komponen-komponen sistem kontrol, Representasi dan. Performansi Sistem,
karakteristik sistim, kestabilan dan perbaikan ... Penjelasan SAP dan GBPP.
SILABUS TEKNIK KONTROL
Kode Formulir : FM-STMIK MDP-KUL-04.02/R3 A.
IDENTITAS MATA KULIAH 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
B.
C.
D.
Program Studi (Jenjang Pend) Nama Matakuliah Kode/Kredit Bobot Semester Mata Kuliah Prasyarat Deskripsi Mata Kuliah
8. Standar Kompetensi
Teknik Komputer Teknik Kontrol TK207 4 SKS IV Mata kuliah ini membahas pokok-pokok bahasan yang meliputi pengenalan sistem kontrol, klasifikasi sistem kontrol, komponen-komponen sistem kontrol, Representasi dan Performansi Sistem, karakteristik sistim, kestabilan dan perbaikan performa sistem. : Mahasiswa dapat memahami dasar-dasar sistem kontrol
PENILAIAN DAN BENTUK SOAL 1. Penilaian a. Tugas b. Kuis c. Ujian Tengah Semester d. Ujian Akhir Semester
: : : :
DOSEN 1. Dosen Ampuh + E-Mail a. Koordinator b. Anggota
: Abdul Rahman, S.Si., M.T.I
[email protected] : 1. Abdul Rahman, S.Si., M.T.I
[email protected]
PUSTAKA 1. Buku Wajib 2. Buku Pelengkap
E. F.
JADWAL KONSULTASI 1. Abdul Rahman, S.Si., M.T.I
: : : : : : :
20 % 10 % 30 % 40 %
: Bahan ajar Dasar Sistem Kontrol, Direktorat Perguruan Tinggi Swasta, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, Departemen Pendidikan dan kebudayaan, Yogyakarta, 1996. : 1. Teknik Kontrol Automatik, Katsuhiko Ogata, Erlangga, 1993.
Hari : Senin
Jam : 15.00 – 16.00
SANGSI – SANGSI 1. Mahasiswa yang memiliki tingkat kehadiran kurang dari 68 %, tidak diizinkan mengikuti Ujian Akhir Semester. 2. Pengumpulan tugas yang melebihi batas waktu yang telah ditentukan tidak mendapatkan nilai untuk tugas tersebut.
1
G. TABEL KULIAH, POKOK BAHASAN DAN TUGAS MEMBACA PERTEMUAN Ke 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 12
POKOK BAHASAN Penjelasan SAP dan GBPP I. Pengenalan Sistem Kontrol Pendahuluan Pengertian dan berbagai jenis sistem kontrol Sistem Lup Terbuka Sistem Lup Tertutup Servomekanisme Sistem regulator otomatis Sistem kontrol proses Kontrol langsung dan tak langsung II. Klasifikasi Sistem Kontrol Sistem kontrol linier dan tak linier Sistem kontrol tak berubah waktu dan berubah waktu Sistem kontrol waktu kontinu dan waktu diskrit Masukkan tunggal keluaran tunggal dan masukkan jamak keluaran jamak Sistem kontrol deterministik dan stokastik Sistem kontrol dengan parameter terkumpul dan parameter terdistribusi
TUGAS Membaca
Soal
G2BPP BAB I (Buku Wajib)
Tugas 1
BAB II (Buku Wajib)
Tugas 2
BAB III (Buku Wajib)
Tugas 3
Beberapa Istilah dalam Sistem Kontrol III. Beberapa contoh aplikasi system kontrol Sistem pengontrol kecepatan Sistem kontrol numerik Sistem kontrol dengan komputer IV. Komponen-komponen sistem kontrol Komponen-komponen penyusun Sistem kontrol Sensor Kontroler Kontroler dua posisi Kontroler proporsional Kontroler Integral Kontroler diferensial Kontroler proporsional dan integral Kontroler proporsional dan diferensial Kontroler proporsional, diferensial dan integral
BAB IV(Buku Wajib)
Tugas 4
Aktuator Aktuator listrik Aktuator Pneumatik Aktuator Hidrolik KUIS I V. Representasi dan Performansi Sistem Persamaan Diferensial Transformasi Laplace Dalil-dalil Transformasi Laplace Invers Transformasi Laplace Representasi Sistem
BAB V (Buku Wajib)
Tugas 5
2
13 14
Fungsi alih (transfer function) Blok diagram Signal Flow Graph Dalil Mason
UTS Teori 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24 25 26
27
28
VI. Karakteristik Sistem Karakteristik Sistem Orde satu Karakteristik Sistem Orde dua Karakteristik Time Respons Sistem Orde dua Karakteristik Transient Karakteristik Steady State VII. Kestabilan Pengertian Stabilitas Sistem Cara-cara menentukan Kestabilan Persamaan Karakteristik Kriteria Kestabilan Routh-Hurwitz Kriteria Kestabilan Root Locus Kriteria Kestabilan Nyquist Kriteria Kestabilan Bode KUIS II VIII. Perbaikan Performansi Sistem dengan Metode Tanggapan Frekuensi Pengaturan Gain Kompensasi Lag Kompensasi Lead Kompensasi Lag - Lead IX. Sistem Kontrol Lanjutan Sistem Kontrol Optimal Indeks Performansi Perumusan Persoalan Optimasi Sistem Kontrol Adaptif Sistem Kontrol Multivariabel Representasi SKMV dengan Operator Differensial Representasi SKMV dengan ruang keadaan Representasi SKMV dengan Matrik Alih Sistem Kontrol Digital Persamaan Differens Linear
BAB VI (Buku Wajib)
Tugas 6
BAB VII (Buku Wajib) Tugas 7
BAB VIII (Buku Wajib)
Tugas 8
BAB VIII (Buku Wajib)
Tugas 9
UAS Teori
3
