, dengan menggunakan sinyal radio. radio 2. Dengan konsep mengukur waktu yang dibutuhkan sebuah sinyal dari stasiun pemancar ke stasiun penerima

Penentuan posisi p • Sebagai ganti dari stasiun pemancar yang diinstal di b i maka bumi, k diinstal dii t l satelit t lit yang memancarkan sinyal p posisi.

Sekilas tentang g GPS 1. GPS (Global Positioning System) adalah sistem navigasi Satelit, dan terdiri dari konstalasi (susunan/jajaran) 24 satelit dan stasiun penerima di bumi 2. GPS menggunakan “Satelit -Satelit” buatan tersebut sebagai titik referensi untuk menghitung posisi 3 Pada prinsipnya seluruh posisi di bumi dapat dipantau 3. dan diketahui koordinatnya dengan menggunakan GPS

GPS TERDIRI DARI 3 BAGIAN: Space SEGMEN (Angkasa) Ground d SEGMEN (Permukaan k Bumi) User SEGMEN (Pengguna GPS)

Angkasa : Satelit 1. 2. 3. 4 4. 5. 6.

28 Satelit Aktif (Yang tersebar sekarang) 6 Orbital Planes dengan inklinasi 55 derajat 12 Jam Peroide orbital 20 000 Km Tinggi GPS 20,000 Aproximate Kecepatan Satelit 4 k/sec 24 Jam 3D Data Coverage Segmen Angkasa

Lokasi pengguna: 06° 15” 22’ N 106° 45” 39’ E

Segmen Kontrol Segmen Pengguna

Gambaran Jalur Satelit Yang Mengirimakn Sinyal Ke GPS (Penerima Sinyal BUMI

SATELIT

P Permukaan k B Bumii 1. Di Monitor oleh DoD di Colorado Springs, Hawaii, Ascension, Diego Garcia, Kwajalein 2 Mereka menentukan posisi dari Satelit dan 2. memprediksi Path ƒMenerima Informasi, Mentransmisikan Informasi ƒMonitor M it orbit bit satelit t lit

Pengguna GPS : • Adalah Kita ! • Semua Orang di Dunia • Surveyor, Peneliti, Nelayan, Petani, Pilot, Angkatan Bersenjata, 1 5 °

1 5 °

Mitos salah seputar p GPS • Penggunaan GPS harus membayar / berlangganan. ▫ Untuk fungsi fungsi dasar, dasar hal yang harus kita bayar adalah membeli GPS ▫ Jika menginginkan feature tambahan, beberapa provider id menyediakan di k service i tambahan b h tersebut b dengan cara berlangganan atau membeli.

Mitos salah seputar p GPS • Dengan GPS kita tidak akan tersesat. ▫ Ya dan tidak. tidak Benar, Benar dengan GPS kita dapat mengetahui posisi kita berada, tetapi hal ini bukan berarti kita otomatis tahu harus melewati mana untuk t k ke k suatu t tempat, t t kecuali k li kita kit sudah d h pernah h melewatinya dan menyimpannya sebagai file/titik referensi

Mitos salah seputar p GPS • Dengan GPS kita selalu tahu dimana kita berada dengan tepat p ▫

Penghitungan posisi tergantung dari banyak hal yaitu: x Jenis GPS dan juga jenis metode akuisisi data x Konstelasi satelit GPS dan jumlah satelit GPS “in view” x Environment di tempat penerima satelit GPS (tanah lapang, banyak gedung, canopy pohon, basement dll)

Mitos salah seputar p GPS • Dengan GPS kita akan mengetahui segalanya ▫ GPS hanya MENCATAT posisi kita saja. Jika kita ingin menyimpan atribut/data lain sekitar posisi tersebut, kita harus melakukan pencatatan lagi, entah secara manual atau dengan bantuan “data recorder” lain

Cara kerja j GPS 1. Konstelasi satelit GPS memancarkan sinyal posisi satelit tersebut 2. Sinyal tersebut “ditangkap” penerima sinyal y GPS oleh p 3. Dengan menghitung waktu tempuh sinyal dari 3 GPS, maka posisi didapat p p

Istilah dalam GPS Navigasi g 1. Waypoint Æ lokasi yang sudah ditandai, biasanya terdapat antara point awal dan point tujuan 2. Route Æ sekumpulan waypoint untuk mencapai suatu tujuan 3. Track k Æ sekumpulan k l posisi i i dari d i perjalanan j l yang sedang/sudah ditempuh

Perangkat g penunjang p j g GPS 1. Komputer, laptop, PDA 2 Communication device (HP 2. (HP, HT HT, radio modem) 3. Periferal lain (external antenna, re-radiating antenna, connector, mounting dll)

Aplikasi p GPS 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 7. 8.

Aktivitas outdoor (hiking dll) Surveyy / p pemetaan VTS (Vehicle Tracking System) Militer (missile guidance, monitoring pergerakan pasukan) Aviation Security E i Environment t (memantau ( t pergerakan k paus, burung b dll) Dan…. Masih banyak lagi

Aplikasi p GPS • GPS sebagai alat utama (main tool) • GPS sebagai alat penunjang dari alat akuisisi lain ▫ Laser Disto dan GPS ▫ Echo sounder dan GPS

Aplikasi GPS yang sudah diterapkan di Indonesia 1. Secara Individual untuk navigasi, g ,p pemetaan,, dan Surveying 2. Vehicle Tracking System Æ Blue Bird 3 GPS sebagai base station Æ Bakosurtanal, 3. Bakosurtanal dan beberapa perusahaan minyak/survey (CalMarine, Unocal) 4 Routing and tracking application Æ Nusamap 4. 5. Dan lain lain