ROUE DE MOTEUR HYDRAULIQUE

Département Génie Industriel et Maintenance

ROUE DE MOTEUR HYDRAULIQUE L’étude concerne un mécanisme de roue à moteur hydraulique présenté sur le dessin format A3. 1. ANALYSE 1.1 Faire le schéma cinématique de l'ensemble du mécanisme, sans tenir compte du moteur hydraulique. On considérera donc que l'arbre 2 est l'entrée du système. 1.2 Quel est le rôle du sous-ensemble 10-11-12-13-14-15. Préciser le rôle des pièces 10 et 12. 1.3 Donner la désignation des liaisons suivantes : entre 19 et 1 entre 15 et 13 entre 9 et 19 entre 15 et 14. 1.4 Les pistons sont notés de A à G. Les orifices du distributeur 4 reliés entre eux (visible sur le dessin) sont connectés à l'ensemble d'admission (sous pression). Les autres orifices sont connectés à l'ensemble d'échappement. Le barillet 3 ainsi que le barillet de distribution 26 sont montés fixe. Le distributeur 4 est lui monté fixe par rapport au bâti. Déterminer le sens de rotation de l'arbre 2. Justifiez votre réponse.

litre/minute

2. TECHNOLOGIE 2.1 Déterminer la cylindrée du moteur sachant que chaque piston a un diamètre de 20 mm et que sa course est de 23 mm. 2.2 Déterminer à partir de l'abaque ci-dessous le débit de fuite du moteur si le circuit hydraulique est sous 200b et que la cylindrée nominale du moteur est de 200 cm3/tr. Cylindrée Débit de fuite # courbe A : de 125 à 200 cm3/tr 2.5 A # courbe B : de 250 à 400 cm3/tr B 2 # courbe C : de 500 à 800 cm3/tr C

1.5 1 0.5 0 0

50

75 100 125 150 175 200 225 250 Pression pompe en bars

2.3 Sachant que le circuit hydraulique peut être représenté par le schéma suivant:

Moteur hydrauliqu 55 l/mn 200 b M débit de fuite

Réserve d'huile

Déterminer la vitesse du moteur hydraulique en tr/min. Institut Universitaire de Technologie Avenue Pierre Point – 77127 Lieusaint Tél. 06 09 27 56 10 E-mail : [email protected]


2.4 Déterminer l'effort de poussée sur un piston du moteur hydraulique. 2.5 En étudiant l'équilibre, par la statique graphique, d'un galet de roulement du moteur hydraulique, déterminer l'effort utile à la création du couple moteur. Le faire sur la feuille réponse pour les cinq positions proposées. 2.6 Reporter l'ensemble des résultats sur cette même feuille pour 1/8 de tour du moteur concernant le piston G. Par analogie remplir complètement ce graphe pour l'ensemble des 7 pistons sur 1 tour complet. 2.7 Déterminer à partir du précédent graphe le couple moyen du moteur hydraulique. 2.8 Quel est l'intérêt d'avoir 7 pistons ? 2.9 Déterminer le rapport de réduction du train d'engrenage. 2.10 Lorsque le moteur hydraulique tourne à 300 tr/min, quelle est la vitesse de la roue ? 2.11 Justifier le choix de l'orientation des roulements R1 et R2. Pourquoi le roulement R2 est-il plus grand que le roulement R1 ? 3. CONCEPTION 3.1 Etablir les chaînes de côtes relatives aux jeux de fonctionnement Ja, Jb et Jc. Répondre directement sur le schéma suivant :

3.2 Définir la nature des matériaux suivants : C45 45 Si Cr Mo 6 FGL 300 3.3 Pour améliorer la maintenabilité, redéfinir sur le calque fourni : un système plus simple (au niveau du réglage des rondelles Belleville) mais tout aussi précis. un témoin de l'usure des garnitures collées respectivement sur le bâti et sur la pièce 14. Bien préciser la nature des solutions apportées. Institut Universitaire de Technologie Avenue Pierre Point – 77127 Lieusaint Tél. 06 09 27 56 10 E-mail : [email protected]


26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep

1 2 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 3 1 1 1 14 7 1 1 1 1 Nbre

Nomenclature partielle barillet de distribution Goupille cannelée G 2 8-16 Vis CHc M10 50 Roulement à rouleaux cylindriques Roulement à rouleaux cylindriques Roulement à billes Carter de protection Pignon arbré de frein Joint à lèvres Fusée de roue Couronne dentée (Z=78 dents) Piston de frein Mâchoire mobile de frein Carter de frein Entretoise Rondelles ressort "Belleville" Vis sans tête à bout plat Disque de frein Goupille cannelée Stator Galet à aiguilles Piston hydraulique Sous-ensemble de distribution Barillet Pignon arbré moteur (Z=10 dents) Carter Désignation

18 CD 4 XC48 XC 80 100 C6 100 C6 100 C6 E 24 30 NC 11 Nitrile 25 CD 4 35 M 5 XC 48 XC 48 FGL 300 XC 48 XC 80 XC 48 35 M 5 XC 80 35 M 5 100 C6 45 SCD 6 FGS 400 15 30 NC 11 FGL 300 Matière

Institut Universitaire de Technologie Avenue Pierre Point – 77127 Lieusaint Tél. 06 09 27 56 10 E-mail : [email protected]



